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標題: 絕對原創 diy相位激光測距 (詳解)分辨率0.01毫米量程40米 51單片機 [打印本頁]

作者: 萊鳥 時間: 2015-7-15 12:42
標題: 絕對原創 diy相位激光測距 (詳解)分辨率0.01毫米量程40米 51單片機
本帖最后由萊鳥于 2015-9-21 16:24 編輯

視頻可以切換到1080p模式,看的比較清楚http://player.youku.com/player.php/sid/XMTI4NDQwMzI5Ng==/v.swf

源代碼 tkstudio軟件生成的

完整代碼備份 15-7-13.zip (398.12 KB, 下載次數: 362)

然后做了個視頻演示
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTMxMzU4MzQ4MA==/v.swf
還寫了一個上位機遠距離測試
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTMxNTAyNzYxMg==/v.swf
然后又寫了個上位機近距離測試
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTMwNTUzMDgzNg==/v.swf

量程40米分辨率 0.01毫米
精度大約一兩毫米吧

使用串口通信發指令就行了
測量量程: 5厘米到40米
精度檢測: 1毫米錯誤檢測: 無返回信號錯誤, 距離太近錯誤

玩了一天玩透了,先上幾張圖大家批評批評,

用黑色的卷尺擋住激光接收口.不讓模塊收到激光,提示沒信號

距離小于5厘米 ,無法測量,提示距離太近

測量結果沒錯誤的界面

正確的測量結果

既然不是技術貼,那也別裝那個技術范兒,扯扯淡,大家就會玩了,
這個模塊不便宜,話說為何要買這個模塊,其實也是閑的蛋疼,
我的目的是從頭到尾做一個激光測距儀,
不過經過查閱資料,發現這個東西是雙光路,不太明白什么叫雙光路,所以花錢買一個拆拆看吧,
不得不吐槽的是: 模塊260,一個山寨激光測距儀才150
有沒有壇友犧牲一下買個淘寶上的150元激光測距儀,拆開看看內部什么樣?
不過這個模塊的做工確實很渣渣,雙光路就是倆塑料導光片,
從壇子里看有拆的什么徠的激光測距儀,做工真是秒殺

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這個模塊賣家也除了提供一份指令表,什么也沒有,真是蛋疼,那怕是給個單片機例子呢
無奈了,既然是串口,那就上串口助手吧
然后我發現rxd會重復出現主機發來的指令,比較蛋疼,

然后借助示波器查看數據出現的先后順序,才發現,原來是模塊是根據不同的指令返回應答
有的指令返回應答后還會重復一次指令表示收到(猜測的)
然后有的指令是直接返回一個應答就完了

然后把賣家給的指令表我又重新擴充了一下,并截取了一些數據,然后根據表現我給他定義了三個模式

模式1 打開激光瞄準后在測距 28字節數據包

$00023335&$0003260130&$00023335&$0006210000008613& 表示0.086米
模式2 單詞測量 28字節數據包
$00023335&$0006210000006390& 表示0.063米
模式3測100次 38*100字節的數據包
$001624999900000106000001180000004711& 表示0.04711米

這樣的話,內存占用很大, 單片機選用了 60s2,128的ram然后又1024的xdata區,
這個xdata之前是放置的5110液晶屏顯存(為了顯示4行12x12)的字符
其實控制這個模塊是很簡單的,往里面丟ascii就可以了,像什么呢?對就是gsm和gprs模塊
模塊有錯誤檢測功能,距離太近和收不到激光,賣家的文檔里有好多種錯誤代碼,但是實際上我只遇見了2種錯誤,
可能還要繼續玩玩才能知道
代碼已經全部上傳了

作者: 萊鳥 時間: 2015-7-15 16:08
哎呀,本版主加精華了,都不好意思了呢~~
資料肯定要共享出來大家一塊學習的
反正代碼寫的很爛,也不怕大家笑話,哈哈

作者: niujia 時間: 2015-7-15 16:42
樓主太給力了，改天我也仿照一個。其他的東西都有，就差一個激光測距模塊了。先把你的代碼收藏了。謝謝哦，，這個模塊發射的激光是紅色的嗎？中間不能有任何遮擋才行吧..

作者: 萊鳥 時間: 2015-7-15 16:50

niujia 發表于 2015-7-15 16:42
樓主太給力了，改天我也仿照一個。其他的東西都有，就差一個激光測距模塊了。先把你的代碼收藏了。謝謝哦 ...

恩恩,代碼寫的爛,到時候優化完記得交流哈, 1 激光模塊是紅光的 620nm 1mw
2 測距中間不能有遮擋,最好不要穿過玻璃,透明液體等等
3 不要直射眼睛

作者: holkin 時間: 2015-7-22 09:34
那個模塊要260塊啊……玩不起……

作者: menwawork 時間: 2015-9-5 19:00
太高深了,看不懂

作者: f291400 時間: 2016-1-19 15:36
請問樓主，激光測距模塊價格是260嗎？在淘寶買的？我怎么沒找到，有一個560的，樓主發個鏈接撒。

作者: 萊鳥 時間: 2016-1-26 22:30

f291400 發表于 2016-1-19 15:36
請問樓主，激光測距模塊價格是260嗎？在淘寶買的？我怎么沒找到，有一個560的，樓主發個鏈接撒。

https://item.taobao.com/item.htm ... amp;id=520709847518

作者: yigehaorens 時間: 2016-3-24 14:11
測一次要多久？

作者: 周偉麟 時間: 2016-3-26 09:50
很不錯的資料，下來看看

作者: powerzhu 時間: 2016-4-25 11:17
正在自己做

作者: cswbupt2016 時間: 2016-4-26 17:09
樓主好，請問能發個單片機連線圖嗎？

作者: cswbupt2016 時間: 2016-4-26 17:09
請上個單片機連線圖看看，謝謝

作者: kingray 時間: 2016-6-16 15:49
樓主能上個單片機連線圖嘛。謝謝

作者: zackfire 時間: 2016-7-25 08:55
厲害厲害

作者: dejavu-vivi 時間: 2016-8-8 13:19
厲害~~~~~~~~

作者: 工程師之路 時間: 2016-8-8 18:30
樓主大人，把上位機給我一份行嗎？我買了個600的，看著和你那個一樣，我輸入指令，不起作用，所以我想用那個一鍵開啟的上位機試試，免得600塊買個壞的

作者: mfkiwl 時間: 2016-9-30 03:12
這個看上去不錯,頂下

作者: sukuramay 時間: 2016-10-19 13:49
樓主，請問在arduino下可以用嗎？

作者: jxl016 時間: 2016-11-29 15:29
厲害，有教程嗎

作者: sailing1992 時間: 2016-12-14 17:05
樓主，我積分不夠能發我一份資料嗎，1650258839@qq.com謝謝啦

作者: wyqing 時間: 2017-2-9 19:00
樓主，在哪買到的，能留個聯系方式嗎？

作者: skiptomylou 時間: 2017-2-28 09:54
樓主有電路圖嗎？還有這個單片機是什么型號的

作者: laran_025 時間: 2017-3-1 16:35
不錯呀，對反射界面的要求高嗎？

作者: 214175492 時間: 2017-3-13 18:40
畢業設計做這個的舉個手

作者: mr_zhangpupu 時間: 2017-3-20 09:36
樓主真棒！我在做一個自動撿球機，通過激光測距來找球！謝謝你！

作者: wj0710101 時間: 2017-3-24 13:49
學習學習

作者: 孟德斯軍 時間: 2017-4-19 18:57

214175492 發表于 2017-3-13 18:40
畢業設計做這個的舉個手

我也是，留個聯系方式吧

作者: nnq 時間: 2017-4-20 15:29
很能琢磨，厲害！

作者: elitefan 時間: 2017-4-20 22:06
樓主還在不，我的畢設就是這個。

作者: elitefan 時間: 2017-4-20 22:27

214175492 發表于 2017-3-13 18:40
畢業設計做這個的舉個手

我是脈沖激光測距，不知道和這個差別大不大，

作者: elitefan 時間: 2017-4-20 22:28

孟德斯軍發表于 2017-4-19 18:57
我也是，留個聯系方式吧

我是脈沖激光測距，和這個差別大不大啊？我qq：552426811

作者: 小梧桐 時間: 2017-5-2 21:07
正在做激光測距這個模塊，值得學習！

作者: llf小城故事多 時間: 2017-5-7 15:05

214175492 發表于 2017-3-13 18:40
畢業設計做這個的舉個手

你做好了嗎

作者: doudouy 時間: 2017-5-8 11:12
請問樓主，如果做成激光多點發射，一點接收怎么實現啊？

作者: FSLTKJ 時間: 2017-5-8 12:37
謝謝樓主整理的資料。

作者: harchi 時間: 2017-5-28 18:21
謝謝樓主，剛好班主任找我做這個項目

作者: liverpool 時間: 2017-6-4 15:29
大神，求教，如果我想將三個激光測距儀模塊組合起來使用，也就是說三個發射器按不同的角度排列，這樣發射三個激光，接收三個距離；我能不能用一個開發板來同時讀取三個激光測距儀模塊返回的數值

作者: lmy 時間: 2017-6-5 12:55

214175492 發表于 2017-3-13 18:40
畢業設計做這個的舉個手

我也做這個

作者: weimada 時間: 2017-6-15 11:44
真會玩

作者: YQS 時間: 2017-6-21 14:48
樓主也真能玩！連測量儀器都玩上，佩服！

作者: bgkxf 時間: 2017-7-8 10:09
樓主在不？
加我QQ聊聊：2671427346

作者: qq759192157 時間: 2017-7-25 10:54
厲害厲害

作者: 綠山行 時間: 2017-9-5 11:24
真的好想學習一下

作者: cpu51 時間: 2017-9-5 16:06
本帖最后由 cpu51 于 2017-9-9 23:04 編輯

這個用了現成的測距模塊，自己只是完成與之通訊而已，既然開發，應該研究傳感部分，我論壇上傳了一個78買的成品測距儀，效果很不錯，1mm精度，我拆解了，有興趣可以看看，一起研究學習測距原理。樓主買的也是普通民用的模塊，260確實不值得買，太貴，唯一就是帶了通訊而已。

作者: 綠山行 時間: 2017-9-5 22:08
樓主太給力了，學習中，贊

作者: wxp6100 時間: 2017-9-6 19:41
太高深了,看不懂

作者: HQ_li 時間: 2017-10-27 12:40
模塊有點貴啊，一般玩不起啊

作者: PJYAN 時間: 2017-11-2 02:22
學習了

作者: 阿凡提 時間: 2017-11-2 08:34
好東西，學習一下！

作者: Ten_Gallon_Head 時間: 2017-12-11 21:56
樓主，我積分不夠，能發我一份嗎？急用啊

，謝謝啦

作者: 377047937YBY 時間: 2017-12-14 12:38
我也想做一個樓主的系統板是什么型號的

作者: 377047937YBY 時間: 2017-12-14 12:39
看著很不錯的樣子請問做這個需要注意哪些地方

作者: yys1990 時間: 2018-4-10 17:10
這個不錯！挺好玩！有圖紙嗎？？

作者: okk醬 時間: 2018-5-21 11:26

elitefan 發表于 2017-4-20 22:28
我是脈沖激光測距，和這個差別大不大啊？我qq：552426811

我今年畢設是這個，不知學長們做的結果如何，可否指導

作者: ymc1001 時間: 2018-7-9 15:53
收藏了很強

作者: lk小乓 時間: 2019-3-5 08:51
我一直在找這方面的資料，偶然看見的，謝謝，要仔細研究一下

作者: xukang1234 時間: 2019-3-18 14:38
我自研測距模塊

作者: 18965269060 時間: 2019-4-11 19:59
謝謝分享剛好要做這塊的實驗

作者: kankankan996 時間: 2019-4-19 10:49
怎么沒有圖

作者: 破碎星空 時間: 2019-4-19 19:55
樓主，我是小白，我設計的（和這個差不多），請問分辨率真的是0.01mm嗎？
因為我是測距系統，但是另一個同學是需要對物體進行PID控制，所以分辨率要高

作者: tigerzq 時間: 2019-4-20 10:16
我買了一個龍韻的激光測距儀，20元60米

作者: aaaa@aaaa 時間: 2019-5-21 20:43
樓主，你的程序里面FLG應該連接哪一個

作者: cmyldd 時間: 2019-12-26 10:25
這個努力支持一下，多謝！

作者: 冷靜獸 時間: 2020-4-26 08:54

liverpool 發表于 2017-6-4 15:29
大神，求教，如果我想將三個激光測距儀模塊組合起來使用，也就是說三個發射器按不同的角度排列，這樣發射三 ...

朋友，你和我有一樣想法

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