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標(biāo)題: 基于pic16f1937的直流電機(jī)控制，電機(jī)驅(qū)動(dòng)為AQMD2410NS [打印本頁(yè)]
作者: huchuanchun    時(shí)間: 2015-6-26 13:38
標(biāo)題: 基于pic16f1937的直流電機(jī)控制，電機(jī)驅(qū)動(dòng)為AQMD2410NS
我用pic16f1937做了一個(gè)直流電機(jī)控制，用的是AQMD2410NS電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如圖鏈接
當(dāng)我給驅(qū)動(dòng)器使能上高電平時(shí)，AI2口上低電平時(shí)電機(jī)并沒(méi)有正反轉(zhuǎn)，而是非常慢的裝，接近于靜止。我用RD0~RD2控制使能和AI2，部分程序如下：
void System_Init(void)
{
OSCCON = 0b01101000;            //內(nèi)部4MHz
OSCTUNE= 0b00000000;            //出廠校準(zhǔn)
ADCON1 = 0b10110000;            //內(nèi)部Frc Vref = VDD
ADCON0 = 0b00010001;            //ADON = 1 As AN4
   
TRISA  = 0b00100000;            //RA0-RA3輸出、RA5輸入
ANSELA = 0b00100000;            //RA5 模擬輸入  
           
TRISB  = 0b00000011;            //RB0-RB3觸摸按鍵
ANSELB = 0b00000011;            //4個(gè)觸摸按鍵
WPUB   = 0b00000000;            //無(wú)上拉
   
IOCBP  = 0b00000000;            //關(guān)電平變化中斷
IOCBN  = 0b00000000;

TRISD  = 0b00000000;            //PORTD輸出
ANSELD = 0b00000000;            //數(shù)字輸出I/O
//WPUE   = 0b00001111;
TRISC  = 0b10011000;            //串口 I2C
   
TRISE  = 0b00000000;            //PORTE輸出
ANSELE = 0b00000000;            //數(shù)字  I/O
WPUE   = 0b00000000;            //無(wú)上拉

LATA  = 0x00;
LATB  = 0x00;
LATC  = 0x00;
LATD  = 0x00;
LATE  = 0x00;

PORTDbits.RD0=0;//使能初始化為0
PORTDbits.RD1=0;//轉(zhuǎn)速控制初始化為0
PORTDbits.RD2=0;//繼電器初始化為0
}



void Cap_ISR(void)
{
KEY_Avg[Index] = Cap_Value;
if (Cap_Value < (Cap_Avg[Index] - trip[Index]))    //有鍵按下,不更新頻率平均值
{
  switch(Index)
  {
   case 0: KEY1_FLAG  = 1; LATA0 = 1;PORTDbits.RD0=1;PORTDbits.RD1=1;PORTDbits.RD2=1;break;   //CSM 0  KEY1 //LATD=0x07;//__delay_ms(10);//
   case 1: KEY2_FLAG  = 1; LATA1 = 1;PORTDbits.RD0=1;PORTDbits.RD1=0;PORTDbits.RD2=1;break;   //CSM 1  KEY2 //LATD=0x05;//__delay_ms(10);//
   default : break;//RD0使能控制口，RD1正反向控制口，RD2繼電器控制口
  }
}
else if (Cap_Value > (Cap_Avg[Index] - trip[Index] +64)) //無(wú)鍵按下,慢更新頻率平均值
{
  switch(Index)
  {
   case 0: KEY1_FLAG  = 0; LATA0 = 0;PORTDbits.RD0=0;PORTDbits.RD1=0;PORTDbits.RD2=0;break;   //CSM 0  KEY1 PORTDbits.RD0=1;PORTDbits.RD1=1
   case 1: KEY2_FLAG  = 0; LATA1 = 0;PORTDbits.RD0=0;PORTDbits.RD1=0;PORTDbits.RD2=0;break;   //CSM 1  KEY2 PORTDbits.RD0=1;PORTDbits.RD1=0  
   default : break;//D1正反向控制口，RD2繼電器控制口
  }
  if (AvgIndex < 2)       AvgIndex ++;           //更新頻率
  else                    AvgIndex = 0;
  if (AvgIndex == 2)
  {
   if(Cap_Value >= Cap_Avg[Index])
    Cap_Avg[Index] = Cap_Avg[Index]+(Cap_Value - Cap_Avg[Index])/16;
   else
    Cap_Avg[Index] = Cap_Avg[Index]-(Cap_Avg[Index] - Cap_Value)/16;
  }
}
}
作者: waerdeng    時(shí)間: 2015-6-29 08:53




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