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標題: 基于pic16f1937的直流電機控制，電機驅動為AQMD2410NS [打印本頁]

作者: huchuanchun 時間: 2015-6-26 13:38
標題: 基于pic16f1937的直流電機控制，電機驅動為AQMD2410NS
我用pic16f1937做了一個直流電機控制，用的是AQMD2410NS電機驅動，如圖鏈接

當我給驅動器使能上高電平時，AI2口上低電平時電機并沒有正反轉，而是非常慢的裝，接近于靜止。我用RD0~RD2控制使能和AI2，部分程序如下：
void System_Init(void)
{
OSCCON = 0b01101000;          //內部4MHz
OSCTUNE= 0b00000000;          //出廠校準
ADCON1 = 0b10110000;          //內部Frc Vref = VDD
ADCON0 = 0b00010001;          //ADON = 1 As AN4

TRISA  = 0b00100000;          //RA0-RA3輸出、RA5輸入
ANSELA = 0b00100000;          //RA5 模擬輸入

TRISB  = 0b00000011;          //RB0-RB3觸摸按鍵
ANSELB = 0b00000011;          //4個觸摸按鍵
WPUB = 0b00000000;          //無上拉

IOCBP  = 0b00000000;          //關電平變化中斷
IOCBN  = 0b00000000;

TRISD  = 0b00000000;          //PORTD輸出
ANSELD = 0b00000000;          //數字輸出I/O
//WPUE = 0b00001111;
TRISC  = 0b10011000;          //串口 I2C

TRISE  = 0b00000000;          //PORTE輸出
ANSELE = 0b00000000;          //數字  I/O
WPUE = 0b00000000;          //無上拉

LATA  = 0x00;
LATB  = 0x00;
LATC  = 0x00;
LATD  = 0x00;
LATE  = 0x00;

PORTDbits.RD0=0;//使能初始化為0
PORTDbits.RD1=0;//轉速控制初始化為0
PORTDbits.RD2=0;//繼電器初始化為0
}

void Cap_ISR(void)
{
KEY_Avg[Index] = Cap_Value;
if (Cap_Value < (Cap_Avg[Index] - trip[Index])) //有鍵按下,不更新頻率平均值
{
  switch(Index)
  {
case 0: KEY1_FLAG  = 1; LATA0 = 1;PORTDbits.RD0=1;PORTDbits.RD1=1;PORTDbits.RD2=1;break; //CSM 0  KEY1 //LATD=0x07;//__delay_ms(10);//
case 1: KEY2_FLAG  = 1; LATA1 = 1;PORTDbits.RD0=1;PORTDbits.RD1=0;PORTDbits.RD2=1;break; //CSM 1  KEY2 //LATD=0x05;//__delay_ms(10);//
default : break;//RD0使能控制口，RD1正反向控制口，RD2繼電器控制口
  }
}
else if (Cap_Value > (Cap_Avg[Index] - trip[Index] +64)) //無鍵按下,慢更新頻率平均值
{
  switch(Index)
  {
case 0: KEY1_FLAG  = 0; LATA0 = 0;PORTDbits.RD0=0;PORTDbits.RD1=0;PORTDbits.RD2=0;break; //CSM 0  KEY1 PORTDbits.RD0=1;PORTDbits.RD1=1
case 1: KEY2_FLAG  = 0; LATA1 = 0;PORTDbits.RD0=0;PORTDbits.RD1=0;PORTDbits.RD2=0;break; //CSM 1  KEY2 PORTDbits.RD0=1;PORTDbits.RD1=0
default : break;//D1正反向控制口，RD2繼電器控制口
  }
  if (AvgIndex < 2)    AvgIndex ++;          //更新頻率
  else                   AvgIndex = 0;
  if (AvgIndex == 2)
  {
if(Cap_Value >= Cap_Avg[Index])
Cap_Avg[Index] = Cap_Avg[Index]+(Cap_Value - Cap_Avg[Index])/16;
else
Cap_Avg[Index] = Cap_Avg[Index]-(Cap_Avg[Index] - Cap_Value)/16;
  }
}
}

作者: waerdeng 時間: 2015-6-29 08:53

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