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標題: 電動PID調節器的使用步驟 [打印本頁]

作者: 51黑plc 時間: 2016-3-10 19:58
標題: 電動PID調節器的使用步驟
　(1)運行前的PE備工作*先接好感溫元件(熱電偶)和電源線，將調節器各開關置于表2-27所要求的位置。接好執行器，并注意阻抗匹配，該調節器僅在負載阻抗等于(1200±50)Ω的范圍內.才能保證輸出為0-10mA。苦負載阻抗小(或大)于 1200Ω，可以串(并)聯—電阻R，使總負載電阻符合要求，并將給定指針調至所要求的位置。
(2)投入運行的步驟。旨先接通電子電位差計電源開關，使其開始工作。再接通PID調節器開關，調節手動輸出電流旋鈕，使爐子加熱，一般可使調節器輸出電流接近10MA或0mA (根據正反作用決定)。當記錄筆與給定指針基本重合時，將手動—自動轉換開關切換到“自動”，然后進行參數整定(切換前，宜將手動輸出電流調到4-6MA)。
(3)調節器的參數設定。根據經驗方法，首先將PID各參數置于影響最小的位置(即比例帶gP最大、積分時間Ti最大、微分時間Td最小)。然后逐漸減小比例帶gP，反復調整，直到得到滿意的曲線，此時記錄筆與給定指針表現出有一定的“靜差“。然后再加入積分作用，這時記錄筆應能倡慢跟上給定指針，使“靜差”逐漸減小。若系統發生振蕩，則說明積分時間 Ti太小：若跟蹤速度過慢，則說明Ti過大。因此可根據記錄曲線情況，選擇比較合適的積分時間Ti，此時系統應振蕩1-2次.然后再根據系統情況決定微分作用，一般對慣性較大的調節系統，需加入微分作用。微分時間Td同樣應根據記錄曲線進行選擇。通常Td為積分時間Ti的1/4左右。

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