二、PLC編程：
程序說(shuō)明：
網(wǎng)絡(luò)1 為電機(jī)正轉(zhuǎn)、停車程序，用I0.1=1的前沿（B脈沖）觸發(fā)S R觸發(fā)器，如此時(shí)刻I0.0=1（即A脈沖輸出為正），就觸發(fā)SR1的S端使其置1,即Q1.0=1，電機(jī)正轉(zhuǎn)。如此時(shí)刻I0.0=0（即A脈沖輸出為負(fù)），就觸發(fā)SR1的R端使其置0,即Q1.0=0，電機(jī)正轉(zhuǎn)停。
網(wǎng)絡(luò)2 為電機(jī)反轉(zhuǎn)、停車程序，用I0.1=1的前沿（B脈沖）觸發(fā)S R2觸發(fā)器，如此時(shí)刻I0.0=0（即A脈沖輸出為負(fù)），就觸發(fā)SR2的S端使其置1,即Q1.1=1，電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。如此時(shí)刻I0.0=1（即A脈沖輸出為正），就觸發(fā)SR的R端使其置0,即Q1.1=0，電機(jī)反轉(zhuǎn)停。
網(wǎng)絡(luò)1觸發(fā)S R1與網(wǎng)絡(luò)2觸發(fā)S R2的的控制條件正好相反，即當(dāng)I0.0=1時(shí)，I0.1=1的前沿觸發(fā)SR1的S端，同時(shí)又觸發(fā)SR2的R端，使Q1.0=1、Q1.1=0，即正轉(zhuǎn)接觸器得電吸合，而反轉(zhuǎn)接觸器失電斷開。當(dāng)I0.0=0時(shí)，I0.1=1的前沿觸發(fā)SR1的R端，同時(shí)又觸發(fā)SR2的S端，使Q1.0=0、Q1.1=1，即反轉(zhuǎn)接觸器得電吸合，而正轉(zhuǎn)接觸器失電斷開。從而避免Q1.0與Q1.1同時(shí)得電吸合的錯(cuò)誤狀態(tài)。
網(wǎng)絡(luò)3 為使電機(jī)停車的觸發(fā)條件：用I0.1的前沿連接斷電延時(shí)定時(shí)器T101，只要編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，T101恒=1，只有編碼器停止轉(zhuǎn)動(dòng)，延時(shí)10秒后T101失電斷開，T101=0，其由1變0的負(fù)跳沿，同時(shí)觸發(fā)SR1、SR2的R端，使Q1.0與Q1.1皆=0，即電機(jī)停。
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