目前STM32家族9大系列中的STM32F0系列中就有20腳并帶USB和CAN外設(shè)模塊的芯片，他們是STM32F042Fx或STM32F070Fx [x識(shí)具體料號(hào)而定]。
剛好最近有人詢問(wèn)希望從STM32芯片中挑一款腳位少且?guī)SB設(shè)備功能的芯片，為其推薦了STM32F042F6P6。 當(dāng)使用STM32CUBEMx去嘗試對(duì)STM32F042F6P6做管腳配置定義時(shí)，突然發(fā)現(xiàn)有點(diǎn)不對(duì)勁！左邊的外設(shè)管腳配置欄里的USB灰灰如也，呈無(wú)效狀態(tài)。數(shù)據(jù)手冊(cè)有誤還是STM32CUBEMX配置工具不健全？這種情況下，優(yōu)先研讀數(shù)據(jù)手冊(cè)為準(zhǔn)。打開(kāi)其數(shù)據(jù)手冊(cè)，手冊(cè)上赫然寫(xiě)著各類(lèi)片上資源，USB模塊就是其中之一。
數(shù)據(jù)手冊(cè)里的管腳圖如下：
從管腳圖上不難看出第17、18腳的PA9/PA10與PA11/PA12的管腳安排定義的頗為別具一格。結(jié)合管腳圖下方的那句說(shuō)明與管腳描述，我們可以知曉，對(duì)于20腳的SMT32F042來(lái)講，第17、18腳的默認(rèn)就是PA9/PA10，可以復(fù)用為表格中標(biāo)明的相關(guān)外設(shè)功能腳，但不能作為其它額外功能腳，比方USB端口。如果通過(guò)SYSCFG控制器進(jìn)行相關(guān)配置，可以將第17、18腳的功能重映射為PA11、PA12,并可復(fù)用為表格中標(biāo)明的其它外設(shè)功能腳，也可以作為USB的端口的額外功能腳。
看到這里我們基本明白了剛才在STM32CUBEMX配置那里看不到有效的USB外設(shè)的原因，很可能是缺少SYSCFG控制器的相關(guān)配置。回到STM32CUBEMX再看看。在PIN CONFIG欄的SYS位置，點(diǎn)開(kāi)即可看到關(guān)于PA11/12代替PA9/10的選項(xiàng)，勾選后立即看道另外一番情景。USB外設(shè)也由灰色無(wú)效狀態(tài)轉(zhuǎn)為有效狀態(tài)，然后可以繼續(xù)做USB相關(guān)配置的勾選。
顯然，這顆小小20腳芯片是支持USB FS設(shè)備功能的，注意它支持DEVICE功能，只做從機(jī)，不能做主機(jī)。
前面還提到STM32F042F6P6也支持CAN功能，在配置時(shí)我們不難發(fā)現(xiàn)，開(kāi)啟了USB就沒(méi)法同時(shí)開(kāi)啟CAN，反之亦然。這不難理解，畢竟有時(shí)魚(yú)和熊掌很難兼得。
如果要配置CAN功能，同樣也得在SYSCFG外設(shè)那里要先做上面提過(guò)的第17、18腳的重映射操作，否則沒(méi)法做CAN的配置。
STM32的管腳復(fù)用是其一大特色，靈活可調(diào)的特性給工程應(yīng)用帶來(lái)極大方便的同時(shí)，往往也會(huì)給初次使用者帶來(lái)些許難度或困惑。幸好ST官方出品了STM32CUBEMX圖形配置工具，可以解放很多研究手冊(cè)的工作量。不過(guò)在使用CUBEMX配置遇到疑惑時(shí)，還請(qǐng)回頭看看數(shù)據(jù)手冊(cè)找原因或做確認(rèn)。
最后順便提下基于STM32F0系列MCU開(kāi)發(fā)的三個(gè)參考軟件代碼庫(kù)：
STM32Snippets：基于寄存器訪問(wèn)級(jí)的STM32芯片外設(shè)應(yīng)用的示例代碼集合。對(duì)于希望兼顧程序容量和性能最優(yōu)化的用戶來(lái)說(shuō)是最佳選擇。對(duì)于那些之前從事8位 MCU開(kāi)發(fā)而想過(guò)渡到32位MCU應(yīng)用的用戶來(lái)說(shuō)，也是個(gè)不錯(cuò)的選擇。STM32F0 MCU參考手冊(cè)中書(shū)寫(xiě)了許多STM32Snippets F0示例代碼，可以幫助理解文字描述，非常值得一讀。
Standard Peripheral Library:即標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)，估計(jì)很多人都不陌生了。基于各STM32系列的外設(shè)操作的通用函數(shù)集合，尤其在STM32系列內(nèi)部可以非常方便地實(shí)現(xiàn)移植。
STM32Cube嵌入式軟件庫(kù)：拓展和強(qiáng)化了STM32產(chǎn)品各系列間實(shí)現(xiàn)可移植的通用性。除了標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)具有的外設(shè)操作函數(shù)庫(kù)外，還集成了大量中間件函數(shù)庫(kù)與參考工程例程，比如FATFS,RTOS,USB,EMWIN等應(yīng)用的軟件應(yīng)用套件。
當(dāng)然了，上面三種參考代碼庫(kù)可以認(rèn)為是屬于不同風(fēng)格、不同量級(jí)的產(chǎn)品，最終選擇哪一款結(jié)合你自己的工程項(xiàng)目需求和個(gè)人偏好即可。
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