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標題: STM32F103RCT6的脈沖寬度調制（PWM）的輸出設定 [打印本頁]

作者: WeTiGY 時間: 2016-9-20 22:46
標題: STM32F103RCT6的脈沖寬度調制（PWM）的輸出設定
本帖最后由 WeTiGY 于 2016-9-20 22:50 編輯

關鍵詞：重映射

連接在APB1（低速外設）上的設備有：電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、Timer2、Timer3、Timer4。
連接在APB2（高速外設）上的設備有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口、第二功能IO口。

注意：查看32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 與與 STM32F103xx固件函數庫

file:///F:/My%20Documents/My%20Knowledge/temp/8cd33f1a-1d60-469e-b783-228a5e1f90cf/4/index_files/03fc9e73-badf-4216-9e3d-8b55cb85b614.png

pwm.c文件：
      #include "pwm.h"
      //PWM輸出初始化
      //arr：自動重裝值
      //psc：時鐘預分頻數

      void TIM2_PWM_Init(u16 arr1,u16 psc1)
      {
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   //定義一個為TIM_TimeBaseInitTypeDef類型的TIM_TimeBaseStructure結構體

      TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能tim2時鐘
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外設時鐘使能


      //設置該引腳為復用輸出功能,輸出TIM2 CH1的PWM脈沖波形
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM2_CH1
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //復用推挽輸出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr1;                //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值       80K
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc1;          //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值  不分頻
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;          //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);    //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
      //TIM_Period:          設置自動重載計時周期值 Period:周期
      //TIM_Prescaler:       設置分頻系數                   Prescaler：預分頻器
      //TIM_ClockDivision：設置時鐘分頻因子          Division：分割
      //TIM_CounterMode：設置計數方式

      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;             //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式2
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                                 //設置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;       //輸出極性:TIM輸出比較極性高
      TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                                     //根據TIM_OCInitStruct中指定的參數初始化外設TIMx
      //TIM_OCMode: 設置模式為PWM還是輸出比較
      //TIM_OutpuState:設置比較輸出使能，也就是使能PWM輸出到端口
      //TIM_Pluse:       設置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
      //TIM_OCPolarity: 設置極性是高還是低 Polarity極性

      TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);                                                 //MOE 主輸出使能
      TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);                //使能或者失能 TIM2 在 CCR1 上的預裝載寄存器
      TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);                                           //使能TIMx在ARR上的預裝載寄存器
      TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                                                //使能TIM2

      }

pwm.h文件

#ifndef __PWM_H

#define __PWM_H

#include "sys.h"
void TIM2_PWM_Init(u16 arr1,u16 psc1); #endif

main.c文件

int main(void)
{
      u16 pwmval=0;       //定義led0pwm的初始值
      u8  dir=1;             //用于控制PWM值的變化范圍
      delay_init();          //初始化delay函數
      TIM2_PWM_Init(899,0); //PWM初始化函數第一個數arr:自動重裝值，第二個數psc:時鐘預分頻數
      //不分頻，PWM頻率:72000/(899+1)=80khz
      while(1)             //無限循環
      {
      delay_ms(10);
      if(dir)  pwmval++;
      else pwmval--;
      if(pwmval>700)dir=0;
      if(pwmval==0)dir=1;
      TIM_SetCompare1(TIM2,pwmval);  //TIM_CCR占空比函數
}

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