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標題: 溫控直流電機 [打印本頁]

作者: fgwan 時間: 2016-8-5 19:48
標題: 溫控直流電機
如何用51單片機、ds18b20、直流電機、1602或12864液晶屏做一個溫控直流電機。
ds18b20能檢測溫度顯示在液晶屏上，溫度高直流電機轉的快溫度低直流電機轉的慢。

作者: xzf586 時間: 2016-8-5 20:07
參照這位老兄的設計吧，http://m.raoushi.com/bbs/dpj-54083-1.html，個人認為將溫度信號轉化為觸發信號。。。。。。。

作者: YUSUJIFENG 時間: 2016-8-5 22:41
用PWM輸出控制直流電機轉速，設定溫度定值，當高于此值，則調快

作者: sadate 時間: 2016-8-9 16:13
個人覺得做這個沒啥實際意義，你想，空調和電扇是完全不同的東西，空調可以讓溫度下降，那么單片機對壓縮機的變頻控制才有意義（通過控制壓縮機轉速影響溫度的升高或者降低），但風扇不是這樣，當氣溫特別高的時候，你聽說過把風扇開到最高檔就能把溫度降下來很多么？如果不能達到目標溫度，那么風扇會一直開到最大檔持續工作，就失去了溫控的意義，也就是說風扇的有意義的溫控區間比空調小很多，反過來，風扇的檔位應該以人體舒適度為準則，而不是簡單地以溫度作為控制目標，而人體舒適度的傳感就個人有個人的見地了，沒有一個統一標準，因此，個人認為給風扇做溫控調節意義不大，還不如模擬自然風等等對用戶來得更加實在

作者: 青臣 時間: 2017-8-3 21:54

sadate 發表于 2016-8-9 16:13
個人覺得做這個沒啥實際意義，你想，空調和電扇是完全不同的東西，空調可以讓溫度下降，那么單片機對壓縮機 ...

我新手寫啦個這個，也覺得沒什么意義，就51送的那個小直流電機，當溫度增加然后電機速度就猛的加上去啦，還很快。一直在想怎么讓它穩定在一個速度上，沒有用pwm控制器，就io口模擬那個波形，完全沒有頭緒

作者: 青臣 時間: 2017-8-3 21:56

sadate 發表于 2016-8-9 16:13
個人覺得做這個沒啥實際意義，你想，空調和電扇是完全不同的東西，空調可以讓溫度下降，那么單片機對壓縮機 ...

老哥，能教我同io口模擬pwm波形去控速嗎，就穩定直流電機的速度

作者: 黃開ui1 時間: 2020-3-24 21:52
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;

sbit dq=P3^7;
sbit moto=P1^0;       //直流電機
uint8 d[16]=" tempertury ";
uint8 num[10]="0123456789";
uint8 a,c,temp;
void delay(uint16 i)
{
      while(i--);
}
void wrc(uint8 c)
{
      LcdWriteCom(c);
}
void wrd(uint8 dat)
{
      LcdWriteData(dat);
}
void lcd_init()
{
      LcdInit();
}
void ds18b20init()             //18b20的初始化
{
      dq=1;
      delay(1);
      dq=0;
      delay(80);
      dq=1;
      delay(5);
      dq=0;
      delay(20);
      dq=1;
      delay(35);
}
void ds18b20wr(uint8 dat)       //18b20寫數據
{
      uint8 i;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
            dq=0;
            dq=dat&0x01;
            dat>>=1;
            delay(8);//在時序上只有這一塊對時序要求最準確，他的時間必須大于15us
            dq=1;
            delay(1);
      }
}
uint8 ds18b20rd()                //18b20讀數據
{
      uint8 value,i;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
            dq=0;
            value>>=1;
            dq=1;
            if(dq==1)value|=0x80;
            delay(8);//在這一塊也對時間要求特別準確，整段程序必須大于60us
      }
      return value;
}
uint8 readtemp()                         //讀取溫度內需要復位的
{
      uint8 b;
      ds18b20init();             //初始化
      ds18b20wr(0xcc); //發送忽略ROM指令
      ds18b20wr(0x44); //發送溫度轉換指令
      delay(100);
      ds18b20init();          //初始化
      ds18b20wr(0xcc); //發送忽略ROM指令
      ds18b20wr(0xbe); //發讀暫存器指令
      a=ds18b20rd();       //溫度的低八位
      b=ds18b20rd();       //溫度的高八位
      b<<=4;                      //ssss s***；s為標志位s=0表示溫度值為正數，s=1溫度值為負數
      c=b&0x80;             //溫度正負標志位確認
      b+=(a&0xf0)>>4;
      a=a&0x0f;       //溫度的小數部分
      return b;
}
void display()
{
      uint16 i,k;
      float dio;
      dio=a*0.0625;
      k=dio*10000;//取小數點后兩位有效數字
      wrc(0x80+0x00);
      for(i=0;i<16;i++)
      {
            wrd(d[i]);
      }
      wrc(0x80+0x43);
      if(c==0x80)       //讀取到負溫度即為補碼，要將其轉換成源碼
      {
            wrd('-');
            temp=temp-1;
            temp=(~temp)|0x80;//負數的補碼即為反碼+1；而負數的反碼為其源碼取反，除了符號位；正數的補碼等于正數的反碼等于正數的源碼
      }
      else
      {
            wrd('+');
            temp=(temp);
      }
      wrd(num[temp/100]);
      wrd(num[temp%100/10]);
      wrd(num[temp%100%10]);
      wrd('.');
      wrd(num[k/1000]);
      wrd(num[k%1000/100]);
      wrd(0xdf);
      wrd('C');
}
void motospeed(uint16 i)
{
      while(i--)
      {
            moto=~moto;
      }
}
void main()
{
      moto=0;
      lcd_init();
      while(1)
      {
            temp=readtemp();
            display();
            //具體的溫度和速度范圍自己可以設置
            if(temp>27&&temp<29) //速度1
                     motospeed(1);
            if(temp>23&&temp<24) //速度2
                     motospeed(10);
            if(temp>29&&temp<35) //速度3
                     motospeed(100);
      }
}

/*LCD.C*/
#include"lcd.h"

/*******************************************************************************
* 函數名       : Lcd1602_Delay1ms
* 函數功能                : 延時函數，延時1ms
* 輸入       : c
* 輸出       : 無
* 說名       : 該函數是在12MHZ晶振下，12分頻單片機的延時。
*******************************************************************************/

void Lcd1602_Delay1ms(uint c) //誤差 0us
{
uchar a,b;
      for (; c>0; c--)
      {
               for (b=199;b>0;b--)
               {
                        for(a=1;a>0;a--);
               }
      }

}

/*******************************************************************************
* 函數名       : LcdWriteCom
* 函數功能                : 向LCD寫入一個字節的命令
* 輸入       : com
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
#ifndef       LCD1602_4PINS       //當沒有定義這個LCD1602_4PINS時
void LcdWriteCom(uchar com)       //寫入命令
{
      LCD1602_E = 0;    //使能
      LCD1602_RS = 0;          //選擇發送命令
      LCD1602_RW = 0;          //選擇寫入

      LCD1602_DATAPINS = com;    //放入命令
      Lcd1602_Delay1ms(1);             //等待數據穩定

      LCD1602_E = 1;                //寫入時序
      Lcd1602_Delay1ms(5);       //保持時間
      LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteCom(uchar com)       //寫入命令
{
      LCD1602_E = 0;       //使能清零
      LCD1602_RS = 0;       //選擇寫入命令
      LCD1602_RW = 0;       //選擇寫入

      LCD1602_DATAPINS = com;       //由于4位的接線是接到P0口的高四位，所以傳送高四位不用改
      Lcd1602_Delay1ms(1);

      LCD1602_E = 1;       //寫入時序
      Lcd1602_Delay1ms(5);
      LCD1602_E = 0;

//       Lcd1602_Delay1ms(1);
      LCD1602_DATAPINS = com << 4; //發送低四位
      Lcd1602_Delay1ms(1);

      LCD1602_E = 1;       //寫入時序
      Lcd1602_Delay1ms(5);
      LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函數名       : LcdWriteData
* 函數功能                : 向LCD寫入一個字節的數據
* 輸入       : dat
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
#ifndef       LCD1602_4PINS
void LcdWriteData(uchar dat)                      //寫入數據
{
      LCD1602_E = 0;       //使能清零
      LCD1602_RS = 1;       //選擇輸入數據
      LCD1602_RW = 0;       //選擇寫入

      LCD1602_DATAPINS = dat; //寫入數據
      Lcd1602_Delay1ms(1);

      LCD1602_E = 1; //寫入時序
      Lcd1602_Delay1ms(5); //保持時間
      LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteData(uchar dat)                      //寫入數據
{
      LCD1602_E = 0;       //使能清零
      LCD1602_RS = 1;       //選擇寫入數據
      LCD1602_RW = 0;       //選擇寫入

      LCD1602_DATAPINS = dat;       //由于4位的接線是接到P0口的高四位，所以傳送高四位不用改
      Lcd1602_Delay1ms(1);

      LCD1602_E = 1;       //寫入時序
      Lcd1602_Delay1ms(5);
      LCD1602_E = 0;

      LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //寫入低四位
      Lcd1602_Delay1ms(1);

      LCD1602_E = 1;       //寫入時序
      Lcd1602_Delay1ms(5);
      LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函數名    : LcdInit()
* 函數功能                : 初始化LCD屏
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/
#ifndef             LCD1602_4PINS
void LcdInit()                                                 //LCD初始化子程序
{
      LcdWriteCom(0x38);  //開顯示
      LcdWriteCom(0x0c);  //開顯示不顯示光標
      LcdWriteCom(0x06);  //寫一個指針加1
      LcdWriteCom(0x01);  //清屏
      LcdWriteCom(0x80);  //設置數據指針起點
}
#else
void LcdInit()                                                 //LCD初始化子程序
{
      LcdWriteCom(0x32);       //將8位總線轉為4位總線
      LcdWriteCom(0x28);       //在四位線下的初始化
      LcdWriteCom(0x0c);  //開顯示不顯示光標
      LcdWriteCom(0x06);  //寫一個指針加1
      LcdWriteCom(0x01);  //清屏
      LcdWriteCom(0x80);  //設置數據指針起點
}
#endif

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