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標(biāo)題: 四軸學(xué)習(xí)必備之MikroKopter代碼詳解+MK制作手冊(cè) [打印本頁(yè)]

作者: 51黑mcu    時(shí)間: 2016-6-3 19:41
標(biāo)題: 四軸學(xué)習(xí)必備之MikroKopter代碼詳解+MK制作手冊(cè)
Mikrokopter是四軸飛行器最具參考的一個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目,項(xiàng)包含完整的pcb和控制器源代碼。
Mikrokopter動(dòng)力強(qiáng)勁,可以攜帶相機(jī)或其他傳感器,控制靈活,能半自主飛行



飛控地面站:


分享一下個(gè)人收藏的源碼,供大家一起學(xué)習(xí)

MikroKopter.zip (836.72 KB, 下載次數(shù): 77)

更新
只有源碼怎么能行,現(xiàn)更新源碼講解和DIY教程,有干貨哦
四軸學(xué)習(xí)必備之MikroKopter代碼詳解+MK制作手冊(cè)


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出于對(duì)這個(gè)德國(guó)項(xiàng)目的興趣,我找了一些相關(guān)的資料,現(xiàn)在分享給大家,共同學(xué)習(xí)。

這是一個(gè)對(duì)MK算法進(jìn)行解析,并融入自己的四軸方案的開(kāi)發(fā)者寫(xiě)的解析文章,對(duì)于理解MK的算法有很大的幫助,不說(shuō)我看過(guò)也加深了很多理解。


德國(guó)mk代碼分析.pdf (268.48 KB, 下載次數(shù): 44)
光有代碼當(dāng)然是不行滴,這里附贈(zèng)一位大神DIY的MK教程。自己CNC的絕對(duì)是大神級(jí),這是他加工的工件,


還有最關(guān)鍵的DIY手冊(cè)

MK2.0_DIY德國(guó)四旋翼全攻略.pdf (4.18 MB, 下載次數(shù): 53)

還沒(méi)完吶!!這里還有一個(gè)MK的控制板制作手冊(cè)。

MikroKopter四軸飛行器飛行控制板手冊(cè)(中文版) .pdf (1.69 MB, 下載次數(shù): 46)

嗯,不知道為什么MK的資料很少的樣子,找資源不易,小伙伴們記得回帖啊~


作者: 80072397    時(shí)間: 2020-8-10 10:41
2016年那會(huì),mk已經(jīng)很少人玩了




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