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標(biāo)題: AB相旋轉(zhuǎn)編碼器解碼 [打印本頁]

作者: hujia 時(shí)間: 2015-6-23 14:03
標(biāo)題: AB相旋轉(zhuǎn)編碼器解碼

AB相旋轉(zhuǎn)編碼器有兩根信號腳，為A和B。當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器內(nèi)部兩個(gè)開關(guān)交替通斷，兩個(gè)開關(guān)公共端接電源時(shí)，A、B腳輸出方波；當(dāng)A超前（或滯后）B時(shí)，為正轉(zhuǎn)，反之為反轉(zhuǎn)。以下是摘抄至小孩子的解碼算法，簡單高效。
假設(shè)函數(shù)IS_PIN_A_HIGH()和IS_PIN_B_HIGH()是讀取A,B兩個(gè)引腳的狀態(tài)
假設(shè)有兩個(gè)外中斷INT0和INT1都已經(jīng)配置為雙邊沿觸發(fā)模式，則解碼如下：

//! 編碼計(jì)數(shù)器
static volatile uint32_t s_wQDCounter = 0;
ISR(INT0_vect)
{
if (IS_PIN_A_HIGH() && IS_PIN_B_HIGH()) {
s_wQDCounter++;
} else {
s_wQDCounter--;
}
}
ISR(INT1_vect)
{
if (IS_PIN_A_HIGH() && IS_PIN_B_HIGH()) {
s_wQDCounter--;
} else {
s_wQDCounter++;
}
}

讀取全局變量s_wQDCounter的時(shí)候別忘記加入中斷保護(hù)。如果要追求效率，可以將計(jì)數(shù)器類型修改為uint16_t。

--------------------------
以上就是中斷法，可以用引腳電平變化中斷來做。上面的代碼是4倍頻。如果要2倍頻，去掉任何一個(gè)中斷處理程序即可。
如果要單倍頻，選擇任意一個(gè)外中斷，并選擇只對某個(gè)邊沿觸發(fā)即可。

多年測試，穩(wěn)定可靠~
記住一句口訣：

在任意邊沿觸發(fā)模式下，A和B進(jìn)行電平比較：
對A觸發(fā)的中斷：同加異減
對B觸發(fā)的中斷：同減異加
反之亦然

作者: w1179benp 時(shí)間: 2016-11-29 15:44
初學(xué)者想找個(gè)完整的C51檢測EC11編碼器的程序，真不好找。大牛們通常只畫“點(diǎn)睛”之筆，搞得我等菜鳥云里霧里的...........能給個(gè)完整的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎？

作者: 天涯無芳 時(shí)間: 2018-3-9 17:14
對啊送福送到家，別藏著掖著的

作者: xuanmic 時(shí)間: 2020-1-16 21:40
感謝分享！

作者: x51hei666 時(shí)間: 2021-1-20 10:49

w1179benp 發(fā)表于 2016-11-29 15:44
初學(xué)者想找個(gè)完整的C51檢測EC11編碼器的程序，真不好找。大牛們通常只畫“點(diǎn)睛”之筆，搞得我等菜鳥云里霧 ...

現(xiàn)在你是大牛了，

，可以分享一下代碼嗎？是真的難找啊

作者: 1113634577 時(shí)間: 2021-2-20 20:21
精煉的編碼器程序

作者: cooleaf 時(shí)間: 2022-4-7 16:43
樓主思路清晰，代碼也很精簡，贊一個(gè)！！

作者: 向日葵男人 時(shí)間: 2023-2-2 09:50
最近正在琢磨旋轉(zhuǎn)編碼器，，，借鑒下樓主的

作者: shennognshi 時(shí)間: 2024-1-26 14:54
s_wQDCounter被樓主定義為無符號整型，但是在代碼中卻使用了--運(yùn)算符，意味著可能要存儲負(fù)值，基于此，就可以對樓主的責(zé)任心打問號。實(shí)測樓主的代碼確實(shí)不好用，只能說有反應(yīng)，要說實(shí)用，完全不可。另外樓主所述“雙邊沿觸發(fā)模式”就是指電平變化觸發(fā)吧？

作者: xiaobendan001 時(shí)間: 2024-2-4 10:33

shennognshi 發(fā)表于 2024-1-26 14:54
s_wQDCounter被樓主定義為無符號整型，但是在代碼中卻使用了--運(yùn)算符，意味著可能要存儲負(fù)值，基于此，就可 ...

實(shí)際上這種中斷模式在使用時(shí)是極其不可靠的。

作者: xiaobendan001 時(shí)間: 2024-2-4 14:51
網(wǎng)上找到一種這樣的,在定時(shí)器中斷里面不斷的調(diào)用，可以試試效果怎樣
static uchar temp;
temp <<= 2;
if(sig_a)temp += 2;
if(sig_b)temp += 1;
switch(temp&0x0f){
case 2:case 4:case 11:case 13:
counter++; //脈沖數(shù)增加
break;
case 1:case 7:case 8:case 14:
counter--; //脈沖數(shù)減少
break;
case 3:case 6:case 9:case 12:
break;
}

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