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標題: MSP430單片機旋轉編碼 程序 [打印本頁]
作者: 51hei單片    時間: 2016-3-14 20:13
標題: MSP430單片機旋轉編碼 程序
本程序是《MSP430系列單片機系統工程設計與實踐》書里面的源碼，（包含工程文件(例3.2.4) ）完整例程下載：http://m.raoushi.com/bbs/dpj-46245-1.html


關于本程序的詳細解說大家可以點擊上圖下載電子書

程序1：
  1. #include <msp430x42x.h>
  2. #include "LCD_Display.h"
  3. #define PhaseA_BIT BIT5     /*A相I/O口的宏定義*/
  4. #define PhaseB_BIT BIT6     /*B相I/O口的宏定義*/
  5. //  A相接P1.5  B相接P1.6
  6. #define PhaseB_H ( P1IN & PhaseB_BIT)     /*A相高電平的宏定義*/
  7. #define PhaseB_L ((P1IN & PhaseB_BIT)==0) /*A相低電平的宏定義*/
  8. int EncoderCnt=0;     //計數變量


  11. void main( void )
  12. {
  13.   WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;
  14.   FLL_CTL0 |=  XCAP18PF;                     // 設置晶振匹配電容18pF左右
  15.   P1IES |=   PhaseA_BIT;                      // A相輸入管腳設為上升沿中斷
  16.   P1IE  |=   PhaseA_BIT;                // 允許A相輸入管腳中斷
  17.   _EINT();                              // 總中斷允許
  18.   BTCTL=0;
  19.   LCD_Init();
  20.   while(1)
  21.   {
  22.     LCD_DisplayNumber(EncoderCnt);    //主程序可以隨時訪問計數變量
  23.     LPM3;
  24.   }
  25. }


  28. #pragma vector = PORT1_VECTOR       //P1口中斷源
  29. __interrupt void P1_ISR(void)       //聲明一個中斷服務程序，名為P1_ISR()
  30. {
  31.   _BIC_SR(SCG0);                    //從LPM3喚醒，恢復時鐘準確性
  32.   if(P1IFG & PhaseA_BIT)                 
  33.      {
  34.        if(P1IES & PhaseA_BIT)       //A下降中斷   
  35.         {
  36.          if(PhaseB_H) EncoderCnt--; //計數
  37.          P1IES &= ~PhaseA_BIT;      //下一次改為上升沿觸發
  38.         }  
  39.        else                         //A上升中斷
  40.         {
  41.          if(PhaseB_H) EncoderCnt++; //計數
  42.          P1IES |= PhaseA_BIT;        //下一次改為下降沿觸發         
  43.         }
  44.      }   
  45.   P1IFG=0;                          //清除P1中斷標志位
  46.    __low_power_mode_off_on_exit();
  47. }
復制代碼

程序2：
  1. #include <msp430x42x.h>
  2. #include "LCD_Display.h"
  3. #define A_H ( P1IN & BIT5)
  4. #define A_L ((P1IN & BIT5)==0)
  5. #define B_H ( P1IN & BIT6)
  6. #define B_L ((P1IN & BIT6)==0)
  7. int EncoderCnt=0;
  8. unsigned char EncoderStatus=4;
  9. void main( void )
  10. {
  11.   WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;
  12.   FLL_CTL0 |=  XCAP18PF;                     // 設置晶振匹配電容18pF左右
  13.   P1IES |=  (BIT4 + BIT6) ;              // P1.4、P1.6設為下降沿中斷
  14.   P1IES &=~ (BIT5 + BIT7) ;              // P1.5、P1.7設為上升沿中斷  
  15.   P1IE  |=   BIT4 + BIT5 + BIT6 + BIT7; // 允許P1.4567中斷
  16.   P1IFG=0;
  17.   _EINT();                              // 總中斷允許
  18.   BTCTL=0;
  19.   LCD_Init();
  20.   while(1)
  21.   {
  22.     LCD_DisplayNumber(EncoderCnt);
  23.     LPM3;
  24.   }
  25. }


  28. #pragma vector = PORT1_VECTOR       //P1口中斷源
  29. __interrupt void P1_ISR(void)       //聲明一個中斷服務程序，名為P1_ISR()
  30. {
  31.   _BIC_SR(SCG0);
  32.   if(P1IFG & BIT4)                  //A下降中斷
  33.      {
  34.        if((EncoderStatus==4)&&(B_H)) {EncoderStatus=1;EncoderCnt--;}
  35.        if((EncoderStatus==3)&&(B_L)) {EncoderStatus=2;EncoderCnt++;}
  36.      }
  37.   if(P1IFG & BIT5)                     //A上升中斷
  38.      {
  39.        if((EncoderStatus==1)&&(B_H)) {EncoderStatus=4;EncoderCnt++;}
  40.        if((EncoderStatus==2)&&(B_L)) {EncoderStatus=3;EncoderCnt--;}
  41.      }
  42.   if(P1IFG & BIT6)                  //B下降中斷
  43.      {
  44.        if((EncoderStatus==1)&&(A_L)) {EncoderStatus=2;EncoderCnt--;}
  45.        if((EncoderStatus==4)&&(A_H)) {EncoderStatus=3;EncoderCnt++;}
  46.      }
  47.   if(P1IFG & BIT7)                     //B上升中斷
  48.      {
  49.        if((EncoderStatus==2)&&(A_L)) {EncoderStatus=1;EncoderCnt++;}
  50.        if((EncoderStatus==3)&&(A_H)) {EncoderStatus=4;EncoderCnt--;}
  51.      }
  52.   P1IFG=0;
  53.    __low_power_mode_off_on_exit();
  54. }
復制代碼



作者: Accordion    時間: 2016-3-15 10:50
晶振的匹配電容是多大的



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