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名稱(chēng)：步進(jìn)電機(jī)
內(nèi)容：本程序用于測(cè)試4相步進(jìn)電機(jī)常規(guī)驅(qū)動(dòng) 4個(gè)紅色獨(dú)立按鍵分別控制加速、減速、開(kāi)啟、停止
數(shù)碼管顯示 01-18速度等級(jí)，數(shù)字越大，速度越大
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#include <reg52.h>
//#define KeyPort P3
#define DataPort P0 //定義數(shù)據(jù)端口程序中遇到DataPort 則用P0 替換
sbit LATCH1=P2^6;//定義鎖存使能端口段鎖存
sbit LATCH2=P2^7;// 位鎖存
unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對(duì)應(yīng)相應(yīng)的數(shù)碼管點(diǎn)亮,即位碼
unsigned char TempData[8]; //存儲(chǔ)顯示值的全局變量
sbit A1=P1^0; //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;
sbit K1 = P3^4;
sbit K2 = P3^5;
sbit K3 = P3^6;
sbit K4 = P3^7;
#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電
unsigned char Speed=1;
bit StopFlag;
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
void Init_Timer0(void);
unsigned char KeyScan(void);
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uS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編,大致延時(shí)
長(zhǎng)度如下 T=tx2+5 uS
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void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延時(shí)1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
void WaitKeyFree(void){
while(1){
while(K1==0);
while(K2==0);
while(K3==0);
while(K4==0);
DelayMs(10);
while(K1==0);
while(K2==0);
while(K3==0);
while(K4==0);
break;
}
}
/*------------------------------------------------
主函數(shù)
------------------------------------------------*/
main()
{
unsigned int i=512;//旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間
//unsigned char num;
Init_Timer0();
Coil_OFF
while(1) //正向
{
//num=KeyScan(); //循環(huán)調(diào)用按鍵掃描
if(K1==0)//第一個(gè)按鍵,速度等級(jí)增加
{
if(Speed<18)
Speed++;
WaitKeyFree();
}
else if(K2==0)//第二個(gè)按鍵，速度等級(jí)減小
{
if(Speed>1)
Speed--;
WaitKeyFree();
}
else if(K3==0)
{
Coil_OFF
StopFlag=1;
}
else if(K4==0)
{
StopFlag=0;
}
TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6 68%10=8
TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];
}
}
/*------------------------------------------------
顯示函數(shù)，用于動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管
輸入?yún)?shù) FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表示從第三個(gè)數(shù)碼管開(kāi)始顯示
如輸入0表示從第一個(gè)顯示。
Num表示需要顯示的位數(shù)，如需要顯示99兩位數(shù)值則該值輸入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
static unsigned char i=0;
DataPort=0; //清空數(shù)據(jù)，防止有交替重影
LATCH1=1; //段鎖存
LATCH1=0;
DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
LATCH2=1; //位鎖存
LATCH2=0;
DataPort=TempData[i]; //取顯示數(shù)據(jù)，段碼
LATCH1=1; //段鎖存
LATCH1=0;
i++;
if(i==Num)
i=0;
}
/*------------------------------------------------
定時(shí)器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定時(shí)器，使用"|"符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響
//TH0=0x00; //給定初值
//TL0=0x00;
EA=1; //總中斷打開(kāi)
ET0=1; //定時(shí)器中斷打開(kāi)
TR0=1; //定時(shí)器開(kāi)關(guān)打開(kāi)
PT0=1; //優(yōu)先級(jí)打開(kāi)
}
/*------------------------------------------------
定時(shí)器中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char times,i;
TH0=(65536-1000)/256; //重新賦值 1ms
TL0=(65536-1000)%256;
Display(0,8);
if(!StopFlag)
{
if(times==(20-Speed))//最大值18，所以最小間隔值20-18=2
{
times=0;
switch(i)
{
case 0:Coil_A1;i++;break;
case 1:Coil_B1;i++;break;
case 2:Coil_C1;i++;break;
case 3:Coil_D1;i++;break;
case 4:i=0;break;
default:break;
}
}
times++;
}
}

復(fù)制代碼

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