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標題: uC/OS-II，不能運行多任務 [打印本頁]

作者: qinqin 時間: 2015-6-9 00:19
標題: uC/OS-II，不能運行多任務
ucos無法運行多個任務的原因，檢查原因：
存在5個問題，修改就可以了
（1）主要是在OSStart();前面缺少下列語句，系統老的時鐘中斷無任務切換功能:
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR);
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
OS_EXIT_CRITICAL();
由于ST的固件版本一直在更新，所以上面的代碼僅作參考，只要明白代碼所要表達的意思即可。
在firmware 版本v3.5的函數中實現的代碼如下：
void OS_CPU_SysTickInit (void)
{
  RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks; // 獲取系統頻率
  RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);  //配置HCLK作為SysTick時鐘
  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
if(SysTick_Config((rcc_clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC) -1)) //SysTick配置函數
  { while (1); }
}
（2）printf( )是DOS服務，不可重入，必須改成可重入的函數，如PC_DispStr()函數，或者寫為
OS_ENTER_CRITICAL();
printf("this is App_one,prio=10,Delay 6 second and startagain\n\n");
OS_EXIT_CRITICAL();
等就可以了。原來的系統自帶的那幾個test程序，就都沒有使用printf()函數。
這個一定要注意。大部分都是錯在這個地方。調用系統函數的時候一定要搞清楚所調用的函數的功能和特性。

（3）另外OSTimeDlyHMSM(0,0,0,3000)是不允許的，要寫為OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
否則認為OSTimeDlyHMSM()參數無效而忽略，任務App_one不延時而長期循環，不切換。低級錯誤，不允許出現！

（4）因為prio=10,20,30，所以OS_CFG.H中要至少定義
#define OS_LOWEST_PRIO 32
否則某些低優先級任務被認為無效，不參與切換。在os配置中注意設置。

（5）高優先級任務一直占著CPU,低優先級任務得不到執行。每個任務都要釋放一下CPU,在任務中加入一個系統延時函數就好了。

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