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標(biāo)題: 關(guān)于stm32外設(shè)通信協(xié)議的一些總結(jié)（高手繞道） [打印本頁(yè)]

作者: 電子黑 時(shí)間: 2016-6-29 20:27
標(biāo)題: 關(guān)于stm32外設(shè)通信協(xié)議的一些總結(jié)（高手繞道）
是時(shí)候總結(jié)一下最近所學(xué)的協(xié)議了，就stm32的片內(nèi)外設(shè)資源來(lái)說(shuō)，stm32有3個(gè)是關(guān)于通信的：usart、spi 、iic

通過(guò)這次的學(xué)習(xí)和以前學(xué)習(xí)對(duì)比，我發(fā)現(xiàn)一個(gè)極大而又特別讓人忽視的特點(diǎn)：那就是“時(shí)序”，因?yàn)橥S多初學(xué)者，對(duì)所謂的時(shí)序表示困惑，不得不承認(rèn) 我也困惑過(guò)，甚至不能理解，往往如常人所說(shuō)的腦洞大開(kāi)，一個(gè)質(zhì)的飛躍，讓我對(duì)所謂的通信協(xié)議一通百通。在我看來(lái)任何數(shù)字芯片都需要時(shí)序，既然有時(shí)序，那就有時(shí)鐘信號(hào)。所以接下來(lái)要說(shuō)的是關(guān)于stm32的時(shí)序通信（在這里我僅代表個(gè)人理解成時(shí)序協(xié)議）。
我先說(shuō)說(shuō)
Usart:所謂的同步異步收發(fā)器，通常需要3根線，rx、tx、和GND，有人提出疑問(wèn)了，明明沒(méi)有時(shí)鐘信號(hào)還敢瞎說(shuō)，說(shuō)錯(cuò)時(shí)序協(xié)議，又或許嘲笑我�？晌覀儾坏貌怀姓J(rèn)一個(gè)事實(shí)，在我們配置串口的時(shí)候，波特率的配置其實(shí)就是所謂的時(shí)鐘信號(hào)，每秒發(fā)送多少位（或字節(jié)），這就是時(shí)鐘信號(hào).。有人又要問(wèn)了那為什么不把時(shí)鐘信號(hào)單獨(dú)做成時(shí)鐘總線給其他通信設(shè)備，這是我們千萬(wàn)不能被這種死腦筋的人給問(wèn)蒙了，串口通信還要拉出一條時(shí)鐘總線給通信的另一端么？怎么可能需要？？通信的另一端也是單片機(jī)，要想收到正確的數(shù)據(jù)，必須是相同的波特率，這就好像有種無(wú)形的時(shí)鐘總線，只不過(guò)波特率雙方都一樣罷了。還有要說(shuō)的是，在我看來(lái)usart通信協(xié)議最簡(jiǎn)單的時(shí)序，那就是雙方波特率調(diào)成一致、你只要敢發(fā)數(shù)據(jù)我就能收數(shù)據(jù)，至于我要不要回答你，我說(shuō)了算，這也就是為啥自定義協(xié)議要用串口通信（如modbus通信協(xié)議），我相信時(shí)序越簡(jiǎn)單的設(shè)備，才會(huì)使用方便的協(xié)議。
再說(shuō)說(shuō)IIC
通常用于讀寫dataflash的一種協(xié)議，當(dāng)然也可以用作單片機(jī)之間的通信協(xié)議，IIC本身就是個(gè)時(shí)序稍微復(fù)雜的協(xié)議。I2C串行總線一般有兩根信號(hào)線，一根是雙向的數(shù)據(jù)線SDA，另一根是時(shí)鐘線SCL。所有接到I2C總線設(shè)備上的串行數(shù)據(jù)SDA都接到總線的SDA上，各設(shè)備的時(shí)鐘線SCL接到總線的SCL上。大家可以看到SCL時(shí)鐘總線，這就是正兒八經(jīng)的時(shí)序協(xié)議，根據(jù)時(shí)鐘信號(hào)，進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫，數(shù)據(jù)傳輸是根據(jù)高低電平來(lái)判斷的，所以它就是時(shí)序，在stm32中IIC也屬于外設(shè)，不過(guò)我們也可以利用IO口來(lái)模擬IIC，個(gè)人覺(jué)得模擬IIC來(lái)的更好當(dāng)然前提是（你不需要連續(xù)讀取數(shù)據(jù)，對(duì)IIC時(shí)序熟悉）。如果需要大量讀寫的flash的話，這是可以利用STM32的DMA通道，這里就不細(xì)講了。
最后來(lái)說(shuō)一說(shuō)
SPI又叫做串行外設(shè)接口，為何這樣說(shuō)呢？首先看過(guò)它的協(xié)議的人都知道，8位或16位數(shù)據(jù)傳輸時(shí)是根據(jù)時(shí)鐘總線高低跳變來(lái)傳輸，主設(shè)備在時(shí)鐘信號(hào)上升沿發(fā)送，而在下降沿接受數(shù)據(jù)，SPI既可以全雙工雙向通信，又可以單向通信（此模式下只能主設(shè)備發(fā)送，不接受，而從設(shè)備接受不發(fā)送）。對(duì)于全雙工來(lái)說(shuō)，屬于四線制，為啥呢？對(duì)于主設(shè)備，有發(fā)送，要有接受，還有使能，還有個(gè)時(shí)鐘總線（該時(shí)鐘總線只能是主設(shè)備給從設(shè)備，當(dāng)主從切換的時(shí)候也是一樣）。而單向數(shù)據(jù)傳輸只要2根線就可以解決了我認(rèn)為，sck和SDO。那可以說(shuō)SPI的數(shù)據(jù)交換可就是玩玩全全按照時(shí)鐘信號(hào)的高低電平來(lái)傳輸了，這也就是為什么我把它也看作是時(shí)序協(xié)議了。至于具體的還是要看時(shí)序協(xié)議。這里需要注意：

通過(guò)以上可以看出，這些協(xié)議都是和時(shí)序有著密不可分的關(guān)系，時(shí)鐘信號(hào)就相當(dāng)于一個(gè)載體。沒(méi)有它，就沒(méi)有數(shù)據(jù)傳輸。
最終我有個(gè)以前的想法得說(shuō)一下，在以前沒(méi)學(xué)過(guò)單片機(jī)通信的時(shí)候，不會(huì)用串口，更沒(méi)有聽(tīng)過(guò)IIC，那時(shí)我假想過(guò)兩個(gè)單片機(jī)的通信可不可以通過(guò)IO口設(shè)置高低電平來(lái)通信呢，其實(shí)我就是想得到一個(gè)標(biāo)志，無(wú)奈用單片機(jī)的IO口輸出高電平，而另一個(gè)單片機(jī)接受這個(gè)電平，如果能收到高電平，那我就任務(wù)這個(gè)標(biāo)志就出現(xiàn)了。其實(shí)現(xiàn)在想想這并不好笑，這類方式就類似IIC，只不過(guò)高低信號(hào)沒(méi)時(shí)序罷了，我只需檢測(cè)這個(gè)高低信號(hào)就好，其實(shí)IIC也是基于這個(gè)想法而來(lái)的，只不過(guò)為了更規(guī)范，有時(shí)鐘總線，規(guī)定了更詳細(xì)的時(shí)序，這就好比，我們通信可以，必須按照規(guī)約通信。呵呵，基于這些天的突然開(kāi)竅，我覺(jué)得SCCB協(xié)議也是非常簡(jiǎn)單的了�？偨Y(jié)完畢，這里再貼出外設(shè)地址以便日后查詢：

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