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標(biāo)題: STM32 ADC多通道轉(zhuǎn)換 [打印本頁(yè)]

作者: xiaopin 時(shí)間: 2015-7-21 01:02
標(biāo)題: STM32 ADC多通道轉(zhuǎn)換
描述：用ADC連續(xù)采集11路模擬信號(hào)，并由DMA傳輸?shù)絻?nèi)存。ADC配置為掃描

并且連續(xù)轉(zhuǎn)換模式，ADC的時(shí)鐘配置為12MHZ。在每次轉(zhuǎn)換結(jié)束后，由DMA循環(huán)將轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絻?nèi)存中。ADC可以連續(xù)采集N次求平均值。最后通過(guò)串口傳輸出最后轉(zhuǎn)換的結(jié)果。

程序如下：

#include "stm32f10x.h" //這個(gè)頭文件包括STM32F10x所有外圍寄存器、位、內(nèi)存映

射的定義

#include "eval.h" //頭文件（包括串口、按鍵、LED的函數(shù)聲明） #include "SysTickDelay.h"

#include "UART_INTERFACE.h"

#include

#define N 50 //每通道采50次

#define M 12 //為12個(gè)通道

vu16 AD_Value[N][M]; //用來(lái)存放ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果，也是DMA的目標(biāo)地址 vu16 After_filter[M]; //用來(lái)存放求平均值之后的結(jié)果

int i;

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //因?yàn)閁SART1管腳是以復(fù)用的形式接到GPIO口上的，所以使用復(fù)用推挽式輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//PC0/1/2/3/4/5 作為模擬通道輸入引腳

= GPIO_InitStructure.GPIO_Pin

GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;

}

void RCC_Configuration(void)

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus;

RCC_DeInit(); //RCC 系統(tǒng)復(fù)位

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //開(kāi)啟HSE

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待HSE準(zhǔn)備好

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

{

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Enable Prefetch Buffer FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //Set 2 Latency cycles

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB clock = SYSCLK

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //APB2 clock = HCLK

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1 clock = HCLK/2

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_6); //PLLCLK = 12MHz * 6 = 72 MHz

RCC_PLLCmd(ENABLE); //Enable PLL

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //Wait till PLL is ready RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //Select PLL as system clock source while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //Wait till PLL is used as system clock source GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } //模擬輸入引腳 //PA0/1/2 作為模擬通道輸入引腳 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入引腳 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //PB0/1 作為模擬通道輸入引腳 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入引腳 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB

| RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE ); //使能ADC1通道時(shí)鐘，各個(gè)管腳時(shí)鐘

}

void ADC1_Configuration(void)

{

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_DeInit(ADC1); //將外設(shè) ADC1 的全部寄存器重設(shè)為缺省值 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //72M/6=12,ADC最大時(shí)間不能超過(guò)14M RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA傳輸 }

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在獨(dú)立模式

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =ENABLE; //模數(shù)轉(zhuǎn)換工作在掃描模式

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //模數(shù)轉(zhuǎn)換工作在連續(xù)轉(zhuǎn)換模式

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部觸發(fā)轉(zhuǎn)換關(guān)閉

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC數(shù)據(jù)右對(duì)齊

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = M; //順序進(jìn)行規(guī)則轉(zhuǎn)換的ADC通道的數(shù)目

ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根據(jù)ADC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)ADCx的寄存器

//設(shè)置指定ADC的規(guī)則組通道，設(shè)置它們的轉(zhuǎn)化順序和采樣時(shí)間 //ADC1,ADC通道x,規(guī)則采樣順序值為y,采樣時(shí)間為239.5周期 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 5, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 7, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 8, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

第3/7頁(yè)

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 9, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 10, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 11, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 12, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

// 開(kāi)啟ADC的DMA支持（要實(shí)現(xiàn)DMA功能，還需獨(dú)立配置DMA通道等參數(shù)） ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1 ADC_ResetCalibration(ADC1); //復(fù)位指定的ADC1的校準(zhǔn)寄存器 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //獲取ADC1復(fù)位校準(zhǔn)寄存器的狀態(tài),設(shè)置狀態(tài)則等待

ADC_StartCalibration(ADC1); //開(kāi)始指定ADC1的校準(zhǔn)狀態(tài)

//獲取指定ADC1的校準(zhǔn)程序,設(shè)置狀態(tài)則 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

等待

}

void DMA_Configuration(void)

{

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //將DMA的通道1寄存器重設(shè)為缺省值 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->DR; //DMA外設(shè)ADC基地址

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value; //DMA內(nèi)存基地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //內(nèi)存作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康牡?DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = N*M; //DMA通道的DMA緩存的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設(shè)地址寄存器不變

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內(nèi)存地址寄存器遞增

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //數(shù)據(jù)寬度為16位

第4/7頁(yè)

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //數(shù)據(jù)寬度為16位

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循環(huán)緩存模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x擁有高優(yōu)先級(jí) DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒(méi)有設(shè)置為內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏?br />
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //根據(jù)DMA_InitStruct中指定的參數(shù)初始化DMA的通道

//配置所有外設(shè)

void Init_All_Periph(void)

{ RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); ADC1_Configuration(); DMA_Configuration(); //USART1_Configuration(); USART_Configuration(9600); } }

u16 GetVolt(u16 advalue)

{

return (u16)(advalue * 330 / 4096); //求的結(jié)果擴(kuò)大了100倍，方便下面求出小數(shù)

}

void filter(void)

{

int sum = 0;

第5/7頁(yè)

u8 count;

for(i=0;i<12;i++)

{

for ( count=0;count

{

sum += AD_Value[count][ i];

}

After_filter[ i]=sum/N;

sum=0;

}

}

int main(void)

{

u16 value[M]; init_All_Periph(); SysTick_Initaize();

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //啟動(dòng)DMA通道 while(1) { while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待傳輸完成否則第一位數(shù)據(jù)容易丟失

filter();

for(i=0;i<12;i++) { value[ i]= GetVolt(After_filter[ i]); printf("value[%d]:\t%d.%dv\n",i,value[ i]/100,value[ i]0) ;

第6/7頁(yè)

delay_ms(100);

}

}

}

總結(jié)

該程序中的兩個(gè)宏定義，M和N，分別代表有多少個(gè)通道，每個(gè)通道轉(zhuǎn)換多少次，可以修改其值。

曾出現(xiàn)的問(wèn)題：配置時(shí)鐘時(shí)要知道外部晶振是多少，以便準(zhǔn)確配置時(shí)鐘。將轉(zhuǎn)換值由二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制時(shí)，要先擴(kuò)大100倍，方便顯示小數(shù)。最后串口輸出時(shí)在printf語(yǔ)句之前加這句代碼，防止輸出的第一位數(shù)據(jù)丟失：while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);

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