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標題: DIY 紅外遙控智能小車 [打印本頁]

作者: 51hei不 時間: 2016-6-19 14:09
標題: DIY 紅外遙控智能小車
今天回來早點，有點時間，折騰了一下，把上次紅外解碼程序搞到智能小車的控制程序里，改巴改巴就跑起來了，測了一下，控制已經沒啥問題，前進、后退、左轉、右轉都可以了，現在的問題主要是我沒用PWM驅動，直接強行驅，在啟動的瞬間，不知道是電磁干擾還是掉電，單篇機有時候會重啟，下一步就是把PWM驅動改造一下就行了，小車運行的會更流暢。

上幾個靚圖：

這是第一個版本，我用一個破紙盒子做的車體，有嚴重問題，四輪不平衡，上電以后，有一個輪竟然懸空轉，想偷懶就是不行啊

后面到處找車架，實在找不到好材料，干脆用兩層雪糕板打孔，用3MM銅柱連接起來，結實是不太結實，好在可以調角度，這樣，4個腳都不會懸空了。這種車體絕對原創，還沒見誰的智能小車長這德行的，哈哈，勝在便宜，可任意改裝。等把這個車體搞好后，在網上看到有人用PVC管做車體，結實很多，懶得改了，先這樣把系統搞通先。

雪糕板打孔這是要技術的，還好我之前買了一個小手鉆，打孔沒費什么勁，只要對齊就行了，就這樣還打壞了二個板

這是比較早拍的，新的在最下面前后軸加了兩個固定棒，增強穩定性。

這是裝上控制電路以后的樣子，目前還沒來得急搞手機控制和超聲波，以后還得大改

控制演示視頻：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDc1MTQ1NTQw.html

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDc1MTQ1NTQw/v.swf

作者: 13855759542 時間: 2017-12-20 20:01
為什么沒看見紅外傳感器模塊？？

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