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標題: STM32學習-使用DMA功能自動更新PWM的輸出 [打印本頁]
作者: xiongxiao    時間: 2015-5-27 16:28
標題: STM32學習-使用DMA功能自動更新PWM的輸出
完整程序源代碼工程文件下載地址： 使用DMA功能自動更新PWM的輸出.RAR (253.23 KB, 下載次數: 181)


  2. //------------------------------------------------------------------------------
  3. #if        (RCC_PLLMul==2)             // ok
  4.         #define RCC_PLLMul_  RCC_PLLMul_2
  5. #elif (RCC_PLLMul==4)
  6.         #define RCC_PLLMul_  RCC_PLLMul_4
  7. #elif (RCC_PLLMul==8)
  8.         #define RCC_PLLMul_  RCC_PLLMul_8
  9. #elif (RCC_PLLMul==9)
  10.         #define RCC_PLLMul_  RCC_PLLMul_9
  11. #elif (RCC_PLLMul==16)
  12.         #define RCC_PLLMul_  RCC_PLLMul_16
  13. #else
  14.         error
  15. #endif

  17. #define SYSCLK  (float)(FREQ_HSE*RCC_PLLMul)

  19. //------------------------------------------------------------------------------
  20. #if        (RCC_AHB_Div==1)                     // ok
  21.         #define RCC_HCLK_Div_ RCC_SYSCLK_Div1
  22. #elif (RCC_AHB_Div==2)
  23.         #define RCC_HCLK_Div_ RCC_SYSCLK_Div2
  24. #elif (RCC_AHB_Div==4)
  25.         #define RCC_HCLK_Div_ RCC_SYSCLK_Div4
  26. #elif (RCC_AHB_Div==8)
  27.         #define RCC_HCLK_Div_ RCC_SYSCLK_Div8
  28. #elif (RCC_AHB_Div==16)
  29.         #define RCC_HCLK_Div_ RCC_SYSCLK_Div16
  30. #elif (RCC_AHB_Div==64)
  31.         #define RCC_HCLK_Div_ RCC_SYSCLK_Div64
  32. #elif (RCC_AHB_Div==128)
  33.         #define RCC_HCLK_Div_ RCC_SYSCLK_Div128
  34. #elif (RCC_AHB_Div==256)
  35.         #define RCC_HCLK_Div_ RCC_SYSCLK_Div256
  36. #elif (RCC_AHB_Div==512)
  37.         #define RCC_HCLK_Div_ RCC_SYSCLK_Div512
  38. #else
  39.         error
  40. #endif

  42. #define HCLK (float)(SYSCLK/RCC_AHB_Div)
  43. #define FCLK (float)(HCLK)
  44. //------------------------------------------------------------------------------

  46. #if (RCC_APB1_Div==1)                         // ok
  47.         #define RCC_PCLK1_Div_ RCC_HCLK_Div1
  48. #elif (RCC_APB1_Div==2)
  49.         #define RCC_PCLK1_Div_ RCC_HCLK_Div2
  50. #elif (RCC_APB1_Div==4)
  51.         #define RCC_PCLK1_Div_ RCC_HCLK_Div4
  52. #elif (RCC_APB1_Div==8)
  53.         #define RCC_PCLK1_Div_ RCC_HCLK_Div8
  54. #elif (RCC_APB1_Div==16)
  55.         #define RCC_PCLK1_Div_ RCC_HCLK_Div16
  56. #else
  57.         error
  58. #endif

  60. #define PCLK1 (float)(HCLK/RCC_APB1_Div)


  63. //------------------------------------------------------------------------------

  65. #if (RCC_APB2_Div==1)                         // ok
  66.         #define RCC_PCLK2_Div_ RCC_HCLK_Div1
  67. #elif (RCC_APB2_Div==2)
  68.         #define RCC_PCLK2_Div_ RCC_HCLK_Div2
  69. #elif (RCC_APB2_Div==4)
  70.         #define RCC_PCLK2_Div_ RCC_HCLK_Div4
  71. #elif (RCC_APB2_Div==8)
  72.         #define RCC_PCLK2_Div_ RCC_HCLK_Div8
  73. #elif (RCC_APB2_Div==16)
  74.         #define RCC_PCLK2_Div_ RCC_HCLK_Div16
  75. #else
  76.         error
  77. #endif

  79. #define PCLK2 (float)(HCLK/RCC_APB2_Div)

  81. //------------------------------------------------------------------------------

  83. #if (RCC_ADC_DIV==2)
  84.         #define RCC_ADC_DIV_ RCC_PCLK2_Div2
  85. #elif (RCC_ADC_DIV==4)
  86.         #define RCC_ADC_DIV_ RCC_PCLK2_Div4
  87. #elif (RCC_ADC_DIV==6)
  88.         #define RCC_ADC_DIV_ RCC_PCLK2_Div6
  89. #elif (RCC_ADC_DIV==8)
  90.         #define RCC_ADC_DIV_ RCC_PCLK2_Div8
  91. #else
  92.         error
  93. #endif

  95. //------------------------------------------------------------------------------

  97. #if (RCC_APB1_Div==1)
  98.         #define FACTOR_TIM234567        1
  99. #else
  100.         #define FACTOR_TIM234567        2
  101. #endif
  102. #define TIM234567CLK         (PCLK1*FACTOR_TIM234567)
  103. #define TIM2CLK                 TIM234567CLK
  104. #define TIM3CLK                 TIM234567CLK
  105. #define TIM4CLK                 TIM234567CLK
  106. #define TIM5CLK                 TIM234567CLK
  107. #define TIM6CLK                 TIM234567CLK
  108. #define TIM7CLK                 TIM234567CLK

  110. //------------------------------------------------------------------------------
  111. #if (RCC_APB2_Div==1)
  112.         #define TIM1CLK         (PCLK2)  
  113.         #define TIM8CLK         (PCLK2)  
  114. #else
  115.         #define TIM1CLK         (PCLK2*2)   
  116.         #define TIM8CLK         (PCLK2*2)   
  117. #endif

  119. //------------------------------------------------------------------------------
  120. #define ADCCLK                 ((float)PCLK2/RCC_ADC_DIV)  

  122. #define ADCCLKx10         (10*FREQ_HSE*RCC_PLLMul/(RCC_AHB_Div*RCC_APB2_Div*RCC_ADC_DIV))  // 僅僅用于下面的判斷
  123. #if (ADCCLKx10<6)
  124.         error                     // adc的時鐘最小為0.6MHz
  125. #elif (ADCCLKx10>140)
  126.         error                     // adc的時鐘最大為14MHz
  127. #else
  128.                                         // 正常的adc頻率范圍
  129. #endif

  131. //------------------------------------------------------------------------------
  132. //------------------------------------------------------------------------------
  133. //------------------------------------------------------------------------------

復制代碼
  1. /*******************************************************************************
  2. 編譯環境:        EWARM V5.30
  3. 硬件環境:        DZY2.PCB
  4. STM32 FW:   V3.0.0
  5. 作者        :        szlihongtao
  6. ******************************************************************************
  7. REV                :        V1.00
  8. DATE        :        2017-04-18
  9. NOTE        :  
  10. *******************************************************************************/
  11. #include "stm32f10x.h"
  12. #include "stm32_m.h"
  13. #include "dzy.h"   
  14. #include "myRCC.h"   
  15. //******************************************************************************
  16. #define TIM1_CCR3_Address    0x40012C3C

  18. bit f_tb;                                // 基本定時標志
  19. bit f_100ms,f_1000ms;                         
  20. INT16U cnt_test;                // 計數器，僅供軟件調試使用
  21. float clk_sys;                        // 僅供軟件調試使用
  22. #if 0
  23. uint16_t SRC_Buffer[]={72*5};// 由于載波頻率取20kHZ，所以最大脈沖寬度不要超50us,即常數不要超過72*50
  24. #else
  25. uint16_t SRC_Buffer[]={72*2,72*5,72*10,72*20,72*40,72*10};// 由于載波頻率取20kHZ，所以最大脈沖寬度不要超50us,即常數不要超過72*50
  26. #endif
  27. //******************************************************************************
  28. // 延時程序，單位為*1ms
  29. //******************************************************************************
  30. void delayms(INT16U cnt)
  31. {
  32. //#define          CONST_1MS  7333          // 72MhZ
  33. //#define          CONST_1MS 3588          // 32MhZ
  34. #define          CONST_1MS (105*FCLK)
  35.         
  36.         INT16U i;

  38.    __no_operation();
  39.         while(cnt--)
  40.                 for (i=0; i<CONST_1MS; i++);
  41. }
  42. //******************************************************************************
  43. // pcb上的指示燈
  44. //******************************************************************************
  45. static void led_toggle(void)
  46. {
  47.         GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_7;                // led2 toogle
  48.         GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_6;                // led3 toogle
  49. }
  50. //******************************************************************************
  51. // 時鐘設置初始化
  52. //******************************************************************************
  53. static void RCC_Configuration(void)
  54. {
  55.   ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  56. /*
  57. RCC_AdjustHSICalibrationValue 調整內部高速晶振（HSI）校準值
  58. RCC_ITConfig 使能或者失能指定的RCC中斷
  59. RCC_ClearFlag 清除RCC的復位標志位
  60. RCC_GetITStatus 檢查指定的RCC中斷發生與否
  61. RCC_ClearITPendingBit 清除RCC的中斷待處理位
  62. */
  63.           /* RCC system reset(for debug purpose) */
  64.           // 時鐘系統復位
  65.           RCC_DeInit();

  67.         // 使能外部的8M晶振
  68.         // 設置外部高速晶振（HSE）
  69.           /* Enable HSE */
  70.           RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  72.         // 使能或者失能內部高速晶振（HSI）
  73.         RCC_HSICmd(DISABLE);

  75.         // 等待HSE起振
  76.         // 該函數將等待直到HSE就緒，或者在超時的情況下退出
  77.           /* Wait till HSE is ready */
  78.           HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  80.           if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  81.           {
  82.                 // 設置AHB時鐘（HCLK）
  83.             RCC_HCLKConfig(RCC_HCLK_Div_);        // 36 MHz

  85.                 // 設置低速AHB時鐘（PCLK1）
  86.             RCC_PCLK1Config(RCC_PCLK1_Div_);        // 2.25 MHz

  88.                 // 設置高速AHB時鐘（PCLK2）
  89.             RCC_PCLK2Config(RCC_PCLK2_Div_);        // 2.25 MHz

  91.             /* ADCCLK = PCLK2/8 */
  92.                 // 設置ADC時鐘（ADCCLK）
  93.                    RCC_ADCCLKConfig(RCC_ADC_DIV_);        // 0.281Mhz

  95.                 // 設置USB時鐘（USBCLK）
  96.                 // USB時鐘 = PLL時鐘除以1.5
  97.                 //RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);

  99.                 // 設置外部低速晶振（LSE）
  100.                 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);

  102.                 // 使能或者失能內部低速晶振（LSI）
  103.                 // LSE晶振OFF
  104.                 RCC_LSICmd(DISABLE);

  106.                 // 設置RTC時鐘（RTCCLK）
  107.                 // 選擇HSE時鐘頻率除以128作為RTC時鐘
  108.                 //RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128);

  110.                 // 使能或者失能RTC時鐘
  111.                 // RTC時鐘的新狀態
  112.                 RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);

  114.             /* Flash 2 wait state */
  115.             FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

  117.             /* Enable Prefetch Buffer */
  118.             FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

  120.             /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
  121.                 // 設置PLL時鐘源及倍頻系數
  122.             RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_);
  123.                
  124.             /* Enable PLL */
  125.                 // 使能或者失能PLL
  126.             RCC_PLLCmd(ENABLE);

  128.             /* Wait till PLL is ready */
  129.                 // 檢查指定的RCC標志位設置與否
  130.             while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
  131.             {
  132.             }

  134.             /* Select PLL as system clock source */
  135.                 // 設置系統時鐘（SYSCLK）
  136.             RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

  138.             /* Wait till PLL is used as system clock source */
  139.                 // 返回用作系統時鐘的時鐘源
  140.             while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
  141.             {
  142.             }
  143.   }

  145.         // 使能或者失能AHB外設時鐘
  146.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1
  147.                                                         |RCC_AHBPeriph_DMA2
  148.                                                         |RCC_AHBPeriph_SRAM
  149.                                                         |RCC_AHBPeriph_FLITF
  150.                                                         |RCC_AHBPeriph_CRC
  151.                                                         |RCC_AHBPeriph_FSMC
  152.                                                         |RCC_AHBPeriph_SDIO,DISABLE);
  153.         // 使能或者失能APB1外設時鐘
  154.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_ALL,DISABLE);

  156.         // 強制或者釋放高速APB（APB2）外設復位
  157.         RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,ENABLE);
  158.         // 退出復位狀態
  159.         RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,DISABLE);

  161.         // 強制或者釋放低速APB（APB1）外設復位
  162.         RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_ALL,ENABLE);

  164.         // 強制或者釋放后備域復位
  165.         RCC_BackupResetCmd(ENABLE);

  167.         // 使能或者失能時鐘安全系統
  168.         RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
  169. }
  170. //******************************************************************************
  171. // NVIC設置
  172. //******************************************************************************
  173. void NVIC_Configuration(void)
  174. {
  175.         NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

  177.           /* Configure one bit for preemption priority */
  178.           NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  180.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_UP_IRQn;
  181.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  182.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  183.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  184.           //NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  186.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_CC_IRQn;
  187.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  188.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  189.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  190.           //NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  191.        
  192.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA1_Channel5_IRQn;
  193.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  194.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  195.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  196.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  197. }
  198. //******************************************************************************
  199. // SysTick設置初始化
  200. //******************************************************************************
  201. static void SysTick_Config1(void)
  202. {
  203. #if 1
  204.         #define SystemFreq                (FCLK*1000000.0)    // 單位為Hz
  205.         #define TB_SysTick                (TIME_TB*1000)                // 單位為uS,與示波器實測一致

  207.         static INT32U ticks;

  209.         ticks=(INT32U)((TB_SysTick/1000000.0)*SystemFreq);
  210.         SysTick_Config(ticks);
  211. #endif       
  212. }
  213. //******************************************************************************
  214. // GPIO設置
  215. //******************************************************************************
  216. static void GPIO_Configuration(void)
  217. {
  218.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  220.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA
  221.                                                         |RCC_APB2Periph_GPIOB
  222.                                                         |RCC_APB2Periph_GPIOC
  223.                                                         |RCC_APB2Periph_GPIOD
  224.                                                         |RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  226. //------------------------------------------------------------------------------
  227.     GPIO_Write(GPIOA,0xffff);       
  228.    
  229.      /* GPIOA Configuration: Channel 3 as alternate function push-pull */
  230.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_10;
  231.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  232.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  233.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  235.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_10;
  236.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  237.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  238.    // GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  239.        
  240.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;
  241.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  242.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  243.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  244. //------------------------------------------------------------------------------

  246.     GPIO_Write(GPIOB,0xffff);        // 11111101-11111111     
  247.    
  248.      /* GPIOB Configuration: Channel 3N as alternate function push-pull */
  249.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
  250.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  251.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  252.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  253. //------------------------------------------------------------------------------
  254.        
  255.         GPIO_Write(GPIOC,0xff0f);        // 11111111-00001111

  257.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
  258.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  259.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  260.           GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  261. //------------------------------------------------------------------------------
  262.         GPIO_Write(GPIOD,0xffff);        // 11111111-11111111   

  264.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_2;
  265.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  266.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  267.           GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  268. }
  269. //******************************************************************************
  270. void DMA_Configuration(void)
  271. {
  272.         DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

  274.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);                // dma1時鐘使能
  275.        
  276.         DMA_DeInit(DMA1_Channel5);                        // DMA復位
  277.         DMA_StructInit(&DMA_InitStructure);// DMA缺省的參數

  279.           DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)TIM1_CCR3_Address;                //外設地址
  280.           DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)SRC_Buffer;//內存地址
  281.           DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;        //dma傳輸方向,單向
  282.           DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = sizeof(SRC_Buffer)/2;                //設置DMA在傳輸時緩沖區的長度
  283.           DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//設置DMA的外設遞增模式，一個外設
  284.           DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//設置DMA的內存遞增模式，
  285.           DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //外設數據字長
  286.           DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;                        //內存數據字長
  287.         //循環模式開啟，Buffer寫滿后，自動回到初始地址開始傳輸
  288.         DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                //設置DMA的傳輸模式
  289.         DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;        //設置DMA的優先級別
  290.           DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                //設置DMA的2個memory中的變量互相訪問
  291.           DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);

  293.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC5);
  294.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC, ENABLE);

  296.           DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
  297. }

  299. /* TIM1 DMA Transfer example -------------------------------------------------
  300.   TIM1CLK = 72 MHz, Prescaler = 0, TIM1 counter clock = 72 MHz
  301.   The TIM1 Channel3 is configured to generate a complementary PWM signal with
  302.   a frequency equal to: TIM1 counter clock / (TIM1_Period + 1) = 17.57 KHz and
  303.   a variable duty cycle that is changed by the DMA after a specific number of
  304.   Update DMA request.
  305.   The number of this repetitive requests is defined by the TIM1 Repetion counter,
  306.   each 3 Update Requests, the TIM1 Channel 3 Duty Cycle changes to the next new
  307.   value defined by the SRC_Buffer .
  308.   -----------------------------------------------------------------------------*/
  309. //******************************************************************************
  310. void Tim1_Configuration(void)
  311. {
  312.         INT16U TIM_Prescaler,TIM_Period;
  313.         INT32U utemp;
  314.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  315.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  316.        
  317.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
  318.        
  319.         TIM_DeInit(TIM1);         
  320.          
  321.         utemp=(INT32U)(TIM1CLK*1000000.0)/Freq_PWM;

  323.         TIM_Prescaler=utemp/65536;
  324.         ++TIM_Prescaler;                       // 注意這句話，一定要++

  326.         utemp=(INT32U)(TIM1CLK*1000000.0)/TIM_Prescaler;  // 分頻后的定時器輸入頻率
  327.         TIM_Period=utemp/Freq_PWM;               // 周期常數
  328.   
  329.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIM_Period-1;
  330.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = TIM_Prescaler-1;
  331.           TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  332.           TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  333.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 1-1;// 每次直接更新
  334.           TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
  335. //------------------------------------------------------------------------------
  336.         /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */   
  337.           TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
  338.           TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能輸出比較狀態
  339.           TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; // 失能輸出比較N狀態
  340.           TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 72;                
  341. /*           
  342.         TIM_OCMode_PWM2  TIM_OCPolarity_Low    正脈沖模式
  343.         TIM_OCMode_PWM2  TIM_OCPolarity_High   負脈沖模式

  345.         TIM_OCMode_PWM1  TIM_OCPolarity_Low    負脈沖模式
  346.         TIM_OCMode_PWM1  TIM_OCPolarity_High   正脈沖模式

  348.         TIM1_OCPolarity輸出極性---TIM_OCPolarity_High，輸出比較極性高,輸出的是正脈沖
  349.         TIM1_OCPolarity輸出極性---TIM_OCPolarity_Low， 輸出比較極性低,輸出的是負脈沖
  350. */
  351.           TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
  352.           TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; // 互補輸出極性
  353.           // 選擇空閑狀態下的非工作狀態
  354.           // 當MOE=0設置TIM1輸出比較空閑狀態      
  355.           // 默認輸出位低電平               
  356.           TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
  357.           // 選擇空閑狀態下的非工作狀態
  358.           // 當MOE=0重置TIM1輸出比較N空閑狀態
  359.           TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
  360.           TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
  361.           TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);// 使能TIMx在CCR1上的預裝載寄存器

  363.       /* TIM1 Update DMA Request enable */         
  364.     TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_Update, ENABLE);

  366.            //TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);        // 定時中斷使能
  367.            //TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC3,ENABLE);        // 定時中斷使能
  368.     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                         // 定時器開始運行
  369.                  
  370.         // 這條語句必須要有!!!
  371.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);                 /* Main Output Enable */   
  372. }
  373. //******************************************************************************
  374. // 基本定時程序,周期為 TIME_TB
  375. //******************************************************************************
  376. static func_tb(void)
  377. {
  378.         static INT16U tmr_100ms;
  379.         static INT16U tmr_1000ms;
  380.        
  381.         if (!f_tb)                          
  382.                 return;
  383.         f_tb=0;
  384.    
  385.         if (++tmr_100ms>=(100/TIME_TB))
  386.         {
  387.                 tmr_100ms=0;
  388.                 f_100ms=1;     
  389.       
  390.             GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_4;                // led5 toogle         
  391.         }
  392.         if (++tmr_1000ms>=(1000/TIME_TB))
  393.         {
  394.                 tmr_1000ms=0;
  395.                 f_1000ms=1;
  396.             GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_5;                // led4 toogle      
  397.         }       
  398. }

  400. //******************************************************************************
  401. // 進入睡眠模式
  402. // 自行編寫
  403. //******************************************************************************
  404. void myPWR_EnterSleepMode(void)
  405. {
  406.           //PWR->CR |= CR_CWUF_Set;        /* Clear Wake-up flag */

  408.           /* Set SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
  409.           //*(__IO uint32_t *) SCB_SysCtrl |= SysCtrl_SLEEPDEEP_Set;
  410.         /* This option is used to ensure that store operations are completed */

  412.         __WFI();                 /* Request Wait For Interrupt */
  413. }
  414. //******************************************************************************
  415. // 主程序
  416. //******************************************************************************
  417. void main(void)
  418. {         
  419.     int i;
  420.    
  421.         RCC_Configuration();   
  422.           GPIO_Configuration();
  423.         delayms(100);                        // 延時，等待電壓穩定
  424.         Tim1_Configuration();     
  425.         DMA_Configuration();
  426.           SysTick_Config1();
  427.         NVIC_Configuration();       
  428. //------------------------------------------------------------------------------
  429.     for(i=0;i<6;++i)
  430.         {
  431.                 //i=0;
  432.                 //GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_10;                // led3 toogle
  433.                 //GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_11;                // led3 toogle
  434.        
  435.                 delayms(1);       
  436.         led_toggle();               
  437.     }
  438. //------------------------------------------------------------------------------        
  439.         for(;;)
  440.         {               
  441.                 //if (set_sw&0x01)
  442.                         //myPWR_EnterSleepMode(); // 休眠，降低功耗

  444.                 func_tb();
  445.     }
  446. }
  447. //******************************************************************************
  448. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
  449. /**
  450.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  451.   *   where the assert_param error has occurred.
  452.   * @param file: pointer to the source file name
  453.   * @param line: assert_param error line source number
  454.   * @retval : None
  455.   */
  456. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  457. {
  458.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  459.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  461.   /* Infinite loop */
  462.   while (1)
  463.   {
  464.   }
  465. }
  466. #endif
  467. //******************************************************************************
  468. /******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
  469. //******************************************************************************

  471. /*
  472.         LED2---------PC7
  473.         LED3---------PC6
  474.         LED4---------PC5
  475.         LED5---------PC4

  477.         KEY2---------PD3
  478.         KEY3---------PD4

  480. @par Example Description

  482. This example provides a description of how to use DMA with TIM1 Update request
  483. to transfer Data from memory to TIM1 Capture Compare Register3.

  485. TIM1CLK = 72 MHz, Prescaler = 0, TIM1 counter clock = 72 MHz
  486. The TIM1 Channel3 is configured to generate a complementary PWM signal with
  487. a frequency equal to: TIM1 counter clock / (TIM1_Period + 1) = 17.57 KHz

  489. The TIM1 Channel3 is configured to generate a complementary PWM signal with
  490. a frequency equal to 17.578 KHz and a variable duty cycle that is changed
  491. by the DMA after a specific number of Update event.
  492. The number of this repetitive requests is defined by the TIM1 Repetion counter,
  493. each 3 Update Requests, the TIM1 Channel3 Duty Cycle changes to the next new value
  494. defined by the SRC_Buffer.

  496.   - STM3210E-EVAL and STM3210B-EVAL Set-up
  497.     - Connect the following pins to an oscilloscope to monitor the different waveforms:  
  498.         - TIM1 CH3  (PA.10)   pin69
  499.         - TIM1 CH3N (PB.15)   pin54
  500. */













復制代碼





作者: wwchang    時間: 2015-6-4 13:54

東西不錯啊。。。
作者: cf5256    時間: 2016-1-17 11:40
謝謝分享，51黑有你更精彩！！
作者: jiji800    時間: 2016-3-24 14:56
所有的好東西我都要  哇哈哈哈哈
作者: liujiacheng    時間: 2016-3-26 09:46
謝謝分享
作者: rdt2016    時間: 2017-1-3 13:55
正是我想要的，謝謝
作者: wwkkww1983    時間: 2017-1-12 19:08
正是我想要的，謝謝
作者: tigergatlin    時間: 2017-2-24 09:46
支持一下
作者: 小小視界jjj    時間: 2017-9-13 12:10
木有黑幣，下載不了源碼
作者: 小小視界jjj    時間: 2017-9-13 16:06
你好~
這能改變PWM頻率嗎？還是只改變占空比？
作者: jei8566    時間: 2017-11-3 10:36
正在做自動改變PWM頻率的項目，對我幫助很大，但下不了啊！
作者: calvinxxw    時間: 2018-5-20 22:25
好資源，謝謝
作者: as3393969    時間: 2018-8-16 08:49
支持樓主,好資源
作者: tehity    時間: 2019-5-26 20:24
好東西要支持啊
作者: huiui    時間: 2019-5-26 21:50
厲害
作者: wjsxgd    時間: 2019-5-27 14:14
在要使用這方面的功能，來做可控PWM脈沖數量的PWM輸出。
作者: lisd70    時間: 2020-2-2 12:05
學習了，謝謝，很好的參考資料



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