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標題: 對單片機匯編和C混合編程的感悟 [打印本頁]

作者: hongniu 時間: 2015-6-24 21:28
標題: 對單片機匯編和C混合編程的感悟
如何在 KEIL C51（v6.21）中調用匯編函數的一個示例 [ycong_kuang]

有關c51調用匯編的方法已經有很多帖子講到，但是一般只講要點，很少有對整個過程作詳細描述，對于初學者是不夠的，這里筆者
通過一個簡單例子對這個過程進行描述，希望能對初學者有所幫助。幾年來，在這個論壇里筆者得到很多熱心人指導，因此也希望
藉此盡一點綿薄之力。

在這個例子里，闡述了編寫c51程序調用匯編函數的一種方法，這個外部函數的入口參數是一個字符型變量和一個位變量，返回值是
一個整型變量。例中，先用c51寫出這個函數的主體，然后用SRC控制指令編譯產生asm文件，進一步修改這個asm文件就得到我們所
要的匯編函數。該方法讓編譯器自動完成各種段的安排，提高了匯編程序的編寫效率。

step1. 按寫普通c51程序方法，建立工程，在里面導入main.c文件和CFUNC.c文件。

相關文件如下：
//main.c文件
#include < reg51.h >

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

extern uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag);

void main()
{
   bit BFLAG;
   uchar mav_chr;
   uint    mvintrslt;

   mav_chr=0xd4; BFLAG=1;
   mvintrslt=AFUNC(mav_chr,BFLAG);
}

//CFUNC.c文件

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag)
{
   uchar tmp_vchr;
   uint tp_vint;

   tmp_vchr=v_achr;
   tp_vint=(uint)v_bflag;
   return tmp_vchr+(tp_vint<<8);
}

step2. 在 Project 窗口中包含匯編代碼的 C 文件上右鍵，選擇“Options for ...”，點擊右邊的“Generate Assembler SRC
      File”和“Assemble SRC File”，使檢查框由灰色變成黑色(有效)狀態;

step3. 根據選擇的編譯模式，把相應的庫文件（如 Small 模式時，是 Keil\C51\Lib\C51S.Lib）加入工程中，該文件必須作為工
      程的最后文件；

step4. build這個工程后將會產生一個CFUNC.SRC的文件，將這個文件改名為CFUNC.A51（也可以通過編譯選項直接產生CFUNC.A51文
      件），然后在工程里去掉庫文件（如C51S.Lib)和CFUNC.c,而將CFUNC.A51添加到工程里。

//CFUNC.SRC文件如下
.\CFUNC.SRC generated from: CFUNC.c
NAME CFUNC

?PR?_AFUNC?CFUNC    SEGMENT CODE
?BI?_AFUNC?CFUNC    SEGMENT BIT OVERLAYABLE
   PUBLIC    ?_AFUNC?BIT
   PUBLIC    _AFUNC

   RSEG ?BI?_AFUNC?CFUNC
?_AFUNC?BIT:
   v_bflag?041: DBIT 1
; #define uchar unsigned char
; #define uint unsigned int
;
; uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag)

   RSEG ?PR?_AFUNC?CFUNC
_AFUNC:
   USING    0
         ; SOURCE LINE # 5
;---- Variable 'v_achr?040' assigned to Register 'R7' ----
; {
         ; SOURCE LINE # 6
;    uchar tmp_vchr;
;    uint    tp_vint;
;
;    tmp_vchr=v_achr;
         ; SOURCE LINE # 10
;---- Variable 'tmp_vchr?042' assigned to Register 'R5' ----
   MOV    R5,AR7
;    tp_vint=(uint)v_bflag;
         ; SOURCE LINE # 11
   MOV    C,v_bflag?041
   CLR    A
   RLC    A
;---- Variable 'tp_vint?043' assigned to Register 'R6/R7' ----
;    return tmp_vchr+(tp_vint<<8);
         ; SOURCE LINE # 12
   MOV    R6,A
   MOV    R4,#00H
   CLR    A
   ADD    A,R5
   MOV    R7,A
   MOV    A,R4
   ADDC    A,R6
   MOV    R6,A
; }
         ; SOURCE LINE # 13
?C0001:
   RET
; END OF _AFUNC

   END

step5. 檢查main.c的“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”是否有效，若是有效則點擊使檢查框變成無效狀
      態；再次build這個工程，到此你已經得到匯編函數的主體，修改函數里面的匯編代碼就得到你所需的匯編函數了。

參考文獻：
1.徐愛鈞，彭秀華。單片機高級語言C51windows環境編程與應用，電子工業出版社
2. C51編程:關于在 KEIL C51 中直接嵌入匯編。。。帖子編號： 83838 發表用戶:Youth
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                              keil中匯編函數調用c51函數 [ycong_kuang]

在keil的寫法可參考89852帖子，具體如下：
與89852帖子相比，第一步在工程里多了一個被匯編調用的c51的函數文件（c51func.c），至于匯編函數還是先用c51編寫出主體
(a51func.c)，這樣匯編程序接口和段都交給編譯器處理，你只管在編譯成匯編代碼后按你的要求改寫匯編代碼就行了。

例程如下：
//main.c
#include < reg51.h >

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

extern uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag);

void main()
{
   bit BFLAG;
   uchar mav_chr;
   uint    mvintrslt;

   mav_chr=0xd4; BFLAG=1;
   mvintrslt=AFUNC(mav_chr,BFLAG);
}

//a51FUNC.c

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

extern uint CFUNC(uint);

uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag) //c51寫的匯編函數，最終要變成匯編代碼
{
   uchar tmp_vchr;
   uint tp_vint;

   tmp_vchr=v_achr;
   tp_vint=(uint)v_bflag;

   return CFUNC(tp_vint);          //這里調用一個c51函數
}

//c51FUNC.c

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uint CFUNC(uint v_int)             //被匯編函數調用c51函數
{
   return v_int<<2;
}

第二步是按89852帖子的step2,3,4把用c51寫的(匯編)函數變成a51文件(今天我試了一下step3可以不要)例程編譯結果如
下：
; .\a51func.SRC generated from: a51func.c
NAME    A51FUNC

?PR?_AFUNC?A51FUNC SEGMENT CODE
?DT?_AFUNC?A51FUNC SEGMENT DATA OVERLAYABLE
?BI?_AFUNC?A51FUNC SEGMENT BIT OVERLAYABLE
   EXTRN    CODE (_CFUNC)
   PUBLIC    ?_AFUNC?BIT
   PUBLIC    _AFUNC

   RSEG ?DT?_AFUNC?A51FUNC
?_AFUNC?BYTE:
tmp_vchr?042: DS 1

   RSEG ?BI?_AFUNC?A51FUNC
?_AFUNC?BIT:
   v_bflag?041: DBIT 1
; //a51FUNC.c
;
; #define uchar unsigned char
; #define uint unsigned int
;
; extern uint CFUNC(uint);
;
; uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag)

   RSEG ?PR?_AFUNC?A51FUNC
_AFUNC:       ;c51所寫的函數產生的匯編代碼從這里開始
   USING    0
         ; SOURCE LINE # 8
;---- Variable 'v_achr?040' assigned to Register 'R7' ----
; {
         ; SOURCE LINE # 9
;    uchar tmp_vchr;
;    uint tp_vint;
;
;    tmp_vchr=v_achr;
         ; SOURCE LINE # 13
   MOV    tmp_vchr?042,R7
;    tp_vint=(uint)v_bflag;
         ; SOURCE LINE # 14
   MOV    C,v_bflag?041
   CLR    A
   MOV    R6,A
   RLC    A
   MOV    R7,A
;---- Variable 'tp_vint?043' assigned to Register 'R6/R7' ----
;    這里說明R6,R7內容就是tp_vint
;    return CFUNC(tp_vint);
         ; SOURCE LINE # 16
   LCALL    _CFUNC ;這里調用了用c51寫的函數
; }
         ; SOURCE LINE # 17
?C0001:
   RET
; END OF _AFUNC

   END

這個文件就是你的匯編函數所在文件，把函數里面的匯編代碼修改成你所需的匯編函數就ok了。

建議參考徐愛鈞，彭秀華所寫的《單片機高級語言C51windows環境編程與應用》或馬忠梅所寫的
《單片機的c語言應用程序設計》有關混合語言編程有關章節

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                              關于在 KEIL C51 中直接嵌入匯編。。。 [Youth]
有時在C51程序中需要嵌入一些匯編代碼，這時當然可以用通常的作法：
按照 C51 與匯編的接口寫一個匯編函數，然后在 C51 程序中調用該函數。(此種方法可在論壇里搜索，以前有很多帖子講到，不再
重復)

下面介紹直接嵌入匯編代碼的方法：

1、在 C 文件中要嵌入匯編代碼片以如下方式加入匯編代碼：
#pragma ASM
; Assembler Code Here
#pragma ENDASM

2、在 Project 窗口中包含匯編代碼的 C 文件上右鍵，選擇“Options for ...”，點擊右邊的“Generate Assembler SRC File”
和“Assemble SRC File”，使檢查框由灰色變成黑色(有效)狀態；

3、根據選擇的編譯模式，把相應的庫文件(如 Small 模式時，是 Keil\C51\Lib\C51S.Lib)加入工程中, 該文件必須作為工程的最
后文件；

4、編譯，即可生成目標代碼。
如何在 KEIL C51（v6.21）中調用匯編函數的一個示例 [ycong_kuang]

有關c51調用匯編的方法已經有很多帖子講到，但是一般只講要點，很少有對整個過程作詳細描述，對于初學者是不夠的，這里筆者
通過一個簡單例子對這個過程進行描述，希望能對初學者有所幫助。幾年來，在這個論壇里筆者得到很多熱心人指導，因此也希望
藉此盡一點綿薄之力。

在這個例子里，闡述了編寫c51程序調用匯編函數的一種方法，這個外部函數的入口參數是一個字符型變量和一個位變量，返回值是
一個整型變量。例中，先用c51寫出這個函數的主體，然后用SRC控制指令編譯產生asm文件，進一步修改這個asm文件就得到我們所
要的匯編函數。該方法讓編譯器自動完成各種段的安排，提高了匯編程序的編寫效率。

step1. 按寫普通c51程序方法，建立工程，在里面導入main.c文件和CFUNC.c文件。

相關文件如下：
//main.c文件
#include < reg51.h >

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

extern uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag);

void main()
{
   bit BFLAG;
   uchar mav_chr;
   uint    mvintrslt;

   mav_chr=0xd4; BFLAG=1;
   mvintrslt=AFUNC(mav_chr,BFLAG);
}

//CFUNC.c文件

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag)
{
   uchar tmp_vchr;
   uint tp_vint;

   tmp_vchr=v_achr;
   tp_vint=(uint)v_bflag;
   return tmp_vchr+(tp_vint<<8);
}

step2. 在 Project 窗口中包含匯編代碼的 C 文件上右鍵，選擇“Options for ...”，點擊右邊的“Generate Assembler SRC
      File”和“Assemble SRC File”，使檢查框由灰色變成黑色(有效)狀態;

step3. 根據選擇的編譯模式，把相應的庫文件（如 Small 模式時，是 Keil\C51\Lib\C51S.Lib）加入工程中，該文件必須作為工
      程的最后文件；

step4. build這個工程后將會產生一個CFUNC.SRC的文件，將這個文件改名為CFUNC.A51（也可以通過編譯選項直接產生CFUNC.A51文
      件），然后在工程里去掉庫文件（如C51S.Lib)和CFUNC.c,而將CFUNC.A51添加到工程里。

//CFUNC.SRC文件如下
.\CFUNC.SRC generated from: CFUNC.c
NAME CFUNC

?PR?_AFUNC?CFUNC    SEGMENT CODE
?BI?_AFUNC?CFUNC    SEGMENT BIT OVERLAYABLE
   PUBLIC    ?_AFUNC?BIT
   PUBLIC    _AFUNC

   RSEG ?BI?_AFUNC?CFUNC
?_AFUNC?BIT:
   v_bflag?041: DBIT 1
; #define uchar unsigned char
; #define uint unsigned int
;
; uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag)

   RSEG ?PR?_AFUNC?CFUNC
_AFUNC:
   USING    0
         ; SOURCE LINE # 5
;---- Variable 'v_achr?040' assigned to Register 'R7' ----
; {
         ; SOURCE LINE # 6
;    uchar tmp_vchr;
;    uint    tp_vint;
;
;    tmp_vchr=v_achr;
         ; SOURCE LINE # 10
;---- Variable 'tmp_vchr?042' assigned to Register 'R5' ----
   MOV    R5,AR7
;    tp_vint=(uint)v_bflag;
         ; SOURCE LINE # 11
   MOV    C,v_bflag?041
   CLR    A
   RLC    A
;---- Variable 'tp_vint?043' assigned to Register 'R6/R7' ----
;    return tmp_vchr+(tp_vint<<8);
         ; SOURCE LINE # 12
   MOV    R6,A
   MOV    R4,#00H
   CLR    A
   ADD    A,R5
   MOV    R7,A
   MOV    A,R4
   ADDC    A,R6
   MOV    R6,A
; }
         ; SOURCE LINE # 13
?C0001:
   RET
; END OF _AFUNC

   END

step5. 檢查main.c的“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”是否有效，若是有效則點擊使檢查框變成無效狀
      態；再次build這個工程，到此你已經得到匯編函數的主體，修改函數里面的匯編代碼就得到你所需的匯編函數了。

參考文獻：
1.徐愛鈞，彭秀華。單片機高級語言C51windows環境編程與應用，電子工業出版社
2.  C51編程:關于在 KEIL C51 中直接嵌入匯編。。。帖子編號： 83838 發表用戶:Youth
.................................................................................................................
                              keil中匯編函數調用c51函數 [ycong_kuang]

在keil的寫法可參考89852帖子，具體如下：
與89852帖子相比，第一步在工程里多了一個被匯編調用的c51的函數文件（c51func.c），至于匯編函數還是先用c51編寫出主體
(a51func.c)，這樣匯編程序接口和段都交給編譯器處理，你只管在編譯成匯編代碼后按你的要求改寫匯編代碼就行了。

例程如下：
//main.c
#include < reg51.h >

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

extern uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag);

void main()
{
   bit BFLAG;
   uchar mav_chr;
   uint    mvintrslt;

   mav_chr=0xd4; BFLAG=1;
   mvintrslt=AFUNC(mav_chr,BFLAG);
}

//a51FUNC.c

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

extern uint CFUNC(uint);

uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag) //c51寫的匯編函數，最終要變成匯編代碼
{
   uchar tmp_vchr;
   uint tp_vint;

   tmp_vchr=v_achr;
   tp_vint=(uint)v_bflag;

   return CFUNC(tp_vint);          //這里調用一個c51函數
}

//c51FUNC.c

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uint CFUNC(uint v_int)             //被匯編函數調用c51函數
{
   return v_int<<2;
}

第二步是按89852帖子的step2,3,4把用c51寫的(匯編)函數變成a51文件(今天我試了一下step3可以不要)例程編譯結果如
下：
; .\a51func.SRC generated from: a51func.c
NAME    A51FUNC

?PR?_AFUNC?A51FUNC SEGMENT CODE
?DT?_AFUNC?A51FUNC SEGMENT DATA OVERLAYABLE
?BI?_AFUNC?A51FUNC SEGMENT BIT OVERLAYABLE
   EXTRN    CODE (_CFUNC)
   PUBLIC    ?_AFUNC?BIT
   PUBLIC    _AFUNC

   RSEG ?DT?_AFUNC?A51FUNC
?_AFUNC?BYTE:
tmp_vchr?042: DS 1

   RSEG ?BI?_AFUNC?A51FUNC
?_AFUNC?BIT:
   v_bflag?041: DBIT 1
; //a51FUNC.c
;
; #define uchar unsigned char
; #define uint unsigned int
;
; extern uint CFUNC(uint);
;
; uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag)

   RSEG ?PR?_AFUNC?A51FUNC
_AFUNC:       ;c51所寫的函數產生的匯編代碼從這里開始
   USING    0
         ; SOURCE LINE # 8
;---- Variable 'v_achr?040' assigned to Register 'R7' ----
; {
         ; SOURCE LINE # 9
;    uchar tmp_vchr;
;    uint tp_vint;
;
;    tmp_vchr=v_achr;
         ; SOURCE LINE # 13
   MOV    tmp_vchr?042,R7
;    tp_vint=(uint)v_bflag;
         ; SOURCE LINE # 14
   MOV    C,v_bflag?041
   CLR    A
   MOV    R6,A
   RLC    A
   MOV    R7,A
;---- Variable 'tp_vint?043' assigned to Register 'R6/R7' ----
;    這里說明R6,R7內容就是tp_vint
;    return CFUNC(tp_vint);
         ; SOURCE LINE # 16
   LCALL    _CFUNC ;這里調用了用c51寫的函數
; }
         ; SOURCE LINE # 17
?C0001:
   RET
; END OF _AFUNC

   END

這個文件就是你的匯編函數所在文件，把函數里面的匯編代碼修改成你所需的匯編函數就ok了。

建議參考徐愛鈞，彭秀華所寫的《單片機高級語言C51windows環境編程與應用》或馬忠梅所寫的
《單片機的c語言應用程序設計》有關混合語言編程有關章節

.................................................................................................................
                              關于在 KEIL C51 中直接嵌入匯編。。。 [Youth]
有時在C51程序中需要嵌入一些匯編代碼，這時當然可以用通常的作法：
按照 C51 與匯編的接口寫一個匯編函數，然后在 C51 程序中調用該函數。(此種方法可在論壇里搜索，以前有很多帖子講到，不再
重復)

下面介紹直接嵌入匯編代碼的方法：

1、在 C 文件中要嵌入匯編代碼片以如下方式加入匯編代碼：
#pragma ASM
; Assembler Code Here
#pragma ENDASM

2、在 Project 窗口中包含匯編代碼的 C 文件上右鍵，選擇“Options for ...”，點擊右邊的“Generate Assembler SRC File”
和“Assemble SRC File”，使檢查框由灰色變成黑色(有效)狀態；

3、根據選擇的編譯模式，把相應的庫文件(如 Small 模式時，是 Keil\C51\Lib\C51S.Lib)加入工程中, 該文件必須作為工程的最
后文件；

4、編譯，即可生成目標代碼。

補：（自己所寫）如果不經過第三步，則會產生以下兩個錯誤
*** WARNING L1: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
   SYMBOL: ?C_START
   MODULE: .\STARTUP.obj (?C_STARTUP)
*** WARNING L2: REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL
   SYMBOL: ?C_START
   MODULE: .\STARTUP.obj (?C_STARTUP)
   ADDRESS: 000DH

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)