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標題: 超聲波測距 [打印本頁]

作者: cai596513612 時間: 2015-10-19 17:24
標題: 超聲波測距
#include <reg52.H> //器件配置文件
#include <intrins.h>
#include "1602led.h"
#include "boardinit.h"
#include "delay.h"
sbit Trig = P2^0; // 產生脈沖引腳 tx
sbit Echo = P2^1;    // 回波引腳    rx
unsigned char flag;
unsigned int S,time;
/*
//5ms延時
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 5552;
while(TempCyc--);
}

//400ms延時
void Delay400Ms(void)
{
unsigned char TempCycA = 5;
unsigned int TempCycB;
while(TempCycA--)
{
TempCycB=7269;
while(TempCycB--);
};
}  */
/********************************************************/
void Conut(void)
{
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;
   S=(time*1.56672)/100; //晶振11.0592算出來是CM
   //S=(time*1.7)/100;    //晶振12M算出來是CM
   if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
   {
   flag=0;
   Disp_1602(1,2," S:--- CM  XX ",16);
   delay(500);
   Disp_1602(1,2," S: CM    ",16);
   }
   else
   {
   Disp_1602(1,2," S: CM  OK ",16);
   Disp_1602_number(6,2,S,3) ;
   }
}
/********************************************************/
   void zd0() interrupt 1    //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  {
flag=1;    //中斷溢出標志
  }
/********************************************************/
   void  StartModule()          //啟動模塊
  {
   Trig=1;                      //啟動一次模塊
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   Trig=0;
  }
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/*********************************************************/
void main(void)
{

boardinit();
lcdinit_1602();
Disp_1602(1,1," Csheng bo test ",16);
Disp_1602(1,2," S: CM  OK ",16);
while(1)
{
   TMOD=0x01;    //設T0為方式1，GATE=1；
   TH0=0;
   TL0=0;
   ET0=1;          //允許T0中斷
   EA=1;    //開啟總中斷
while(1)
   {
      StartModule();
      while(!Echo); //當Echo為零時等待
      TR0=1;       //開啟計數
      while(Echo); //當Echo為1計數并等待
      TR0=0; //關閉計數
      Conut(); //計算
   delayms(80); //80MS
   }
}
}

作者: admin 時間: 2015-10-19 19:15
非常好的，程序，注釋比較詳細，就是差幾個頭文件，樓主能上傳一下壓縮包嗎

作者: 1563257180 時間: 2016-4-16 19:10
樓主頭文件能一起寫出來不？

作者: 123yuxiao 時間: 2017-8-8 08:48
感覺不錯，可以嘗試

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