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標題: 有沒有大神用51單片機做步進電機加減速算法控制的？ [打印本頁]

作者: ljx123 時間: 2016-9-18 20:17
標題: 有沒有大神用51單片機做步進電機加減速算法控制的？
比如梯形加減速算法指數型加減速算法，小白最近在學步進電機，可是不是太會網上也找了一些文檔，可是沒有程序，不知道框架怎么寫大神能分享一下嗎?

作者: jubaolun 時間: 2016-9-18 23:20
有，網上有專業算步進電機的軟件

作者: ljx123 時間: 2016-9-19 20:09

jubaolun 發表于 2016-9-18 23:20
有，網上有專業算步進電機的軟件

沒有找到呀昨天看了有一些講解理論的沒有找到代碼，只怪本人愚笨寫不出來。

作者: yzwzfyz 時間: 2016-9-19 21:25
先說步進電機：
轉子看成是個吸鐵石，定子是若干個電磁鐵均勻分布于轉子的外圓周外,(如12個，就象時鐘的12個鐘點)。
依次（如順時針）給定子的各個電磁鐵加電，則轉子就會跟著順時針轉動起來。
如給定子12點位置上的電磁鐵加電，則定子的磁極會被吸于12點，
再給定子1點位置上的電磁鐵加電，則定子的磁極會被吸于1點位置，也就是電機順時針旋轉了30度。
這就是就最樸素的，對步進電機的理解。

作者: yzwzfyz 時間: 2016-9-19 21:31
如果每秒輪換給定子的一個磁極加電，則12秒會使電機轉一圈。
如果從12點到1點用1秒
1點到2點用0.9秒
2點到3點用0.8秒
3點到4點用0.7秒
4點到5點用0.6秒
……
這樣就完成了加速旋轉
這也是樸素的步進電機加速過程

作者: yzwzfyz 時間: 2016-9-19 21:41
提醒一下：
1、先做一個定速旋轉，每間隔時間T，切換步進電機一個磁極。如T=1000ms
2、再做一個加速度計A，A是個定值時間。如A=1ms
3、每間隔一個T，就將T-A,即T=T-A,也就完成了勻加速旋轉。(1000ms,999ms,998ms,997ms...)
4、如果每間隔一個T，就將T+A,即T=T+A,也就完成了勻減速旋轉。
5、你需要處理T-A<0問題，這理不告訴你了，余下的事你自己處理吧。

作者: zl2168 時間: 2016-9-20 07:46
本帖最后由 zl2168 于 2016-9-20 07:48 編輯

實例98 驅動四相步進電機

先Proteus仿真一下，確認有效。

實例98 四相步進電機.rar (35.83 KB, 下載次數: 76)

以上摘自張志良編著《單片機實驗實訓100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。

4.jpg (115.19 KB, 下載次數: 119)

作者: zl2168 時間: 2016-9-20 07:49
實例99 驅動二相步進電機

先Proteus仿真一下，確認有效。

實例99 二相步進電機.rar (36.2 KB, 下載次數: 71)

以上摘自張志良編著《單片機實驗實訓100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。

作者: ljx123 時間: 2016-9-21 14:38

yzwzfyz 發表于 2016-9-19 21:41
提醒一下：
1、先做一個定速旋轉，每間隔時間T，切換步進電機一個磁極。如T=1000ms
2、再做一個加速度計A ...

那也就是說再給驅動板頻率的時候把這個頻率按您說的做一下減一處理，就能完成加速了？

作者: ljx123 時間: 2016-9-21 14:39

zl2168 發表于 2016-9-20 07:49
實例99 驅動二相步進電機

protues在哪里能下載？以前用過不過找不到安裝包了。

作者: billliu66 時間: 2017-8-11 21:11
我有用STC15WS4做過，我是用PCA產生脈沖，中斷時改變裝載值就可改變脈沖周期實現變速，實用效果還不錯。

作者: 5968682 時間: 2018-6-8 09:43
樓主還在嗎?我最近也在做這個，求分享下經驗

作者: billliu66 時間: 2020-7-26 11:25
所謂步進就是給一個脈沖，就轉動一定角度。脈沖頻率越高轉動就越快。按你希望的曲線調整脈沖頻率，就可實現你希望的加減速。

作者: yoxi 時間: 2020-7-26 14:18
有啊，而卻多的是，不過不建議用張志良的，里面沒源碼，只有一個仿真HEX文件，除非你買他的開發板

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