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#include<string.h>
#include <PL3201_Addr_Map.h>
#include "pl3201.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"
extern void Protocol_analysis (unsigned char *buf,unsigned char len) ;
sbit PLC_TLED=P0^2;
sbit PLC_RLED=P0^4; //if it is 0，well be open ! IS A INDCATER!
sbit RUN=P0^3;
uchar data PLC_Rxd_pointer;
uchar data PLC_Rxd_tlen;
uchar data PLC_send_pointer;
uchar data PLC_timer;
uchar data PLC_total_len;
uchar data PLC_Rxd_timer;
uchar data WDI;
bit bdata PLC_Rxd_state;
bit bdata PLC_Rxd_OK;
bit bdata PLC_sending;
bit data PLC_TX_EN=0;
uchar xdata PLC_recv_buf[50];
uchar xdata PLC_Tx_Buf[50];
uchar put_buf=0;
uint8_t start_rec_data;
uint8_t rec;
unsigned char nk;
void Check_sys_plc(void)
{
WDI=0x9a;
if(!(PLC_Rxd_timer||PLC_sending)) // no sending and receiving
{
PLC_rset();
}
initsys_ref();
}
void Input_Rx_Process(void)
{
/*Into the upper layer protocol frame*/
Protocol_analysis (PLC_recv_buf,PLC_recv_buf[0]);
PLC_Rxd_state=0;
}
void timeint0 ( void ) interrupt 1
{
RUN=~RUN;
if ( PLC_Rxd_timer>0 )
{
PLC_Rxd_timer--;
}
else
{
PLC_Rxd_timer=0;
PLC_Rxd_state=0; // resume receive state
}
if ( PLC_timer>0 )
PLC_timer--;
nk++;
if(nk==20){nk=0;PLC_TX_EN=1;}
TH0=0x63; // 置定時器計數 100ms 中斷一次 ( 4.8MHz )
TL0=0xcc;
if ( WDI == 0x9a )
{
WDT_RST=0xa1; // 清看門狗
WDI=0;
}
}
uint8_t n,len;
void PLC_int ( void ) interrupt 7
{
uchar data state;
uchar data SSC_adr_bak;
SSC_adr_bak=SSC_ADR;
SSC_ADR=0x00;
state= SSC_DAT;
if ( ( state&0x01 ) == 1 ) //載波發送狀態
{ // 載波發送
if ( PLC_send_pointer !=PLC_total_len )
{
SSC_BUF=PLC_Tx_Buf[PLC_send_pointer]; //發送下一個字節
PLC_send_pointer++;
}
else
{ //發送完成
PLC_sending=0; // 清正在發送標志
// PLC_data=0;
// PLC_TLED=1; // 發送指示燈滅
}
}
else
{
PLC_Rxd_timer=20; // 最大字節接收延時時間為1S
if ( ( state&0x04 ) == 0x04 ) //如果接收的是禎頭標志
{
//幀
if ( PLC_Rxd_state == 0 ) //如果處于等待接收狀態
{
//接收第一個字節，并準備接收后面的字節
PLC_recv_buf[0]=SSC_BUF;
PLC_Rxd_pointer=0; //lxw2006-3-2 17:07
PLC_Rxd_state=1;
PLC_Rxd_tlen=PLC_recv_buf[0];
}
else // translate to rec
{
PLC_Rxd_state=0;
SSC_ADR=0X0;
SSC_DAT=0X0;
}
}
//數據流
else
{
if ( PLC_Rxd_state == 1 ) // 如果已經接收了禎頭，繼續接收后續字節
{
PLC_recv_buf[PLC_Rxd_pointer]=SSC_BUF;
PLC_Rxd_pointer++;
if ( PLC_Rxd_pointer==PLC_Rxd_tlen )
{
PLC_Rxd_OK=1;
PLC_Rxd_state=0;
SSC_ADR=0;
SSC_DAT=0;
}
}
else
{
PLC_Rxd_state=0;
SSC_ADR=0X0;
SSC_DAT=0X0;
}
}
}
SSC_ADR=SSC_adr_bak;
}
/*void set_PLC_3200 ( void )
{
SSC_ADR=0XFF;
SSC_DAT=0XFF; // 禁止寫保護
SSC_ADR=0x01; // 選擇3201載波通訊控制寄存器1
SSC_DAT=40; // ZZZ 2007-10-15 前導1bit為40個
SSC_ADR=0x03; // 選擇3201載波通訊控制寄存器3
SSC_DAT=0xc0; // 開啟載波通訊功能，打開中斷，選擇接收狀態置為3200模式
SSC_ADR=0x04; // 設置捕獲門限
SSC_DAT=LIMIT_3200;
SSC_ADR=0XFF;
SSC_DAT=0XAA; // 使能寫保護
} */
void set_PLC_3105 ( void )
{
SSC_ADR=0XFF; // 2005.11.29 LXW
SSC_DAT=0XFF; // 禁止寫保護
SSC_ADR=0x01; // 選擇3105載波通訊控制寄存器1
SSC_DAT=64; // ZZZ 2007-10-15 前導1bit為64個
SSC_ADR=0x03; // 選擇3201載波通訊控制寄存器3
SSC_DAT=0xe0; // 開啟載波通訊功能，打開中斷，選擇接收狀態置為3105模式
SSC_ADR=0x04; // 設置捕獲門限
SSC_DAT=LIMIT_3105;
SSC_ADR=0XFF;
SSC_DAT=0XAA; // 使能寫保護
}
void initsys ( void )
{ // 控制看門狗喂狗時間長度
CKCON=0xfF;
// 8位/16位運算模式選擇位設置
ALU_MOD=0; // 設置成8位運算模式
//載波通訊配置
//************ 3201的載波寄存器設置 **********//
set_PLC_3105 ( ); //上電為3105模式
SSC_ADR=0xFF;
SSC_DAT=0xFF;
SSC_ADR=0x02;
SSC_DAT=0x1F;
SSC_ADR=0xFF;
SSC_DAT=0x00;
//************ 3201的載波寄存器設置 **********//
EIE=0X01; // ( A9H 使能INT2中斷（EX2=1）
IT2=1; // ( C8H ) 為邊沿觸發方式（IT2=1）
//串口通訊配置
//TMOD1 = 0x10 ; // 設 T/C1 為1分頻模式，ZZZ
TMOD = 0x21 ; // 設 T/C1 為定時方式2 設置為8位自裝載計數器 T/C0 為定時方式 1
SCON=0x50; // 工作方式1
PCON=0x80; // 波特率加倍
TH1=BPS2400;
TL1=BPS2400; // 加倍設定波特率 9.6MHz ( 按1分頻2400計算）
TR1=1; // 啟動定時器1
TMOD1=0x32; //time2方式2
SCON1=0x50; //
TH2=0xc2;
TL2=0xc2;
TR2 =1;
// 定時器0中斷配置
TH0=0x63;
TL0=0xcc; // 定時 50 ms 一個定時中斷
TR0 = 1; // 啟動 T0 定時器
// 中斷級別設置
IP=0x42; // 定時器 T0 中斷為高級中斷
EIP=1; // 外部中斷2 為高級中斷
// 中斷允許設置
IE=0x82;
// 允許ET0=1定時器 T0 中斷；開放中斷
}
void initsys_ref( void )
{ // 載波設置重置
uchar data s1;
uchar data GOLD_KSAMI;
if ( EIE!=1 )
EIE=0X01; // ( A9H 使能INT2中斷（EX2=1）
if ( IT2!=1 )
IT2=1; // ( C8H ) 為邊沿觸發方式（IT2=1）
SSC_ADR=0x02;
GOLD_KSAMI=SSC_DAT;
if ( GOLD_KSAMI!=0x1F )
{
SSC_ADR=0xFF;
SSC_DAT=0xFF;
SSC_ADR=0x02;
SSC_DAT=0x1F;
SSC_ADR=0xFF;
SSC_DAT=0x00;
}
// 串口設置重置
if ( TMOD1!=0x10 ) //2007-10-15 ZZZ
TMOD1 = 0x10 ; //1分頻模式
if ( TMOD!=0x21 )
TMOD = 0x21 ; // 設 T/C1 為定時方式2 設置為8位自裝載計數器 T/C0 為定時方式 14
if ( PCON!=0x80 )
PCON=0X80; // 波特率加倍
s1=SCON;
s1=s1&0xf0;
if ( s1!=0x50 )
initsys ();
if ( TH1!=BPS2400 )
TH1=BPS2400;
if ( TR1!=1 )
TR1=1; // 啟動定時器1
// 定時器0重置
/*嘻嘻，*/
TMOD1=0x32; //time2方式2
SCON1=0x50; //
TH2=OMG;
TL2=OMG;
TR2 =1;
if ( TR0!=1 )
TR0 = 1; // 啟動 T0 定時器
// 中斷設置重置
if ( IE!=0x82 )
IE=0x82;
if ( IP!=2 )
IP=2;
if ( EIP!=1 )
EIP=1; // 外部中斷2 為高級中斷
}
void PLC_rset(void)
{
uchar s1;
/*if( function_now == 0 )
{
// MEAN 3200 FUNCTION
SSC_ADR=0x03;
s1=SSC_DAT;
if ( ( s1&0xf0 )!=0xc0 )
set_PLC_3200 ();
} */
//else if ( function_now == 0xff ) //3105
//{
SSC_ADR=0x03;
s1=SSC_DAT;
if ( ( s1&0xf0 )!=0xe0 )
set_PLC_3105 ();
// }
}
void init_PLC3201(void)
{
uchar data i;
uchar data j;
for ( i=0; i<5; i++ ) //wait for the stabilization of power
{
for ( j=0; j<0xff; j++ );
}
for ( i=0; i<5; i++ )
{
for ( j=0; j<0xff; j++ );
}
PLC_Rxd_OK=0;
PLC_sending=0;
// PLC_Rxd_state=0;
PLC_Rxd_timer=0x00;
}
uint8_t Send_PLC_Data( const uint8_t *Src,uint8_t len)
{
memcpy (PLC_Tx_Buf ,Src, len);
PLC_total_len=len ;
PLC_send_pointer=0;
PLC_sending=1;
SSC_ADR=0x03;
SSC_DAT= ( SSC_DAT|0x01 );
SSC_BUF= PLC_Tx_Buf[PLC_send_pointer];
PLC_timer=30; // 載波發送過程延時控制1.5秒
while (PLC_sending)
{
if( 0==PLC_timer) return 0;//超時
}
if ( PLC_timer == 0 ) // PLC sending finish
{
SSC_ADR=0x03;
SSC_DAT= (SSC_DAT&0xFE); // 設置3201為REC狀態REDUNDANCY
PLC_sending=0;
}
return 1;//成功
}

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