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標題: 超聲波測距程序下載帶1602液晶屏顯示 [打印本頁]

作者: 俠歌無畏 時間: 2016-3-22 17:59
標題: 超聲波測距程序下載帶1602液晶屏顯示
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include"1602.h"
#include"delay.h"
sbit trig = P2^0;       //       產生脈沖引腳 tx
sbit echo = P2^1;    //       回波引腳       rx
unsigned char flag;
unsigned int s,s1,s2,s3,time;

unsigned char code dofly_code[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};//轉換成液晶顯示的字符

void Conut(void)
      {
      time=TH0*256+TL0;
      TH0=0;
      TL0=0;
      //s=(time*1.56672)/100; //晶振11.0592算出來是CM
      s=(time*1.9)/100;//用的時候根據實際反求的
      s1=dofly_code[s/100];
      s2=dofly_code[(s%100)/10];
      s3=dofly_code[(s%100)%10];
      //S=(time*1.7)/100;    //晶振12M算出來是CM
      if((s>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“
      {
      flag=0;
      LCD_Write_String(1,2," S:--- CM  XX ");
      delay(500);
      LCD_Write_String(1,2," S: CM    ");
      }
      else
      {
      LCD_Write_String(1,2," S: CM  OK ");
      LCD_Write_Char(6,2,s1) ;
      LCD_Write_Char(7,2,s2) ;
         LCD_Write_Char(8,2,s3) ;
      // LCD_Write_Char(6,2,s1) ;
      }
      }

void zd0() interrupt 1                //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  {
flag=1;                                                       //中斷溢出標志
  }

void  StartModule()                         //啟動模塊
  {
      trig=1;                                           //啟動一次模塊
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      trig=0;
  }

void main(void)
{

      LCD_Init() ;
      LCD_Write_String(1,1," Csheng bo test ");
      LCD_Write_String(1,2," S: CM  OK ");
      while(1)
      {
      TMOD=0x01;                //設T0為方式1，GATE=1；
      TH0=0;
      TL0=0;
      ET0=1;          //允許T0中斷
      EA=1;                         //開啟總中斷
      while(1)
      {
         StartModule();
         while(!echo);             //當Echo為零時為真
         TR0=1;                         //開啟計數
         while(echo);             //當Echo為1為真
         TR0=0;                               //關閉計數
      Conut();                      //計算
               delay(80);             //80MS
      }
      }
}

這上面是主函數，1602函數和延時函數放在附件里面吧

俠歌無畏.zip

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