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標題: 機器人控制問題，單片機控制電機的問題，求大神幫忙解答�。。。� [打印本頁]

作者: 小郡子 時間: 2015-5-21 16:36
標題: 機器人控制問題，單片機控制電機的問題，求大神幫忙解答�。。�！
機器人有四個無刷直流電機，電機有專門的驅動器，功能也比較齊全，我存在的問題是如何控制使電機轉某一個角度（比如說50度）停止，我如何給出角度這個命令

作者: yesonjob 時間: 2015-5-21 17:01
精準控制角度，用步進電機吧。

作者: 小郡子 時間: 2015-5-21 17:02

yesonjob 發表于 2015-5-21 17:01
精準控制角度，用步進電機吧。

已經選用了無刷直流電機

作者: lichengjie2015 時間: 2015-5-21 17:08
不是很清楚

作者: lichengjie2015 時間: 2015-5-21 17:08
你可以問問大神

作者: lichengjie2015 時間: 2015-5-21 17:08
是吧，有沒有道理

作者: 海哥滄海一笑 時間: 2015-5-27 09:18
你可以用電子指南針模塊，我沒做過，在我的想象中應該可以

作者: xiaoxiaoza555 時間: 2016-10-13 19:48
精確控制占空比吧

作者: zl2168 時間: 2016-10-14 16:23
直流電機正反轉及PWM調速

先Proteus仿真一下，確認有效。

以上摘自張志良編著《單片機實驗實訓100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。

作者: 1162760918 時間: 2017-6-16 02:57
用數控機床上的編碼器

作者: 宮本無三四 時間: 2017-6-16 10:09
用編碼器

作者: 惜緣2008 時間: 2017-6-17 21:26
推薦步進電機

作者: 杰怸博科技 時間: 2018-11-29 10:12
對控制角度有關的最好采用步進電機，控制起來等心應手。

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