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請問:怎么將L3G4200D輸出的x,y,z值換算成角度?
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作者:
lh899306
時間:
2016-1-30 22:26
標題:
請問:怎么將L3G4200D輸出的x,y,z值換算成角度?
void data_x()
{
BUF[0]= Single_ReadL3G4200D(OUT_X_L);
BUF[1]= Single_ReadL3G4200D(OUT_X_H); //讀取X軸數(shù)據(jù)
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成數(shù)據(jù)
temp=(float)dis_data*0.07;
d_x
=(int)temp;
}
求大神,比如x軸,得到的這個d_x是不是角速度?又怎么將這個值換算成角度值呢?
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