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標題: 單片機軟件模擬HC_SRO4超聲模塊仿真 [打印本頁]
作者: heicad    時間: 2016-8-15 16:48
標題: 單片機軟件模擬HC_SRO4超聲模塊仿真

軟件模擬HC_SRO4超聲模塊

作者:五號智能

需求:需要主控制單片機啟動的第一時間進行初始化,初始化代碼

trig=0;
echo=1;

使用方法:你只需要提供一個10uS以上脈沖觸發信號。
此程序便按arr數組里標的時間,讓echo引腳發出不同時長的高電平.來模擬HC_SR04
  1. /*
  2. 軟件模擬HC_SRO4超聲模塊

  4. 作者:五號智能

  6. 需求:需要主控制單片機啟動的第一時間進行初始化,初始化代碼

  8. trig=0;
  9. echo=1;

  11. 使用方法:你只需要提供一個10uS以上脈沖觸發信號。
  12. 此程序便按arr數組里標的時間,讓echo引腳發出不同時長的高電平.來模擬HC_SR04

  14. 功能:被觸發后,模擬超聲模塊輸出.輸出5次,每次間隔5秒,

  16. 距離從長到短,使用著可以自行設置數組arr來模擬


  19. HC_SR04說明書:

  21. 基本工作原理：
  22. (1)采用IO口TRIG觸發測距，給最少10us的高電平信呈。
  23. (2)模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；
  24. (3)有信號返回，通過IO口ECHO輸出一個高電平，
  25.         高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。
  26.         測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;
  27.         每次觸發高電平必須15us以上

  29. */



  33. #include<reg52.h>
  34. #include <intrins.h>

  36. sbit trig=P3^2;          //模擬HC_SR04的兩個引腳定義,可自行更改
  37. sbit echo=P2^1;
  38. unsigned int conter=0;
  39. unsigned int ec=0;
  40. unsigned int arr[]={588,400,350,200,50,1};   //此處為模擬發出的超聲時長.可自行設置
  41. unsigned int timer=0;
  42. unsigned int flag=0;
  43. void daley_10us(unsigned int n)//12M
  44. {
  45.         _nop_();
  46.         _nop_();
  47.         while(n--);
  48. }

  50. void main ()
  51. {       
  52.         unsigned int a=0;
  53.        
  54.         TMOD=0x01;
  55.         TH0=(65536-50000)/256;       
  56.                                                          
  57.         TL0=(65536-50000)%256;       
  58.        
  59.         ET0=1;
  60.         EA=1;
  61.         echo=0;                                //初始化echo電平為低

  63.         while(trig);      //等待初始化指令
  64.        
  65.         echo=0;
  66.         TR0=1;        //啟動定時器0
  67.        
  68.         while(1)
  69.         {
  70.                 if(flag)
  71.                 {
  72.                         a=arr[ec];
  73.                         flag=0;
  74.                 }                       
  75.                
  76.                 if(conter>1)                        //如果高電平時間超過2次計時自增,大約10us
  77.                 {
  78.                         echo=1;                        //拉高echo電平
  79.                         if(ec<6)                //判斷數組下標是否溢出
  80.                         {
  81.                                 daley_10us(a);        //循環設置拉高電平的時間
  82.                         }
  83.                         else
  84.                         {
  85.                                 ec=0;                                        //數組溢出電標歸0
  86.                                 daley_10us(a);        //拉高電平的延時.
  87.                         }
  88.                        
  89.                         echo=0;                                //延時結束時,拉低電平
  90.                         daley_10us(1);        //拉高電平的延時.
  91.                         conter=0;                                //觸發信號標志歸0
  92.                        
  93.                 }
  94.                 if(trig)         //檢測高電平觸發信號
  95.                 {
  96.                         conter++;                //對高電平時間進行計時
  97.                 }
  98.                                
  99.         }       
  100.        
  101.        

  103. }
  104. void delaytime() interrupt 1
  105. {
  106.         TH0=(65536-50000)/256;
  107.        
  108.         TL0=(65536-50000)%256;
  109.         if(100==timer)
  110.         {
  111.                 timer=0;
  112.                 ec++;                                //數組下標自增
  113.                 flag=1;
  114.         }
  115.         timer++;
  116.        

  118. }

復制代碼



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0.png

51單片機模仿HC_SR04超聲模塊.rar

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作者: ljh123hh    時間: 2020-2-5 14:56
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