板子集成了Micro USB口，一般只要有安卓手機的，都可以拿來用 ^-^!
市場上常規的MPU6050引腳插口。ICSP編程接口。其中最最最關鍵的是，板載TB6612FNG橋驅。親測帶動我的37直流電機完全不發熱。有了它，L298完全可以丟垃圾堆了（需要加很大一個散熱片，發熱大表示耗電多）
CH340T USB轉TTL，隨時隨地改寫自己的代碼。2位撥碼開關，分別對應ESP8826接口和CC2540藍牙接口。
親測光耦隔離完全不需要，可以短接掉。
通過P5短接帽可以將輸入DC12V的輸入電壓接進A0進行電池監測。2K/1K分壓電路。
IO2,IO3為左右電機測速。（電機接口上帶有+5V，GND等光電測速所需的接口電源）
接口如下：
int PinA_left= 2; //interrupt 0
int PinA_right= 3; //interrupt 1
int E_left =6;//ENA
int M_left=7;
int M_left2=8;
int E_right =5; //ENB
int M_right =9;
int M_right2=10;
