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標題: 步進電機驅動器簡單應用-自動廣告牌控制51單片機程序 [打印本頁]

作者: 51heisex 時間: 2016-1-24 02:50
標題: 步進電機驅動器簡單應用-自動廣告牌控制51單片機程序
#include <REG51.H>
/*定義程序中的公共變量參數*/
unsigned int ti_dis;       //定義時間間隔
unsigned int mot_step;  //定義步數
unsigned int mo_bc=25;//定義電機所轉圈數的參數，可根據實際情況修改
unsigned int js=150;    //定義電機速度參數，數值越小，速度越快，最小為8，小于8可能堵轉。根據實際情況可進行修改。
unsigned int cjs=15;    //定義時間基本控制參數，如無問題不需要修改
/*變量參數定義結束*/

/*以下為延時控制過程*/
void delay(unsigned int ti_small,unsigned int ti_base)//ti_small為時間最小單位，ti_base=1000時為10ms,a*ti=mS
{
while(--ti_small!=0)  //循環開始
{
   for(ti_dis=0;ti_dis<=ti_base;ti_dis++);  //時間累加器
}
}
/*時間延時過程結束*/

/*以下為主程序，執行電機的正反轉，控制速度和延時*/
void main(void)
{
  P1=0xFF;                //穩定信號輸出，防止上電時電機轉子因信號不穩定抖動
  delay(1000,1000); //加電10s后再運行主程序，給調試人員留出足夠準備時間，防止出現事故�？筛鶕䦟嶋H情況修改，為安全起見建議時間延長
  /*以下程序未控制電機運動方式的主體部分*/
while(1)  //無限循環
{
   for(mot_step=0;mot_step<mo_bc;mot_step++)  //循環控制旋轉圈數,正轉
   {
      delay(js,cjs); //每步延時
   P1=0xF7;       //電機轉速,正傳
   delay(js,cjs); //每步延時
   P1=0xFB;    //電機轉速,正傳
}
   P1=0x00;       //軟制動，防止機械部件因慣性造成過位
   delay(20,cjs); //延長制動時間，防止電機拖動的負荷因慣性造成過未，如果需要調整制動停留時間，數字20根據實際情況修改
   P1=0xFF;       //防止停車后電機過熱
   delay(1000,1000); //間隔10s，還行反轉，可根據需求進行修改
   for(mot_step=0;mot_step<mo_bc;mot_step++)  //循環控制旋轉圈數,反轉
   {
      delay(js,cjs);  //每步延時
   P1=0xFD;       //電機轉速,反傳
   delay(js,cjs); //每步延時
   P1=0xFE;       //電機轉速,反傳
}
   P1=0x00;       //軟制動，防止機械部件因慣性造成過位
   delay(20,cjs); //延長制動時間，防止電機拖動的負荷因慣性造成過未，如果需要調整制動停留時間，數字20根據實際情況修改
   P1=0xFF;       //防止停車后電機過熱
   delay(1000,1000); //間隔10s，執行正傳，可根據需求進行修改
  }
  /*電機控制主體部分結束*/
}
/*主程序段結束*/

作者: DIY電子 時間: 2016-7-4 23:55
謝謝分享學習.........

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