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標題: 藍牙小車控制源碼 [打印本頁]

作者: jeo552 時間: 2016-9-16 22:29
標題: 藍牙小車控制源碼
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit zuo1=P0^0;
sbit zuo2=P0^1;
sbit you1=P0^2;
sbit you2=P0^3;

uchar flag,tt=0,a;

void init()
{
      TMOD=0x20;
      TH1=0xfd;
      TL1=0xfd;
      TR1=1;
      REN=1;
      SM0=0;
      SM1=1;
      EA=1;
      ES=1;

}
void delay( )
{
      uint i;
      for(i=5000;i>0;i--);

}


void go()
{

            zuo1=0;
            zuo2=1;
            you1=0;
            you2=1;

}
void hui()
{

            zuo1=1;
            zuo2=0;
            you1=1;
            you2=0;

}

void turnleft()
{

            zuo1=1;
            zuo2=0;
            you1=0;
            you2=1;

delay ();
            zuo1=0;
            zuo2=0;
            you1=0;
            you2=0;

}
void turnright()
{

            zuo1=0;
            zuo2=1;
            you1=1;
            you2=0;
         delay ();
            zuo1=0;
            zuo2=0;
            you1=0;
            you2=0;


}
void down()
{

            zuo1=0;
            zuo2=0;
            you1=0;
            you2=0;
}

void main()
{
      init();

      while(1)
      {
            if(flag==1)
            {
                     ES=0;
                     flag=0;
                     switch(a)
                     {
                              case 0x1f:
                              go();
                              break;
                              case 0x2f:
                              hui();
                              break;
                              case 0x7f:
                              turnleft();
                              break;
                              case 0x8f:
                              turnright();
                              break;
                              case 0x00:
                              down();
                              break;


                     }
                     ES=1;
            }

      }
}


void ser() interrupt 4
{
      RI=0;
      a=SBUF;
      flag=1;
}

作者: matt888 時間: 2016-11-29 15:48
這個是？

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