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標(biāo)題: 碉堡的雙輪平衡小車 [打印本頁(yè)]

作者: 51hei學(xué)習(xí) 時(shí)間: 2016-4-11 02:37
標(biāo)題: 碉堡的雙輪平衡小車
在做小車的時(shí)候也能得到很多的快樂。這個(gè)小車采用的是飛思卡爾公司16位中檔的單片機(jī)，性能優(yōu)越，工作頻率高達(dá)80MHZ,IO口數(shù)量豐富，姿態(tài)傳感器采用的當(dāng)前比較流行MPU6050，當(dāng)然stm32，arduino也可以做，小車的程序可以移植到相應(yīng)的單片機(jī)上，在這里我和大家分享一下做小車的體會(huì)，不知道對(duì)不對(duì)（希望高手大神指正）做小車個(gè)人覺得，電機(jī)的選擇是重要的，電機(jī)的性能直接決定小車的性能，優(yōu)越的電機(jī)可以使您在調(diào)試當(dāng)中減去很多事情，之前選擇過多種電機(jī)來(lái)做小車，最終選擇的是一款超霸道的電機(jī)，該電機(jī)是直流減速電機(jī)，減速比1:30，低靜音，扭矩大，效率高，電機(jī)基本沒有虛位，尾部帶有高速4腳霍爾芯片，配合平面16磁極的磁鐵，車輪單圈輸出8*30=240個(gè)脈沖，配合速度環(huán)，小車可以靜止在一點(diǎn)，小車的性能就顯得更好（現(xiàn)在我用的是更換了測(cè)速，采用光柵測(cè)速單圈輸出4200個(gè)AB相脈沖）。電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用的是 TB6612FNG 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，該驅(qū)動(dòng)和電機(jī)配合，的性能就不多說(shuō)了。
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小車圖片：