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標題: 基于單片機自動窗簾 [打印本頁]

作者: DDDDYIMIAO 時間: 2016-3-30 16:30
標題: 基于單片機自動窗簾
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code zheng[]={0xfc,0xf6,0xf3,0xf9 }; //2相勵磁正轉表
uchar code fan[]={0xf9,0xf3,0xf6,0xfc }; //2相勵磁反轉表
uchar code ting[]={0x00};
sbit k1=P3^0; //定義K1開關

sbit zheng_LED=P2^1 ;
sbit fan_LED=P2^2;
uint m=1;
void delay(uint x) //延時函數
{
uchar i;
  while(x--)             //i=x即延時約x毫秒
  for(i=0;i<60;i++);
}
/********以下是步進電機正轉函數********/
void  setp_motor_zheng(uchar n)
{  uchar i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)  //轉n圈
{
  for(j=0;j<4;j++)
  {
  P1=zheng[j];    //取正轉數據
delay(250);    //轉一個角度停留的時間,可調節轉速
  }
}
}
/********以下是步進電機反轉函數********/
void  setp_motor_fan(uchar n)
{  uchar i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)          //轉n圈
{
  for(j=0;j<4;j++)
  {
P1=fan[j];    //取反轉數據

delay(250); //轉一個角度停留的時間,可調節轉速
  }
}
}
/********以下是行程開關中斷子程序********/
sbit k2=P3^1;

/********以下是主程序********/
void main(void)
{
while(m--) //電機轉m圈
{ if(k1==1) //K1送入高電平
{ delay(10);
if(k1==1)
  { zheng_LED=1;
fan_LED=0;

setp_motor_zheng(3); //調用電機正轉函數
  }
}
  else //K1送入低電平
  {
delay(10);
zheng_LED=0;
fan_LED=1;

setp_motor_fan(3);       //調用電機反轉函數
  }
  }
}

作者: zwy1516 時間: 2018-6-8 15:40
正在做，學習，謝謝分享

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