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標(biāo)題: STM32的優(yōu)先級(jí)NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用 [打印本頁(yè)]

作者: xiongda 時(shí)間: 2015-5-26 19:49
標(biāo)題: STM32的優(yōu)先級(jí)NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用

我自己依據(jù)此圖理解，應(yīng)用思維導(dǎo)圖畫了一張方便理解：(如果看不清可通過(guò)ctrl+鼠標(biāo)滑輪放大看；)

前提條件1：組別優(yōu)先順序（第0組優(yōu)先級(jí)最強(qiáng)，第4組優(yōu)先級(jí)最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

前提條件2：“組”優(yōu)先級(jí)別>“搶”占優(yōu)先級(jí)別>“副”優(yōu)先級(jí)別
前提條件3：同一組優(yōu)先級(jí)別中，不同的搶占級(jí)別之間，其中一搶占級(jí)別正在做事，另外搶占級(jí)別不能打斷他；（即”同一組優(yōu)先級(jí)下的中斷源間，沒(méi)有中斷嵌套“）
前提條件4：不同組優(yōu)先級(jí)別間，依據(jù)優(yōu)先級(jí)強(qiáng)弱，優(yōu)先級(jí)別高的組的中斷源可以打斷優(yōu)先級(jí)別低的組的正在做的事情；（即：不同組優(yōu)先級(jí)間，可以中斷嵌套）

下面：我們給一段優(yōu)先級(jí)配置的代碼進(jìn)行詳盡分析，方便上面的理解：

關(guān)以"前提條件一"的實(shí)例：

/**************************************************************************************************
**
**                                        NVIC_Config()
**
**
**  功能描述：中斷向量配置。
**
**  參  數(shù)  ：無(wú)
**
**  返回值  ：無(wú)
**
***************************************************************************************************
*/
void NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);


      /* EXTI0 -------------------------------------------------------------------- */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 9; // 指定搶占式優(yōu)先級(jí)別4，可取0-15
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


      /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
/* SPI1-------------------------------------------------------------------- */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


}

解析：1.按照NVIC_PriorityGroup_4這么分，就分為了16個(gè)搶占（優(yōu)先）級(jí)，每個(gè)搶占（優(yōu)先）級(jí)下只有1個(gè)副優(yōu)先級(jí)：0；

按照NVIC_PriorityGroup_3這么分，就分為了8個(gè)搶占（優(yōu)先）級(jí)，每個(gè)搶占（優(yōu)先）級(jí)下只有2個(gè)副優(yōu)先級(jí):0-1；

2.(優(yōu)先級(jí)強(qiáng)弱：) EXTI0_IRQChannel 是0級(jí)組> SPI的3級(jí)組高優(yōu)先級(jí)組的人，可以打斷低階級(jí)的正在做事的人（嵌套），所以當(dāng)SPI正在工作時(shí)， EXTI0可以打斷他進(jìn)入 EXTI0中斷；

關(guān)于“前提條件3”的實(shí)例：

前提條件3：同一組優(yōu)先級(jí)別中，不同的搶占級(jí)別之間，其中一搶占級(jí)別正在做事，另外搶占級(jí)別不能打斷他；（即”同一組優(yōu)先級(jí)下的中斷源間，沒(méi)有中斷嵌套“）

/*
***************************************************************************************************
**
**                                        NVIC_Config()
**
**
**  功能描述：中斷向量配置。
**
**  參  數(shù)  ：無(wú)
**
**  返回值  ：無(wú)
**
***************************************************************************************************
*/
void NVIC_Config(void)
{
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);


      /* UART1 -------------------------------------------------------------------- */
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      /* UART2 -------------------------------------------------------------------- */
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


}

解析：這個(gè)就是我寫作的緣由的實(shí)例，因?yàn)椴灰髢蓚€(gè)串口同時(shí)工作，但是又不允許串口之間相互干擾，（相互打斷）所以把兩個(gè)串口的中斷歸為同一組級(jí)別，NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 0組級(jí)別下，只有1個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)；這1個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)下，有16個(gè)副優(yōu)先級(jí)，所以分別讓串口1的副優(yōu)先級(jí)別為1，串口2的副優(yōu)先級(jí)別為0 ；雖然串口2 的0優(yōu)先級(jí)別>串口1的1優(yōu)先級(jí)別，但是由于他們屬于同一組下，所以他們之間，當(dāng)有一個(gè)串口在通訊時(shí)，另外一個(gè)串口是不能打斷正在通訊的串口的；
引申：當(dāng)有三個(gè)串口選擇不要求同時(shí)工作時(shí)，（或者有多個(gè)設(shè)備要求不在同一時(shí)間工作，但是優(yōu)先響應(yīng)時(shí)，可以把他們放在0組級(jí)，0搶占級(jí)下的，16個(gè)副優(yōu)先級(jí)中）

作者: suhaocong 時(shí)間: 2015-12-20 02:16
支持一下

作者: xiaowu1716 時(shí)間: 2016-8-21 23:22
說(shuō)得很好，進(jìn)入學(xué)習(xí)了STM32組優(yōu)先的很多知識(shí)謝謝。

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