標題: 能飛又能跑的機器人，沒有它去不了的角落 [打印本頁]
作者: 51黑愛電子 時間: 2016-4-16 22:31
標題: 能飛又能跑的機器人，沒有它去不了的角落
作者：JOSHUA BARAJAS
機器之心編譯
參與：李亞洲
賓夕法尼亞大學的研究人員設計了一種新的極為靈活的機器人，它既能飛、又能爬行，甚至能同時結合二者前行，看起來就像一只大一點的有翅昆蟲在移動。在未來，這樣的機器人群體可能應用于雜亂的工程建筑中。
機器人名為「Picobug」，靈感來自于雄性鹿角蟲。這個 30 克的機器人結合了蜻蜓的四翼飛行能力和 DASH 機器人的爬行能力，從而擁有多模式行動能力。Picobug 的飛行速度可以達到每小時 13 英里，飛掠過 10 英尺長的桌子只需要 19 秒。
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賓夕法尼亞大學的 GRASP 實驗室放出了這個機器人移動的畫面，在平坦地面爬行，飛過障礙物，以及飛行和爬行并用穿過狹隘空間
GRASP 實驗室的研究人員 Yash Mulgaonkar 告訴 IEEE Spectrum ：「因為型號很小，Picobug 能探索其他機器人無法進入的環境。在移動過程中，飛行和爬行模式的切換讓它更加的靈活。」
這個機器人可以用于核反應堆等設備中，在通風管道、孔縫等有限制的空間中都能工作，Mulgaonakar 提到。而且他還說這個機器人組裝非常便宜，只要機器人配置上攝像頭或聲音傳感器及時傳回圖像音頻信息就行，不用擔心做任務時能否安全返回。
研究人員也提到，他們正在為 Picobug 配備爪子，不只是為了讓它能輕松抓取小物體，也是為了能讓其抓到其他 Picobug。如果這些機器人能連在一起，就類似于一堆火蟻搭橋一樣。這樣，機器人就能攜載更多負重，甚至能共同建做建筑。
5 月份的 IEEE 國際機器人和自動化大會上，這組研究人員將展示他們的論文成果。
本文由機器之心編譯
作者: 騰飛的龍 時間: 2016-5-4 13:14
六足加4軸，哈哈哈很好的結合。
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