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標題: 超聲波測距程序 lcd1602液晶顯示 [打印本頁]
作者: zpxing    時間: 2016-5-25 11:02
標題: 超聲波測距程序 lcd1602液晶顯示
超聲波測距1602顯示程序

Trig -------  P2^1;
Echo -------  P2^0;
VCC  -------- +5v
GND  -------- GND

請在上電之前，檢查好接線是否正確。


超聲波程序：
  1. /*******************************************************************************
  2. * 實 驗 名                 : 矩陣鍵盤實驗
  3. * 使用的IO             : 數碼管使用P0,鍵盤使用P3.0、P3.1、P3.2、P3.3
  4. * 實驗效果       : 按矩陣鍵盤分別顯示在數碼管上面顯示十六進制的0到F。
  5. * 注    意                 ：
  6. *******************************************************************************/
  7. #include<reg51.h>
  8. #include<intrins.h>       
  9. #include"lcd.h"

  11. sbit Trig = P2^1;
  12. sbit Echo = P2^0;



  16. unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
  17. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

  19. static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針                                  
  20.        unsigned int  time=0;
  21.            unsigned long S=0;
  22.            bit      flag =0;
  23.            unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
  24. /*******************************************************************************
  25. * 函 數 名         : main
  26. * 函數功能                   : 主函數
  27. * 輸    入         : 無
  28. * 輸    出         : 無
  29. *******************************************************************************/
  30. void Conut(void)
  31.         {
  32.          time=TH0*256+TL0;
  33.          TH0=0;
  34.          TL0=0;
  35.        
  36.          S=(time*1.7)/100;     //算出來是CM
  37.          if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
  38.          {         
  39.           flag=0;
  40.          
  41.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
  42.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點
  43.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
  44.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
  45.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  46.          }
  47.          else
  48.          {
  49.           disbuff[0]=S%1000/100;
  50.           disbuff[1]=S%1000%100/10;
  51.           disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  52.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  53.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點
  54.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  55.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  56.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  57.          }
  58.         }

  60. void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  61.   {
  62.     flag=1;                                                         //中斷溢出標志
  63.   }

  65. void  StartModule()                          //啟動模塊
  66.   {
  67.           Trig=1;                                             //啟動一次模塊
  68.           _nop_();
  69.           _nop_();
  70.           _nop_();
  71.           _nop_();
  72.           _nop_();
  73.           _nop_();
  74.           _nop_();
  75.           _nop_();
  76.           _nop_();
  77.           _nop_();
  78.           _nop_();
  79.           _nop_();
  80.           _nop_();
  81.           _nop_();
  82.           _nop_();
  83.           _nop_();
  84.           _nop_();
  85.           _nop_();
  86.           _nop_();
  87.           _nop_();
  88.           _nop_();
  89.           Trig=0;
  90.   }



  94. void delayms(unsigned int ms)
  95. {
  96.         unsigned char i=100,j;
  97.         for(;ms;ms--)
  98.         {
  99.                 while(--i)
  100.                 {
  101.                         j=10;
  102.                         while(--j);
  103.                 }
  104.         }
  105. }

  107. void main(void)
  108. {
  109.          P1 = 0xF0;
  110.          TMOD=0x01;                   //設T0為方式1，GATE=1；
  111.          TH0=0;
  112.          TL0=0;         
  113.          ET0=1;             //允許T0中斷
  114.          EA=1;                           //開啟總中斷       

  116.         InitLcd1602();
  117.         LcdShowStr(0,0,PuZh);
  118.         while(1)
  119.         {
  120.                  StartModule();
  121.              while(!Echo);                //當RX為零時等待
  122.              TR0=1;                            //開啟計數
  123.              while(Echo);                        //當RX為1計數并等待
  124.              TR0=0;                                //關閉計數
  125.          Conut();                        //計算
  126.                  delayms(80);
  127.         }
  128.                        
  129. }
復制代碼


10.超聲波測距1602顯示.7z

1.69 MB, 下載次數: 83, 下載積分: 黑幣 -5

超聲波測距
作者: 1490895262    時間: 2018-12-18 15:38
可惜沒有仿真圖啊
作者: 扶桑神木    時間: 2021-5-31 12:16
下載程序后不能自動測距
作者: TLO--A    時間: 2021-9-28 16:13
有仿真圖嗎xd



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