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#include "REG52.H"
#define const_voice_short 40 //蜂鳴器短叫的持續(xù)時間
#define const_rc_size 10 //接收串口中斷數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組大小
#define const_receive_time 5 //如果超過這個時間沒有串口數(shù)據(jù)過來，就認(rèn)為一串?dāng)?shù)據(jù)已經(jīng)全部接收完，這個時間根據(jù)實(shí)際情況來調(diào)整大小
unsigned char xdata array[10];//緩存數(shù)組
float value = -5.625; //模擬下位機(jī)采集經(jīng)過計(jì)算后的數(shù)據(jù)
/*
-5.625 = C 0 B 4 0 0 0 0
C 0 B 4 0 0 0 0
1100 0000 1011 0100 0000 0000 0000 0000
按照浮點(diǎn)數(shù)格式切割成相應(yīng)的域 1 1000 0001 01101 000000000000000000
經(jīng)分析：符號域1 意味著負(fù)數(shù)；指數(shù)域?yàn)?29 意味著實(shí)際的指數(shù)為2 （減去偏差值127）；
尾數(shù)域?yàn)?1101 意味著實(shí)際的二進(jìn)制尾數(shù)為1.01101 （加上隱含的小數(shù)點(diǎn)前面的1）。
所以，實(shí)際的實(shí)數(shù)為：
= -1.01101 × 2^2 =- ( 1*2^0 + 1*2^(-2) + 1*2^(-3) + 1*2^(-5) ) × 2^2
= -(1+0.25+0.125+0.03125)*4
= -1.40625*4
= -5.625
*/
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(void); //定時中斷函數(shù)
void usart_receive(void); //串口接收中斷函數(shù)
void usart_service(void); //串口服務(wù)程序,在main函數(shù)里
sbit beep_dr=P3^6; //蜂鳴器的驅(qū)動IO口
unsigned int uiSendCnt=0; //用來識別串口是否接收完一串?dāng)?shù)據(jù)的計(jì)時器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服務(wù)程序的自鎖變量，每次接收完一串?dāng)?shù)據(jù)只處理一次
unsigned int uiRcregTotal=0; //代表當(dāng)前緩沖區(qū)已經(jīng)接收了多少個數(shù)據(jù)
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中斷數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組
unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用來解析數(shù)據(jù)協(xié)議的中間變量
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時間計(jì)數(shù)器
void usart_send(); //串口發(fā)送程序
void Change(); //將浮點(diǎn)弄轉(zhuǎn)換成字符弄
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
usart_service(); //串口服務(wù)程序
}
}
union //聯(lián)合體定義
{
char a[4];
float b;
}temp;
void usart_service(void) //串口服務(wù)程序,在main函數(shù)里
{
/* 注釋一：
* 識別一串?dāng)?shù)據(jù)是否已經(jīng)全部接收完了的原理:
* 在規(guī)定的時間里，如果沒有接收到任何一個字節(jié)數(shù)據(jù)，那么就認(rèn)為一串?dāng)?shù)據(jù)被接收完了，然后就進(jìn)入數(shù)據(jù)協(xié)議
* 解析和處理的階段。這個功能的實(shí)現(xiàn)要配合定時中斷，串口中斷的程序一起閱讀，要理解他們之間的關(guān)系。
*/
if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //說明超過了一定的時間內(nèi)，再也沒有新數(shù)據(jù)從串口來
{
ucSendLock=0; //處理一次就鎖起來，不用每次都進(jìn)來,除非有新接收的數(shù)據(jù)
//下面的代碼進(jìn)入數(shù)據(jù)協(xié)議解析和數(shù)據(jù)處理的階段
uiRcMoveIndex=uiRcregTotal; //由于是判斷數(shù)據(jù)尾，所以下標(biāo)移動變量從數(shù)組的最尾端開始向0移動
while(uiRcMoveIndex>=5) //如果處理的數(shù)據(jù)量大于等于5（2個有效數(shù)據(jù)，3個數(shù)據(jù)頭）說明還沒有把緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)處理完
{
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex-3]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex-2]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex-1]==0x55) //數(shù)據(jù)尾eb 00 55的判斷
{
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex-5]==0x01&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex-4]==0x02) //有效數(shù)據(jù)01 02的判斷
{
usart_send(); //收到正確的數(shù)據(jù)后，開發(fā)發(fā)送采集到的數(shù)據(jù)
uiVoiceCnt=const_voice_short; //蜂鳴器發(fā)出聲音，說明數(shù)據(jù)發(fā)送完畢
}
break; //退出循環(huán)
}
uiRcMoveIndex--; //因?yàn)槭桥袛鄶?shù)據(jù)尾，下標(biāo)向著0的方向移動
}
uiRcregTotal=0; //清空緩沖的下標(biāo)，方便下次重新從0下標(biāo)開始接受新數(shù)據(jù)
}
}
void usart_send() //串口發(fā)送
{
static unsigned int ucSendCnt = 0;
ES = 0; //關(guān)串口中斷
TI = 0; //清零串口發(fā)送完成中斷請求標(biāo)志
Change();
for(ucSendCnt = 0;ucSendCnt<4;ucSendCnt++)//發(fā)送四個字節(jié)，表示一個浮點(diǎn)數(shù)
{
SBUF = array[ucSendCnt]; //將數(shù)據(jù)裝入緩沖區(qū)
delay_long(50); //延時一會兒
}
TI = 0; //清零串口發(fā)送完成中斷請求標(biāo)志
ES = 1; //允許串口中斷
}
/*
聯(lián)合休：
當(dāng)多個數(shù)據(jù)需要共享內(nèi)存或者多個數(shù)據(jù)每次只取其一時，可以利用聯(lián)合體(union)。
在C Programming Language 一書中對于聯(lián)合體是這么描述的：
1)聯(lián)合體是一個結(jié)構(gòu)；
2)它的所有成員相對于基地址的偏移量都為0；
3)此結(jié)構(gòu)空間要大到足夠容納最"寬"的成員；
4)其對齊方式要適合其中所有的成員；
下面解釋這四條描述：
由于聯(lián)合體中的所有成員是共享一段內(nèi)存的，因此每個成員的存放首地址相對于于聯(lián)合體變量
的基地址的偏移量為0，即所有成員的首地址都是一樣的。為了使得所有成員能夠共享一段內(nèi)存，
因此該空間必須足夠容納這些成員中最寬的成員。對于這句“對齊方式要適合其中所有的成員”是
指其必須符合所有成員的自身對齊方式。
*/
void Change()
{
temp.b = value; //將數(shù)據(jù)存入聯(lián)合休中
array[0] = temp.a[0]; //一個字節(jié)一個字節(jié)的取出來
array[1] = temp.a[1];
array[2] = temp.a[2];
array[3] = temp.a[3];
}
void T0_time(void) interrupt 1 //定時中斷
{
TF0=0; //清除中斷標(biāo)志
TR0=0; //關(guān)中斷
uiSendCnt++; //表面上這個數(shù)據(jù)不斷累加，但是在串口中斷里，每接收一個字節(jié)它都會被清零，除非這個中間沒有串口數(shù)據(jù)過來
if(uiSendCnt>=const_receive_time) //如果超過這個時間沒有串口數(shù)據(jù)過來，就認(rèn)為一串?dāng)?shù)據(jù)已經(jīng)全部接收完
{
ucSendLock=1; //開自鎖標(biāo)志
}
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次進(jìn)入定時中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫
beep_dr=0; //蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開始鳴叫。
}
else
{
; //此處多加一個空指令，想維持跟if括號語句的數(shù)量對稱，都是兩條指令。不加也可以。
beep_dr=1; //蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
}
TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1; //開中斷
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收數(shù)據(jù)中斷
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>=const_rc_size) //超過緩沖區(qū)
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //將串口接收到的數(shù)據(jù)緩存到接收緩沖區(qū)里
uiSendCnt=0; //及時喂狗，雖然main函數(shù)那邊不斷在累加，但是只要串口的數(shù)據(jù)還沒發(fā)送完畢，那么它永遠(yuǎn)也長不大,因?yàn)槊總€中斷都被清零。
}
else //我在其它單片機(jī)上都不用else這段代碼的，可能在51單片機(jī)上多增加" TI = 0;"穩(wěn)定性會更好吧。
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<50;j++) //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量
{
; //一個分號相當(dāng)于執(zhí)行一條空語句
}
}
}
void initial_myself(void) //第一區(qū) 初始化單片機(jī)
{
beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時不叫。
//配置定時器
TMOD=0x01; //設(shè)置定時器0為工作方式1
TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//配置串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //這段配置代碼具體是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有關(guān)。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二區(qū) 初始化外圍
{
EA=1; //開總中斷
ES=1; //允許串口中斷
ET0=1; //允許定時中斷
TR0=1; //啟動定時中斷
}

復(fù)制代碼

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