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標題: STM32學習-Adc規則組-注入組轉換 [打印本頁]
作者: xiongxiao    時間: 2015-5-27 16:47
標題: STM32學習-Adc規則組-注入組轉換
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  1. /*******************************************************************************

  3. STM32學習日志(9)----ADC 規則組-注入組轉換

  5. 編譯環境:        EWARM V5.30
  6. 硬件環境:        南京萬利 EK-STM32F
  7. 主芯片        :        STM32F103VBT6
  8. STM32 FW:   V3.0.0
  9. 作者        :        szlihongtao
  10. 時間        :          2010-07-01
  11. 說明        :   1. 在 SysTick 定時中斷程序中刷新LCD的顯示
  12.                         2. DMA1保存數據
  13. *******************************************************************************/
  14. /**
  15.   ******************************************************************************
  16.   * @file    Project/Template/main.c
  17.   * @author  MCD Application Team
  18.   * @version V3.0.0
  19.   * @date    04/06/2009
  20.   * @brief   Main program body
  21.   ******************************************************************************
  22.   * @copy
  23.   *
  24.   * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  25.   * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  26.   * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  27.   * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  28.   * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  29.   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  30.   *
  31.   * <h2><center>© COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics</center></h2>
  32.   */

  34. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  35. #include "stm32f10x.h"
  36. #include "stm32_m.h"
  37. #include "lcd.h"
  38. //******************************************************************************
  39. #define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)        // ADC1->DR
  40. #define SIZE_AVE                        (64)
  41. //******************************************************************************
  42. bit f_tb;                                                // 基本定時標志
  43. static INT16U tmr_1sec,cnt_test;
  44. __IO INT16U ADC_ConvertedValue[SIZE_AVE];
  45. //******************************************************************************
  46. extern bit f_adc;
  47. extern INT16U code_adc;
  48. //******************************************************************************
  49. static void delayms(INT16U cnt)
  50. {
  51.         INT16U i;

  53.         while(cnt--)
  54.                 for (i=0; i<7333; i++);
  55. }
  56. //******************************************************************************
  57. // 延時50ms
  58. //******************************************************************************
  59. static void delay(void)
  60. {
  61.         INT32U i;
  62.     static INT32U jjj=5240*50;

  64.         for (i=0; i<jjj; i++);
  65. }
  66. //******************************************************************************
  67. // 時鐘設置初始化
  68. //******************************************************************************
  69. static void RCC_Configuration(void)
  70. {
  71.   ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  72. /*
  73. RCC_AdjustHSICalibrationValue 調整內部高速晶振（HSI）校準值
  74. RCC_ITConfig 使能或者失能指定的RCC中斷
  75. RCC_ClearFlag 清除RCC的復位標志位
  76. RCC_GetITStatus 檢查指定的RCC中斷發生與否
  77. RCC_ClearITPendingBit 清除RCC的中斷待處理位
  78. */
  79.           /* RCC system reset(for debug purpose) */
  80.           // 時鐘系統復位
  81.           RCC_DeInit();

  83.         // 使能外部的8M晶振
  84.         // 設置外部高速晶振（HSE）
  85.           /* Enable HSE */
  86.           RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  88.         // 使能或者失能內部高速晶振（HSI）
  89.         RCC_HSICmd(DISABLE);

  91.         // 等待HSE起振
  92.         // 該函數將等待直到HSE就緒，或者在超時的情況下退出
  93.           /* Wait till HSE is ready */
  94.           HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  96.           if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  97.           {
  98.             /* HCLK = SYSCLK */
  99.                 // 設置AHB時鐘（HCLK）
  100.             RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);        // 72 MHz

  102.             /* PCLK1 = HCLK/2 */
  103.                 // 設置低速AHB時鐘（PCLK1）
  104.             RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);        // 36 MHz

  106.             /* PCLK2 = HCLK */
  107.                 // 設置高速AHB時鐘（PCLK2）
  108.             RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);        // 72 MHz
  109.                    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

  111.             /* ADCCLK = PCLK2/8 */
  112.                 // 設置ADC時鐘（ADCCLK）
  113.                    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

  115.                 // 設置USB時鐘（USBCLK）
  116.                 // USB時鐘 = PLL時鐘除以1.5
  117.                 RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);

  119.                 // 設置外部低速晶振（LSE）
  120.                 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);

  122.                 // 使能或者失能內部低速晶振（LSI）
  123.                 // LSE晶振OFF
  124.                 RCC_LSICmd(DISABLE);

  126.                 // 設置RTC時鐘（RTCCLK）
  127.                 // 選擇HSE時鐘頻率除以128作為RTC時鐘
  128.                 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128);

  130.                 // 使能或者失能RTC時鐘
  131.                 // RTC時鐘的新狀態
  132.                 RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);

  134.             /* Flash 2 wait state */
  135.             FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

  137.             /* Enable Prefetch Buffer */
  138.             FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

  140.             /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
  141.                 // 設置PLL時鐘源及倍頻系數
  142.             RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

  144.             /* Enable PLL */
  145.                 // 使能或者失能PLL
  146.             RCC_PLLCmd(ENABLE);

  148.             /* Wait till PLL is ready */
  149.                 // 檢查指定的RCC標志位設置與否
  150.             while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
  151.             {
  152.             }

  154.             /* Select PLL as system clock source */
  155.                 // 設置系統時鐘（SYSCLK）
  156.             RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

  158.             /* Wait till PLL is used as system clock source */
  159.                 // 返回用作系統時鐘的時鐘源
  160.             while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
  161.             {
  162.             }
  163.   }

  165.         // 使能或者失能AHB外設時鐘
  166.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1
  167.                                                         |RCC_AHBPeriph_DMA2
  168.                                                         |RCC_AHBPeriph_SRAM
  169.                                                         |RCC_AHBPeriph_FLITF
  170.                                                         |RCC_AHBPeriph_CRC
  171.                                                         |RCC_AHBPeriph_FSMC
  172.                                                         |RCC_AHBPeriph_SDIO,DISABLE);
  173.         // 使能或者失能APB1外設時鐘
  174.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_ALL,DISABLE);

  176.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);                // dma1時鐘使能

  178.         // 強制或者釋放高速APB（APB2）外設復位
  179.         RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,ENABLE);
  180.         // 退出復位狀態
  181.         RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,DISABLE);

  183.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);        // adc時鐘使能

  185.         // 強制或者釋放低速APB（APB1）外設復位
  186.         RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_ALL,ENABLE);

  188.         // 強制或者釋放后備域復位
  189.         RCC_BackupResetCmd(ENABLE);

  191.         // 使能或者失能時鐘安全系統
  192.         RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
  193. }
  194. //******************************************************************************
  195. // NVIC設置
  196. //******************************************************************************
  197. static void NVIC_Configuration(void)
  198. {
  199.         NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

  201.           /* Configure one bit for preemption priority */
  202.           NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  204.           /* enabling interrupt */
  205.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=ADC1_2_IRQn;
  206.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  207.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  208.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  209.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  211.         /* Enable DMA channel1 IRQ Channel */
  212.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn ;
  213.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  214.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  215.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  216.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  217. }
  218. //******************************************************************************
  219. // SysTick設置初始化
  220. //******************************************************************************
  221. static void SysTick_Config1(void)
  222. {
  223.         #define SystemFreq                72000000.0        // 單位為Hz
  224.         #define TB_SysTick                2000.0                        // 單位為uS

  226.         INT32U ticks;

  228.         ticks=(INT32U)((TB_SysTick/1000000.0)*SystemFreq);
  229.         ticks=ticks;
  230.         SysTick_Config(ticks);
  231. }
  232. //******************************************************************************
  233. // GPIO設置
  234. //******************************************************************************
  235. static void GPIO_Configuration(void)
  236. {
  237.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  239.         // 使能或者失能APB2外設時鐘
  240.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  242.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  243.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  244.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  245.           GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  247.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; // key
  248.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  249.           GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  251.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  252.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
  253.           GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                        // lcd_comm

  255.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;                // lcd_seg
  256.           GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

  258.           /* Configure PC.00 (ADC Channel10) as analog input  */
  259.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  260.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  261.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  262. }
  263. //******************************************************************************
  264. static void DMA_Configuration(void)
  265. {
  266.         DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

  268.         DMA_DeInit(DMA1_Channel1);                        // DMA復位
  269.         DMA_StructInit(&DMA_InitStructure);// DMA缺省的參數

  271.           DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;                //外設地址
  272.           DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue;//內存地址
  273.           DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;        //dma傳輸方向,單向
  274.           DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SIZE_AVE;                //設置DMA在傳輸時緩沖區的長度
  275.           DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//設置DMA的外設遞增模式，一個外設
  276.           DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//設置DMA的內存遞增模式，
  277.           DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //外設數據字長
  278.           DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;                        //內存數據字長
  279.         //循環模式開啟，Buffer寫滿后，自動回到初始地址開始傳輸
  280.         DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                //設置DMA的傳輸模式
  281.         DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;        //設置DMA的優先級別
  282.           DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                //設置DMA的2個memory中的變量互相訪問
  283.           DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

  285.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC1);
  286.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);

  288.           DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
  289. }
  290. //******************************************************************************
  291. static void ADC_Configuration(void)
  292. {
  293.         ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

  295.         ADC_DeInit(ADC1);                                        // ADC參數復位
  296.           ADC_StructInit(&ADC_InitStructure); // 默認的參數

  298.         ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;// ADC1與ADC2工作在獨立模式
  299.           ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;                // 多通道
  300.           ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;        // 連續轉換模式
  301.           ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;// 軟件觸發啟動
  302.           ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;// ADC數據右對齊
  303.           ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;                                // 進行規則轉換的ADC通道的數目
  304.           ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

  306.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);// 電位器
  307.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);// 電位器
  308.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);// 內部參考電壓
  309.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);// 內部參考電壓

  311.           /* Set injected sequencer length */
  312.           ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 4);

  314.           /* ADC1 injected channel Configuration */
  315.           ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  316.           ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  317.           ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  318.           ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);

  320.         ADC_SetInjectedOffset(ADC1,ADC_InjectedChannel_1,2);
  321.         ADC_SetInjectedOffset(ADC1,ADC_InjectedChannel_2,2);
  322.         ADC_SetInjectedOffset(ADC1,ADC_InjectedChannel_3,2);
  323.         ADC_SetInjectedOffset(ADC1,ADC_InjectedChannel_4,2);


  326.         /* ADC1 injected external trigger configuration */
  327.           ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigInjecConv_None);

  329.           /* Enable automatic injected conversion start after regular one */
  330.         ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE);

  332.         ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_JEOC,ENABLE);        // 允許 JEOC 中斷
  333.         ADC_ClearFlag(ADC1,ADC_FLAG_EOC);                // 清除中斷標志位

  335.         ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);                                // DMA使能

  337.           ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);                                        // 使能ADC

  339.           ADC_ResetCalibration(ADC1);                        // 校準
  340.           while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

  342.           ADC_StartCalibration(ADC1);                        // 校準
  343.           while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

  345.           ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
  346. }
  347. //******************************************************************************
  348. // LED5亮
  349. //******************************************************************************
  350. void Led_RW_ON(void)
  351. {
  352.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
  353. }
  354. //******************************************************************************
  355. // LED5滅
  356. //******************************************************************************
  357. void Led_RW_OFF(void)
  358. {
  359.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
  360. }
  361. //******************************************************************************
  362. // pos=0-3
  363. //******************************************************************************
  364. static void myWrite_char(u8 pos,char car,u8 f_dot)
  365. {
  366.         write_char(&car,f_dot,pos);
  367. }
  368. //******************************************************************************
  369. static void disp_adc(INT16U code_adc1)
  370. {
  371.         INT8U i,ch;

  373.         for(i=0;i<4;++i)
  374.         {
  375.                 ch=code_adc1%10;
  376.                 code_adc1/=10;

  378.                 ch+=0x30;
  379.                 myWrite_char(3-i,ch,0);
  380.         }
  381. }//******************************************************************************
  382. // 主程序
  383. //******************************************************************************
  384. int main(void)
  385. {
  386.         RCC_Configuration();
  387.           GPIO_Configuration();
  388.         NVIC_Configuration();
  389.           SysTick_Config1();
  390.         DMA_Configuration();
  391.         Led_RW_ON();
  392.         delay();
  393.         Led_RW_OFF();
  394. //------------------------------------------------------------------------------
  395.     write_string("STM ");                  /*STM32 LCD demo*/
  396.            delayms(444);
  397.     write_string("ADC ");
  398.            delayms(444);
  399.     write_string("TEST");
  400.            delayms(444);
  401.         ADC_Configuration();
  402. //------------------------------------------------------------------------------
  403.         for(;;)
  404.         {
  405.                 if (f_tb)                // 每隔2ms設置為1
  406.                 {
  407.                         f_tb=0;
  408.                         cnt_test++;
  409.                         if (++tmr_1sec>=(300/2))
  410.                         {
  411.                                 tmr_1sec=0;
  412.                                 GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_6;                // led3 toogle

  414.                             disp_adc(ADC_ConvertedValue[1]);
  415.                         }
  416.                 }
  417.         }
  418. }
  419. //******************************************************************************
  420. #ifdef  USE_FULL_ASSERT

  422. /**
  423.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  424.   *   where the assert_param error has occurred.
  425.   * @param file: pointer to the source file name
  426.   * @param line: assert_param error line source number
  427.   * @retval : None
  428.   */
  429. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  430. {
  431.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  432.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  434.   /* Infinite loop */
  435.   while (1)
  436.   {
  437.   }
  438. }
  439. #endif

  441. /**
  442.   * @}
  443.   */
  444. //******************************************************************************
  445. /******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
  446. //******************************************************************************
  447. /*
  448.         LED2---------PC7
  449.         LED3---------PC6
  450.         LED4---------PC5
  451.         LED5---------PC4

  453.         KEY2---------PD3
  454.         KEY3---------PD4
  455. */
復制代碼


作者: 765679550    時間: 2016-3-21 13:56
看看可以用不
作者: qqlove72    時間: 2017-11-27 19:37
謝謝分享好東西！
作者: 孟榜鑫    時間: 2020-8-31 09:26
沒什么用




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