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標題: WiFi雙輪平衡車的設計 [打印本頁]
作者: 51hei學習    時間: 2016-4-10 01:06
標題: WiFi雙輪平衡車的設計
在開始寫之前，總有一些話要說，在此寫給我自己。時間過得真快，轉眼間我已經畢業四個多月了，但我時常還能想起在學校、在宿舍、在實驗室和伙伴們一起為了一個共同的項目通宵達旦的場景。想到這些過往并不是想說目前的工作不如意，而是有些東西，一旦經歷了必然永遠無法忘卻，雖不能說是刻骨銘心，但畢竟為實現自己心中的夢想而奮斗過。
一句話總結，有一些人，有一些事，一旦開始，就注定勇往直前，堅持到底。
以上是送給自己的一些話，不說心里堵得慌，不喜勿看。
制作之前的準備工作及相關軟件準備軟件
Arduino

Eagle
當你愛上Arduino的那一刻起，Eagle也隨之來到你的生命中。

Processing

MATLAB 2014b

WinSCP

Putty

Sublime
準備材料
特別注意，是串口MPU6050模塊，不是普通的6050，串口6050只是不需要你自己濾波了,如果你想嘗試一下，也未必不可，但我不推薦新手嘗試Kalman
官方標配，刷進去Openwrt系統，同時可以無線更新程序，掛載攝像頭等等
這個單片機做平衡車足矣，當時懷疑他不能勝任
最好是用帶光耦的驅動，不帶光耦也行，我的就沒帶光耦，害怕信號干擾就帶上光耦
扭矩最好是能大一點，我推薦德國空心杯電機，當然我用的不是空心杯。
我就不多說了，等到車很平穩了，你愛怎么擴展都行
最好是大一點，輪子要用硬橡膠的，我現在這個輪胎是軟的，摩擦力太大.
帶上電池盒OK
我個人認為不能把所有的需要5v供電的傳感器都從單片機供電，單片機提供電流是有限的，可能會造成單片機死機的情況，因此我就外接一個穩壓模塊給這一群傳感器供電，一定要注意穩壓模塊的輸出的負極要和單片機共地。
注釋：元件就這么多了，其實也沒有什么，重要的是控制思路和控制算法，如果對硬件還有疑問就提出來，準備工作就到這里。
準備心態我想說，做每一件事，都不是很容易，如果沒有堅持到底的決心，幾乎是半途而廢。過程很枯燥，很煩惱，但只要堅持到最后，總會有不一樣的收獲。
作者: hj08102    時間: 2020-2-27 21:16
樓主說的對，我現在也在學習怎么控制自己的小車站立起來，遇到問題了，不知道樓主有沒有遇到過，2個馬達的轉速相同，但是由于機械性能有差異，導致啟動停止經過一段時間后不同步，導致車子扭來扭去的，就是沒法一起協調工作。



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