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#include <reg51.h>
#include"Nokia5110lcd.h"
//有興趣可以加qq924958394一起交流
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit led=P1^7; //ok
sbit k2=P2^5;
sbit k3=P2^6;
sbit k4=P2^7;
uint Sysec;
uchar ErrorCode;
uchar stringLenth;//串口收到的字符串長度,單次測量收到28字節(jié) 連續(xù)測量38個字節(jié)
#define maxSbufLenth 38 //根據(jù)測量模式設(shè)置緩存大小
uchar aciiCount; //收到的字符數(shù)計算
uchar multipleTestShift; //連續(xù)測量要減去一個偏移量10字節(jié)
uchar uartSbuf[38]={"$00023335&$0006210000000000&"};//第20位是距離的十位數(shù) 21是個位數(shù),后面是小數(shù)
uchar xdata laserOn[12] ={"$0003260130&"};
uchar xdata singleTest[10] ={"$00022123&"};
uchar xdata multipleTest[10] ={"$00022426&"};
void Timer0Init(void) //50毫秒@6.000MHz
{
AUXR &= 0x7F; //定時器時鐘12T模式
TMOD &= 0xF0; //設(shè)置定時器模式
TMOD |= 0x01; //設(shè)置定時器模式
TL0 = 0x58; //設(shè)置定時初值
TH0 = 0x9E; //設(shè)置定時初值
TF0 = 0; //清除TF0標(biāo)志
//TR0 = 1; //定時器0開始計時
ET0=0;
EA=1;
}
void UartInit(void) //115200bps@11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位數(shù)據(jù),可變波特率
AUXR |= 0x40; //定時器1時鐘為Fosc,即1T
AUXR &= 0xFE; //串口1選擇定時器1為波特率發(fā)生器
TMOD &= 0x0F; //清除定時器1模式位
TMOD |= 0x20; //設(shè)定定時器1為8位自動重裝方式
TL1 = 0xFD; //設(shè)定定時初值
TH1 = 0xFD; //設(shè)定定時器重裝值
ET1 = 0; //禁止定時器1中斷
TR1 = 1; //啟動定時器1
ES=1;
EA=1;
}
/*********** ***發(fā)送字符(ASCII)函數(shù)*** **********/
void sendAscii(uchar *b)
{
ES = 0; //關(guān)串口中斷
for (b; *b!='\0';b++)
{
SBUF = *b;
while (TI!=1); //等待發(fā)送完成
TI = 0; //清除發(fā)送中斷標(biāo)志位
}
ES = 1; //開串口中斷
}
void clearUartSbuf()
{
uchar i;
for (i=0;i<aciiCount;i++)
{
uartSbuf[i]='0';
}
}
uchar checkError()
{
uchar dat;
if (uartSbuf[20]=='0' && uartSbuf[21]=='0' && uartSbuf[22]=='0' && uartSbuf[23]== '1' ){
if ( uartSbuf[24]=='5')dat=15; //距離太近1542
if (uartSbuf[24]=='6')dat=16;//收不到信號1643
}
else dat=0;
return dat;
}
void main()
{
uchar test;
UartInit();
Lcd5110Init(); //初始化LCD模塊
Lcd5110Clear(); //清屏幕
while (1)
{
if (k4==0)
{
while (k4==0);
sendAscii("$0003260130&");//打開激光
}
if (k3==0){
while (k3==0);
ErrorCode=0;
stringLenth=28;
aciiCount=0;//接收38個字符串就夠了
sendAscii("$00022123&");//單次測量或者關(guān)閉連續(xù)測量
}
if (k2==0){
while (k2==0);
stringLenth=38;
aciiCount=0;//接收28個字符串就夠了
sendAscii("$00022426&");//開始連續(xù)測量
}
// Lcd5110String8x12(1,0,"1");
// Lcd5110String8x12(0,0,"0");
// Lcd5110String8x12(2,0,"2");
// Lcd5110String8x12(3,0,"3");
// Lcd5110String8x12(1,9,"3");
// Lcd5110String6x8(1,28,"15-12-5");
//Lcd5110String8x12(0,30,"06-27");
//Lcd5110ShowHZ12X12(1,0,1); //
//Lcd5110String(1,54,"12:30");
// Lcd5110String(2,0,"QQ:924958394");
//Lcd5110show8x16AscAtAddr(0,17,'8');
//Lcd5110show8x16AscAtAddr(3,17,'8');
// Lcd5110DispHundredIn12x12(0,28,test);
// Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(32+16+1); // 要顯示數(shù)字 32是之前指針減去的 ,+16是數(shù)字區(qū)的偏移量
// Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(48+2);
// Lcd5110DispHundredIn6x8(2,28,test);
// Lcd5110String6x8(2,50,"48");
//Lcd5110DisplayAscii8x12AtAddr(0,25,94+32+2);
Lcd5110ChineseString16x16(0,0,"激光測距儀");
Lcd5110String6x8(2,0,"15-7-12 17:35");
Lcd5110ShowHZ12X12(2,0,0); // 距
Lcd5110ShowHZ12X12(2,12,1); //離
//Lcd5110String8x12(2,24,"00.125");
Lcd5110ShowHZ12X12(2,72,9); // 米
ErrorCode=checkError();
if (ErrorCode==0)
{
Lcd5110String8x12(3,0,"OK ");
Lcd5110ShowHZ12X12(3,25,0); // 距離無誤
Lcd5110ShowHZ12X12(3,37,1); //
Lcd5110ShowHZ12X12(3,49,4); //
Lcd5110ShowHZ12X12(3,61,3); //
}
if (ErrorCode==15)
{
//clearUartSbuf();
Lcd5110String8x12(3,0,"Err");
Lcd5110ShowHZ12X12(3,25,0); // 距離太近
Lcd5110ShowHZ12X12(3,37,1); //
Lcd5110ShowHZ12X12(3,49,7); //
Lcd5110ShowHZ12X12(3,61,8); //
}
if (ErrorCode==16)
{
//clearUartSbuf();
Lcd5110String8x12(3,0,"Err");
Lcd5110ShowHZ12X12(3,25,4); // 距離太近
Lcd5110ShowHZ12X12(3,37,5); //
Lcd5110ShowHZ12X12(3,49,6); //
Lcd5110ShowHZ12X12(3,61,15); //
}
Lcd5110SetXY(24,3);
Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(uartSbuf[20]);
Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(uartSbuf[21]);
Lcd5110show6x8AscWithNoAddr('.');
Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(uartSbuf[22]);
Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(uartSbuf[23]);
Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(uartSbuf[24]);
Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(uartSbuf[25]);
Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(uartSbuf[26]);
//Lcd5110String8x12(3,0,"12345");
}
}
void uartRec()interrupt 4{
ES=0;//關(guān)閉中斷
if (RI)
{
RI=0;
uartSbuf[aciiCount]=SBUF;
aciiCount++;
if (aciiCount>stringLenth) //根據(jù)各個模式截取合適長度的字符串
{
aciiCount=0;
}
}
if (TI)
{
TI=0;
}
ES=1;
}
void t0() interrupt 1
{
static char i;
TL0 = 0x58; //設(shè)置定時初值
TH0 = 0x9E; //設(shè)置定時初值
i++;
if (i==20)
{
i=0;
Sysec++;
}
}

復(fù)制代碼

/*
1把控制器的 8位一個地址共6地址的方式,使用軟件的方式重新劃分為12位一個地址共4地址的方式進(jìn)行12x12漢字顯示目前只能能第0行往第3行顯示
任意順序的顯示部分還沒做
2只能上下對齊顯示這樣只需要占用48byte的內(nèi)存,如果任意地址錯行顯示,那就得需要168byte ,需要用iic存儲器或者內(nèi)置存eeprom,速度又太慢
3實現(xiàn)任意位置顯示12高字體的顯示,原理是從程序中分配一塊內(nèi)存 84*4字節(jié), 分別用來存儲四個半高數(shù)據(jù),在初始化的時候把336個字節(jié)初始化位0即可
*/
#include <reg51.h>
#include"Nokia5110Lcd.h"
#include "lcd5110font.c"
#include<intrins.h>
#define nop() _nop_()
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit res = P2^4; //復(fù)位,0復(fù)位
sbit sce = P2^3; //片選
sbit dc = P2^2; //1寫數(shù)據(jù)，0寫指令
sbit sdin = P2^1; //數(shù)據(jù)
sbit sclk = P2^0; //時鐘
uchar xdata Y0Ram[84]; //第0行漢字的臨時緩存
uchar xdata Y1Ram[84];
uchar xdata Y2Ram[84];
uchar xdata Y3Ram[84];
void delay(int t)
{
uchar i;
while(t--)
{
for(i=0;i<125;i++)
{}
}
}
void Lcd5110WriteDta(uchar dat)
{
unsigned char i;
sce=0;
dc=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(dat&0x80)
sdin=1;
else
sdin=0;
dat=dat<<1;
sclk=0;
nop();
sclk=1;
}
dc=1;
sce=1;
sdin=1;
}
void Lcd5110WriteCMD(uchar dat)
{
unsigned char i;
sce=0;
dc=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(dat&0x80)
sdin=1;
else
sdin=0;
dat=dat<<1;
sclk=0;
nop();
sclk=1;
}
dc=1;
sce=1;
sdin=1;
}
/*---------------------------------------
LCD_init: 3310LCD初始化
編寫日期：20080918
----------------------------------------- */
void Lcd5110Init(void)
{
char i;
// res=0;
// delay(10);
// res=1; //以上三句不用也行
Lcd5110WriteCMD(0x21 );//初始化Lcd,功能設(shè)定使用擴(kuò)充指令
Lcd5110WriteCMD(0x9c );//設(shè)定液晶偏置電壓
//Lcd5110WriteCMD(0xc0);//設(shè)定液晶偏置電壓 //調(diào)試用顯示全黑
Lcd5110WriteCMD(0x02 );//溫度校正
Lcd5110WriteCMD(0x13 );//1:48
Lcd5110WriteCMD(0x20 );//使用基本指令
Lcd5110WriteCMD(0x0C );//設(shè)定顯示模式，正常顯示
for(i=0;i<84;i++)
{
Y0Ram[i]=Y1Ram[i]=Y2Ram[i]=Y3Ram[i]=0;
}
}
/*-------------------------------------------
LCD_set_XY: 設(shè)置LCD坐標(biāo)函數(shù)
輸入?yún)?shù)：X：0－83 Y：0－5
編寫日期：20080918
---------------------------------------------*/
void Lcd5110SetXY(uchar X,Y)
{
Lcd5110WriteCMD(0x40 | Y );// 垂直方向 0-5
Lcd5110WriteCMD(0x80 | X );// 水平方向0-83
}
/*------------------------------------------
LCD_clear: LCD清屏函數(shù)
編寫日期：20080918
--------------------------------------------*/
void Lcd5110Clear(void)
{
unsigned char t;
unsigned char k;
Lcd5110SetXY(0,0);
for(t=0;t<6;t++)
{
for(k=0;k<84;k++)
Lcd5110WriteDta(0x00);
}
}
/*---------------------------------------------
LCD_write_shu: 顯示8（寬）*16（高）點陣列數(shù)字字母符號等半角類
addr:寫入地址
hang: 第幾行對于6*8點陣實際5*7留有空邊,字高8個點, 屏幕一共6行豎著48個點
dd:字符
-----------------------------------------------*/
void Lcd5110Write6x8AtAddr(uchar hang, addr, dat)
{
unsigned char i;
dat=dat-32; //ascii轉(zhuǎn)換為字庫偏移地址
Lcd5110SetXY(addr, hang-1);// 某行的某個地址行1-6地址0-83
for(i=0; i<6;i++)
{
Lcd5110WriteDta(Ascii6x8[dat*6+i]);
}
}
void Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(uchar dat)//顯示一個6*8點陣
{
uchar i;
dat-=32;
for(i=0; i<6;i++)
Lcd5110WriteDta(Ascii6x8[dat*6+i]);
}
void Lcd5110String6x8(uchar hang , addr, uchar *p)
{
Lcd5110SetXY(addr, hang);// 列，頁
while(*p!='\0')
{
Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(*p++);
}
}
void Lcd5110show8x16AscAtAddr(uchar hang,addr, dat)
{
uchar i ;
dat-=32;
Lcd5110SetXY(addr,hang);
for(i=0; i<8;i++)
Lcd5110WriteDta(Ascii8x16[dat*16+i]);
Lcd5110SetXY(addr,hang+1);
for(i=8; i<16;i++)
Lcd5110WriteDta(Ascii8x16[dat*16+i]);
}
/*
行范圍 1-6一共6行,但在行=6的時候會顯示不全
*/
void Lcd5110String8x16(uchar hang , addr, uchar *p)
{
//不再用8*16的ascii了,直接屏蔽掉,想用的時候在解除屏蔽即可
uchar dat;
while(*p!='\0')
{
dat =*p;
Lcd5110show8x16AscAtAddr(hang-1 ,addr, dat);
*p++;
addr+=8;
}
}
/*---------------------------------------------
顯示一個16*16的漢字
hang: 1-6行
addr:這一行的第幾個像素
dat,要顯示字庫中第幾個數(shù)
-----------------------------------------------*/
void Lcd5110ShowHZ16X16(uchar hang,addr, dat)
{
// 現(xiàn)在不用16的漢字,都用12的,直接屏蔽掉,
unsigned char i;
Lcd5110SetXY(addr, hang);// 列，頁
for(i=0; i<16;i++)
{
Lcd5110WriteDta(CH16x16[dat*32+i]);
}
Lcd5110SetXY(addr, hang+1);// 列，頁
for(i=16; i<32;i++)
{
Lcd5110WriteDta(CH16x16[dat*32+i]);
}
}
void Lcd5110DisplayAscii8x12AtAddr(uchar hang,addr, dat)
{
uchar i, LocalHalfWidth,LocalFullWidth; //半寬字體,全寬字體
LocalHalfWidth=8;//8*12的字體,光看上面一半8字節(jié)
LocalFullWidth=16;//8*12的字體,上下兩行就是16字節(jié)
dat-=32;
if(hang==0)//按照4行顯示,首行為0,地址就是0-3行,不是控制器的地址
{
Lcd5110SetXY(addr, hang);// 列，頁
for(i=0; i<LocalHalfWidth;i++) //上半部分 12個像素
{
Lcd5110WriteDta(Ascii8x12[dat*LocalFullWidth+i]);
}
Lcd5110SetXY(addr, hang+1);// 列，頁
for(i=LocalHalfWidth; i<LocalFullWidth;i++) //下半部分 12個像素
{
Y0Ram[addr+i-LocalHalfWidth]=Ascii8x12[dat*LocalFullWidth+i]; //第0行的下半部分12個字節(jié)存起來
Lcd5110WriteDta(Y0Ram[addr+i-LocalHalfWidth] | Y1Ram[addr+i-LocalHalfWidth]<<4 );
}
}
if(hang==1)
{
Lcd5110SetXY(addr, hang);// 列，頁
for(i=0; i<LocalHalfWidth;i++) //上半部分 12個像素
{
Y1Ram[addr+i]=Ascii8x12[dat*LocalFullWidth+i];//第1行上半部分存起來
Lcd5110WriteDta(Y1Ram[addr+i]<<4 | Y0Ram[addr+i]);
}
Lcd5110SetXY(addr, hang+1);// 列，頁
for(i=LocalHalfWidth; i<LocalFullWidth;i++) //下半部分 12個像素
{
Lcd5110WriteDta(Ascii8x12[dat*LocalFullWidth+i]<<4 | Ascii8x12[dat*LocalFullWidth+i-LocalHalfWidth]>>4 );
}
}
if(hang==2)//按照4行顯示,首行為0,地址就是0-3行,不是控制器的地址
{
Lcd5110SetXY(addr, hang+1);// 列，頁
for(i=0; i<LocalHalfWidth;i++) //上半部分 12個像素
{
Lcd5110WriteDta(Ascii8x12[dat*LocalFullWidth+i]);
}
Lcd5110SetXY(addr, hang+2);// 列，頁
for(i=LocalHalfWidth; i<LocalFullWidth;i++) //下半部分 12個像素
{
Y2Ram[addr+i-LocalHalfWidth]=Ascii8x12[dat*LocalFullWidth+i]; //第0行的下半部分12個字節(jié)存起來
Lcd5110WriteDta(Y2Ram[addr+i-LocalHalfWidth] | Y3Ram[addr+i-LocalHalfWidth]<<4 );
}
}
if(hang==3)//按照4行顯示的話,地址就是0-3行
{
Lcd5110SetXY(addr, hang+1);// 列，頁
for(i=0; i<LocalHalfWidth;i++) //上半部分 12個像素
{
Y3Ram[addr+i]=Ascii8x12[dat*LocalFullWidth+i];//第1行上半部分存起來
Lcd5110WriteDta(Y3Ram[addr+i]<<4 | Y2Ram[addr+i]);
}
Lcd5110SetXY(addr, hang+2);// 列，頁
for(i=LocalHalfWidth; i<LocalFullWidth;i++) //下半部分 12個像素
{
Lcd5110WriteDta(Ascii8x12[dat*LocalFullWidth+i]<<4 | Ascii8x12[dat*LocalFullWidth+i-LocalHalfWidth]>>4);
}
}
}
void Lcd5110String8x12(uchar hang,addr,uchar *p)
{
uchar dat;
while(*p!='\0')
{
dat =*p;
Lcd5110DisplayAscii8x12AtAddr(hang ,addr, dat);
*p++;
addr+=8;
//delay(6000); //調(diào)試用慢動作
}
}
/*---------------------------------------------
顯示一個12*12的漢字
hang: 0-3行
addr:這一行的第幾個像素
dat,要顯示字庫中第幾個數(shù)
-----------------------------------------------*/
void Lcd5110ShowHZ12X12(uchar hang,addr, dat)
{
uchar i, LocalHalfWidth,LocalFullWidth; //半寬字體,全寬字體
LocalHalfWidth=12;//12*12的字體,光看上面一半12字節(jié)
LocalFullWidth=24;//12*12的字體,上下兩行就是24字節(jié)
if(hang==0)//按照4行顯示,首行為0,地址就是0-3行,不是控制器的地址
{
Lcd5110SetXY(addr, hang);// 列，頁
for(i=0; i<LocalHalfWidth;i++) //上半部分 12個像素
{
Lcd5110WriteDta(CH12x12[dat*LocalFullWidth+i]);
}
Lcd5110SetXY(addr, hang+1);// 列，頁
for(i=LocalHalfWidth; i<LocalFullWidth;i++) //下半部分 12個像素
{
Y0Ram[addr+i-LocalHalfWidth]=CH12x12[dat*LocalFullWidth+i]; //第0行的下半部分12個字節(jié)存起來
Lcd5110WriteDta(Y0Ram[addr+i-LocalHalfWidth] | Y1Ram[addr+i-LocalHalfWidth]<<4 );
}
}
if(hang==1)
{
Lcd5110SetXY(addr, hang);// 列，頁
for(i=0; i<LocalHalfWidth;i++) //上半部分 12個像素
{
Y1Ram[addr+i]=CH12x12[dat*LocalFullWidth+i];//第1行上半部分存起來
Lcd5110WriteDta(Y1Ram[addr+i]<<4 | Y0Ram[addr+i]);
}
Lcd5110SetXY(addr, hang+1);// 列，頁
for(i=LocalHalfWidth; i<LocalFullWidth;i++) //下半部分 12個像素
{
Lcd5110WriteDta(CH12x12[dat*LocalFullWidth+i]<<4 | CH12x12[dat*LocalFullWidth+i-LocalHalfWidth]>>4 );
}
}
if(hang==2)//按照4行顯示,首行為0,地址就是0-3行,不是控制器的地址
{
Lcd5110SetXY(addr, hang+1);// 列，頁
for(i=0; i<LocalHalfWidth;i++) //上半部分 12個像素
{
Lcd5110WriteDta(CH12x12[dat*LocalFullWidth+i]);
}
Lcd5110SetXY(addr, hang+2);// 列，頁
for(i=LocalHalfWidth; i<LocalFullWidth;i++) //下半部分 12個像素
{
Y2Ram[addr+i-LocalHalfWidth]=CH12x12[dat*LocalFullWidth+i]; //第0行的下半部分12個字節(jié)存起來
Lcd5110WriteDta(Y2Ram[addr+i-LocalHalfWidth] | Y3Ram[addr+i-LocalHalfWidth]<<4 );
}
}
if(hang==3)//按照4行顯示的話,地址就是0-3行
{
Lcd5110SetXY(addr, hang+1);// 列，頁
for(i=0; i<LocalHalfWidth;i++) //上半部分 12個像素
{
Y3Ram[addr+i]=CH12x12[dat*LocalFullWidth+i];//第1行上半部分存起來
Lcd5110WriteDta(Y3Ram[addr+i]<<4 | Y2Ram[addr+i]);
}
Lcd5110SetXY(addr, hang+2);// 列，頁
for(i=LocalHalfWidth; i<LocalFullWidth;i++) //下半部分 12個像素
{
Lcd5110WriteDta(CH12x12[dat*LocalFullWidth+i]<<4 | CH12x12[dat*LocalFullWidth+i-LocalHalfWidth]>>4);
}
}
}
void DispOneChs16x16(uchar hang,addr,uchar *dat)
{
uchar i,j;
for(j=0; j<2;j++)
{
Lcd5110SetXY(addr, hang+j);// 列，頁
for(i=0; i<16;i++)
Lcd5110WriteDta(dat[16*j+i]);
}
}
/* */
void DispOneChsFromTable16x16(uchar hang,addr, uchar *dat)
{
uchar i;
for(i=0;i<LenthOfGbk16;i++) //索引
{
if( (GBK16[i].Index[0] == dat[0]) && (GBK16[i].Index[1] == dat[1])) break;
}
switch (hang)
{
case 0:hang=0;break;
case 1:hang=2;break;
case 2:hang=4;break;
default:break;
}
DispOneChs16x16(hang,addr,GBK16[i].Matrix);
}
void Lcd5110ChineseString16x16(uchar hang,addr,uchar *dat)
{
while(*dat)
{
DispOneChsFromTable16x16(hang,addr,dat);
addr+=16;
dat+=2;
}
}
/*使用一個6x8的字體顯示一個3位整數(shù)*/
void Lcd5110DispHundredIn6x8(uchar hang,addr, int dat)
{
Lcd5110SetXY(addr,hang);
Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(48+dat/100);
Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(48+dat%100/10);
Lcd5110show6x8AscWithNoAddr(48+dat%100%10);
}
//hang,地址,傳入
void Lcd5110DispHundredIn12x12(uchar hang,addr,int dat)
{
Lcd5110DisplayAscii8x12AtAddr(hang,addr,48+dat/100);
Lcd5110DisplayAscii8x12AtAddr(hang,addr+8,48+dat%100/10);
Lcd5110DisplayAscii8x12AtAddr(hang,addr+16,48+dat%100%10);
}

復(fù)制代碼

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