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ADXL345使用心得一
ADXL345具有+/-2g，+/-4g，+/-8g，+/-16g可變的測(cè)量范圍；最高13bit分辨率；固定的4mg/LSB靈敏度；3mm*5mm*1mm超小封裝；40-145uA超低功耗；標(biāo)準(zhǔn)的I2C或SPI數(shù)字接口；32級(jí)FIFO存儲(chǔ)；以及內(nèi)部多種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)和靈活的中斷方式等特性。
ADXL345應(yīng)用領(lǐng)域很廣，擁有靈活的和主控制器通行的SPI（3線和4線）和I2C數(shù)字接口，可選的測(cè)量范圍和帶寬，有方便的單振/雙振檢測(cè) ，活動(dòng)/非活動(dòng)監(jiān)控 和自由落體檢測(cè)功能。
這款加速度計(jì)有八個(gè)能夠獨(dú)立使用的中斷，中斷這里要說(shuō)一下的就是int1和int2兩個(gè)中斷管腳，中斷功能能夠通過(guò)寄存器相應(yīng)的映射到這兩個(gè)管腳。還有就是x、y、z三個(gè)軸的中斷只能單獨(dú)使用。另外，對(duì)于Activity和Inactivity中斷，分成兩個(gè)工作方式，一個(gè)是AC、一個(gè)是DC，這兩個(gè)工作方式對(duì)應(yīng)的工作方式是不同的，AC對(duì)應(yīng)的是新的采樣點(diǎn)將以之前的某個(gè)采樣點(diǎn)為參考，用兩個(gè)采樣點(diǎn)的差值與門(mén)限進(jìn)行比較，來(lái)判斷是否發(fā)生中斷。DC 工作方式下，每個(gè)采樣點(diǎn)的加速度值將直接與門(mén)限進(jìn)行比較，來(lái)判斷是否發(fā)生中斷。還有就是Watermark 當(dāng)FIFO里所存的采樣點(diǎn)超過(guò)一定點(diǎn)數(shù)（SAMPLES）時(shí)，Watermark中斷置位。當(dāng)FIFO里的采樣點(diǎn)被讀取，使得其中保存的采樣點(diǎn)數(shù)小于該數(shù)值（SAMPLES）時(shí)，Watermark中斷自動(dòng)清除。 Watermark 當(dāng)FIFO里所存的采樣點(diǎn)超過(guò)一定點(diǎn)數(shù)（SAMPLES）時(shí)，Watermark中斷置位。當(dāng)FIFO里的采樣點(diǎn)被讀取，使得其中保存的采樣點(diǎn)數(shù)小于該數(shù)值（SAMPLES）時(shí)，Watermark中斷自動(dòng)清除。 還要說(shuō)的一點(diǎn)是：ADXL345的FIFO最多可以存儲(chǔ)32個(gè)采樣點(diǎn)（X、Y、Z三軸數(shù)值），且具有Bypass模式、普通FIFO模式、Stream模式和Trigger模式，一共4種工作模式。FIFO功能也是ADXL345的一個(gè)重要且十分有用的功能。
還有，當(dāng)開(kāi)始調(diào)試ADXL345時(shí)，先不要急著對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，可以直接先觀察數(shù)據(jù)，然后根據(jù)數(shù)據(jù)再分析，之后再進(jìn)行處理，比如做補(bǔ)償電路。
ADXL345使用心得二
ADXL345和微控制器之間的電路連接非常簡(jiǎn)單。由ADXL345和微控制器ADuC7026組成。給出了ADXL345和ADuC70262之間的典型電路連接。ADXL345的\CS管腳接高電平，表示ADXL345工作在I2C模式。SDA和SCL是I2C總線的數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線，分別連接到ADuC7026相應(yīng)的I2C總線管腳。ADuC7026的一個(gè)GPIO管腳連接到ADXL345的ALT管腳，用來(lái)選擇ADXL345的I2C地址。ADXL345的INT1管腳連接到ADuC7026的IRQ輸入用來(lái)產(chǎn)生中斷信號(hào)。說(shuō)到了I2C,就說(shuō)下有關(guān)I2C的東西吧！對(duì)于I2C總線協(xié)議，無(wú)論讀寫(xiě)，I2C的SDA信號(hào)線上送出的第一個(gè)字節(jié)一定是SLAVE ADDRESS+WRITE。如果這里配置錯(cuò)了，那么數(shù)據(jù)就是一直讀不出來(lái)的。讀取ADXL345內(nèi)部寄存器的讀寫(xiě)操作時(shí)以字節(jié)為單位的，而兩個(gè)字節(jié)之間的CS-n，SCLK一直保持有效。在讀取寄存器的時(shí)候，先要讀取內(nèi)部地址0x00的DEVID，正確之后再進(jìn)行其他寄存器的操作。因?yàn)橐粋�(gè)器具具有唯一的ID號(hào)，而對(duì)這個(gè)ID號(hào)的讀取時(shí)首要的任務(wù)。
在通信模式和硬件連接的電路中，要注意幾點(diǎn)：
1 、cs-n必須要上拉到VDD才能啟動(dòng)I2C總線模式
2 、SDA和SCL需要上拉電阻
3 、SDA在FPGA的IO配置時(shí)，要將其配置為inout類(lèi)型
4 、注意ALT-ADDRESS的連接方式與對(duì)應(yīng)的設(shè)備從地址是不同的底層驅(qū)動(dòng)的調(diào)試是件很頭疼的事情，最關(guān)鍵的是對(duì)時(shí)序的理解。下面是一些經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：
1）應(yīng)當(dāng)確保硬件連線的正確性。比如，在調(diào)試I2C模式時(shí)，先確定DSP板的I2C接口正常；如果開(kāi)始也能確保ADXL345模塊正常，那就能將錯(cuò)誤定位在軟件上，問(wèn)題就容易解決多了。
2）要確保拿到通信雙方器件的正確時(shí)序圖。合理的配置主控器件，使雙方的時(shí)序一致。
3）搜索一些參考例子，在其基礎(chǔ)上修改，這樣也可加快調(diào)試的進(jìn)度。
4）調(diào)試中，盡量尋找發(fā)現(xiàn)異�，F(xiàn)象，分析可能的原因。據(jù)此，修改電路或者程序，嘗試凸顯問(wèn)題，印證推斷。同時(shí)，不斷記錄總結(jié)現(xiàn)象和實(shí)際原因，日積月累，經(jīng)驗(yàn)會(huì)不斷增加。
下面是網(wǎng)友分享的ADXL345校準(zhǔn)原理
首先，這個(gè)校準(zhǔn)的過(guò)程是手動(dòng)的（類(lèi)似手機(jī)上的傳感器校準(zhǔn)），把模塊水平放置（這個(gè)水平也只是個(gè)大概，如果要求高的話(huà)，還需要其他儀器輔助），那么x軸和y軸的度數(shù)應(yīng)該為0g，獲取此時(shí)的實(shí)際x軸和y軸的度數(shù)，假設(shè)是20和-17。要注意此時(shí)傳感器的量程和分辨率，假設(shè)此時(shí)adxl345是常規(guī)量程+-16g，分辨率13位，那么此時(shí)度數(shù)的系數(shù)應(yīng)該是1g/256 *1000 = 3.9 mg/LSB，從數(shù)據(jù)手冊(cè)上可以查到 偏移寄存器的比例因子是 15.6mg/LSB（固定的，與量程無(wú)關(guān)），那么需要設(shè)定的實(shí)際偏移值就是 20/4 = 5和-17/4 = 4（15.6/3.9約為4）
然后取兩個(gè)值的補(bǔ)碼，分別為0x05和0xFB，寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的偏移寄存器。
這樣，每次從傳感器讀取的數(shù)值就自動(dòng)加上了這個(gè)設(shè)置的偏移。z軸的偏移值檢測(cè)方式一樣，把z軸水平放置（處于0g場(chǎng)）。
需要注意的是：
1、傳感器掉電后，設(shè)置的偏移值就丟失了，需要在下次上電后重新設(shè)置（不過(guò)這個(gè)偏移值主要跟芯片所處的環(huán)境有關(guān)，理論上不會(huì)經(jīng)常性的大變化）
2、對(duì)于偏移值的測(cè)量，可以采用多次測(cè)量求平均值的方法 |
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不錯(cuò)好貼