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標(biāo)題: 51單片機(jī)主機(jī)和多臺(tái)從機(jī)之間通信串行通信匯編程序 [打印本頁]
作者: daniu    時(shí)間: 2014-12-26 22:37
標(biāo)題: 51單片機(jī)主機(jī)和多臺(tái)從機(jī)之間通信串行通信匯編程序
  1. ;主機(jī)和多臺(tái)從機(jī)之間通信。通信協(xié)議如下:
  2. ;(1)系統(tǒng)中255臺(tái)從機(jī)地址分別為00～FEH；
  3. ;(2)地址FFH是對(duì)所有從機(jī)都起作用的一條控制命令，命令各從機(jī)恢復(fù)SM2=2的狀態(tài)；
  4. ;(3)主機(jī)發(fā)送的控制命令代碼為：00—要求從機(jī)接收數(shù)據(jù)塊，01—要求從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)塊；
  5. ;(4)數(shù)據(jù)塊長度：16字節(jié)。
  6. ;(5)從機(jī)狀態(tài)字格式為：
  7. ;D7    D6    D5    D4    D3    D2    D1    D0
  8. ;ERR   0     0     0     0     0     TRDY  RRDY
  9. ;其中：若ERR=1，表示從機(jī)接收到非法命令；若TRDY=1，表示從機(jī)發(fā)送準(zhǔn)備就緒；
  10. ;若RRDY=1,表示從機(jī)接收準(zhǔn)備就緒。

  12. ;編程方法：主機(jī)的串口通信以調(diào)用子程序方式進(jìn)行；從機(jī)以串口中斷的方式進(jìn)行，
  13. ;若從機(jī)未做好接收或發(fā)送數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備，就從中斷程序中返回，在主程序中做好準(zhǔn)備。


  16. ;以下為主機(jī)串行通信程序
  17. ;入口參數(shù)：R0—主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)塊首址；R1—主機(jī)接收的數(shù)據(jù)塊首址；R2—被尋址從機(jī)地址；
  18. ;R3—主機(jī)命令；R4—數(shù)據(jù)塊長度；

  20.         BITE EQU 9          ;串口發(fā)送9位數(shù)據(jù)
  21.         FSSZ EQU 40H        ;主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)塊首址
  22.         JSSZ EQU 50H        ;主機(jī)接收的數(shù)據(jù)塊首址

  24.         ORG  0000H     ;程序執(zhí)行開始地址
  25.         LJMP KS        ;跳至KS
  26.         ORG  0003H     ;外中斷0中斷程序入口
  27.         RETI                ;中斷返回
  28.         ORG  000BH          ;定時(shí)器T0中斷程序入口
  29.         RETI                ;中斷返回
  30.         ORG  0013H     ;外中斷1中斷入口
  31.         RETI             ;中斷返回
  32.         ORG  001BH     ;定時(shí)器T1中斷程序入口
  33.         RETI           ;跳至INTT1中斷服務(wù)程序
  34.         ORG  0023H     ;串口中斷入口地址
  35.         RETI             ;中斷返回

  37.         ORG  0100H
  38. KS:     MOV SP,#1FH         ;設(shè)置堆棧指針

  40. ;此處可以插入其他程序

  42. COM:    MOV TMOD,#20H       ;設(shè)置T1工作方式為方式2
  43.         MOV SCON,#0D8H      ;置串行模式3，SM2=1,允許接收
  44.         MOV TH1,#0FDH       ;11.0592MHz 晶振,波特率=9600，時(shí)長0.6695   FD
  45.         SETB TR1            ;啟動(dòng)T1

  47. ;若主機(jī)向10號(hào)從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊放置在內(nèi)部RAM區(qū)的40～4F單元中，
  48. ;則主程序調(diào)用子程序的入口條件如下：
  49.         MOV FSSZ,#0
  50.         MOV FSSZ+1,#1
  51.         MOV FSSZ+2,#2
  52.         MOV FSSZ+3,#3
  53.         MOV FSSZ+4,#4
  54.         MOV FSSZ+5,#5
  55.         MOV FSSZ+6,#6
  56.         MOV FSSZ+7,#7
  57.         MOV FSSZ+8,#8

  59. ;串口通信
  60.         MOV R2,#0AH         ;與10號(hào)從機(jī)通信
  61.         ;MOV R3,#00H         ;主機(jī)要求從機(jī)接收數(shù)據(jù)塊
  62.         MOV R3,#01H         ;主機(jī)要求從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)塊

  64. ;占用資源：R0～R4,A、40H、50H
  65. COM1:   LCALL MS101         ;調(diào)用串口通信子程序
  66.         CJNE R4,#00H,COM1   ;查看是否發(fā)送接收數(shù)據(jù)完成
  67.         SJMP KS             ;實(shí)際中加入其他程序

  69. ;以下為主機(jī)串行通信子程序
  70. MS101:  MOV A,R2            ;發(fā)送地址幀
  71.         MOV SBUF,A
  72.         JNB TI,$
  73.         CLR TI
  74.         JNB RI,[        DISCUZ_CODE_1        ]nbsp;           ;等待從機(jī)應(yīng)答
  75.         CLR RI
  76.         MOV A,SBUF
  77.         XRL A,R2
  78.         JZ MS103            ;判應(yīng)答地址是否相符
  79.         RET
  80. MS102:  SETB TB8
  81.         MOV SBUF,#0FFH      ;不相符重新聯(lián)絡(luò)
  82.         JNB TI,$
  83.         CLR TI
  84.         SJMP MS101          ;轉(zhuǎn)重發(fā)地址

  86. MS103:  CLR TB8             ;地址符合，準(zhǔn)備發(fā)送命令
  87.         MOV SBUF,R3         ;發(fā)送命令
  88.         JNB TI,$
  89.         CLR TI
  90.         JNB RI,[        DISCUZ_CODE_1        ]nbsp;           ;等待從機(jī)應(yīng)答
  91.         CLR RI
  92.         MOV A,SBUF          ;取應(yīng)答信息
  93.         JNB ACC.7,MS104     ;判斷是否出錯(cuò)
  94.         SJMP MS102          ;若從機(jī)接收命令出錯(cuò)，重新聯(lián)絡(luò)

  96. MS104:  CJNE R3,#00H,MS105  ;判是否要求從機(jī)接收數(shù)據(jù)
  97.         JNB ACC.0,MS102     ;從機(jī)接收數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒否？
  98.         MOV R0,#FSSZ        ;主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)塊首址
  99.         MOV R4,#BITE        ;設(shè)數(shù)據(jù)塊長度(9字節(jié))
  100. LPTX:   MOV SBUF,@R0        ;主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)塊
  101.         JNB TI,[        DISCUZ_CODE_1        ]nbsp;           ;等待發(fā)送完1幀
  102.         CLR TI
  103.         INC R0              ;修改地址指針
  104.         DJNZ R4,LPTX        ;判數(shù)據(jù)塊是否傳完
  105.         RET                 ;返回主程序

  107. MS105:  JNB ACC.1,MS102     ;從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒否？
  108.         MOV R1,#JSSZ        ;主機(jī)接收的數(shù)據(jù)塊首址
  109.         MOV R4,#BITE        ;設(shè)數(shù)據(jù)塊長度(9字節(jié))
  110. LPRX:   JNB RI,LPRX         ;等待接收完1幀
  111.         CLR RI
  112.         MOV A,SBUF          ;取出接收到的字符
  113.         MOV @R1,A
  114.         INC R1
  115.         DJNZ R4,LPRX        ;未接收完則繼續(xù)
  116.         RET

  118.         END



  122. ;以下為從機(jī)串行通信程序
  123. ;從機(jī)的的串行通信采用中斷控制啟動(dòng)方式，串行口中斷服務(wù)程序利用1區(qū)工作寄存器。在串口通信啟動(dòng)后，
  124. ;仍采用查詢方式來接收或發(fā)送數(shù)據(jù)塊。從機(jī)的初始化程序中應(yīng)包括定時(shí)器1和串口初始化以及開中斷程序。
  125. ;程序中利用F0（PSW.5）作發(fā)送準(zhǔn)備就緒標(biāo)志，F(xiàn)1(PSW.1)作接收準(zhǔn)備就緒標(biāo)志。

  127.         SLAVE EQU 0AH     ;設(shè)定從機(jī)地址
  128.         BITE  EQU 9         ;串口發(fā)送9位數(shù)據(jù)
  129.         FSSZ  EQU 40H       ;主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)塊首址
  130.         JSSZ  EQU 50H       ;主機(jī)接收的數(shù)據(jù)塊首址

  132.         ORG  0000H     ;程序執(zhí)行開始地址
  133.         LJMP KS        ;跳至KS
  134.         ORG  0003H     ;外中斷0中斷程序入口
  135.         RETI                ;中斷返回
  136.         ORG  000BH          ;定時(shí)器T0中斷程序入口
  137.         RETI                ;中斷返回
  138.         ORG  0013H     ;外中斷1中斷入口
  139.         RETI             ;中斷返回
  140.         ORG  001BH     ;定時(shí)器T1中斷程序入口
  141.         RETI           ;跳至INTT1中斷服務(wù)程序
  142.         ORG  0023H     ;中斷返回
  143.         LJMP SS10           ;跳至串口中斷服務(wù)程序


  146. KS:     MOV SP,#1FH         ;設(shè)置堆棧指針
  147.         MOV TMOD,#20H       ;設(shè)置T1工作方式為方式2
  148.         MOV SCON,#0F0H      ;置串行模式3，SM2=1,允許接收
  149.         MOV TH1,#0FDH       ;11.0592MHz 晶振,波特率=9600，時(shí)長0.6695
  150.         SETB TR1            ;啟動(dòng)T1
  151.         SETB EA             ;開總中斷

  153.         MOV FSSZ,#0
  154.         MOV FSSZ+1,#1
  155.         MOV FSSZ+2,#2
  156.         MOV FSSZ+3,#3
  157.         MOV FSSZ+4,#4
  158.         MOV FSSZ+5,#5
  159.         MOV FSSZ+6,#6
  160.         MOV FSSZ+7,#7
  161.         MOV FSSZ+8,#8

  163.         SETB F0             ;作發(fā)送準(zhǔn)備就緒標(biāo)志
  164.         SETB F1             ;作接收準(zhǔn)備就緒標(biāo)志
  165.         SETB ES             ;允許串口通信

  167.         SJMP [        DISCUZ_CODE_1        ]nbsp;             ;可以插入其他程序

  169. ;串行口中斷服務(wù)程序（由0023轉(zhuǎn)來）
  170. ;占用資源：1區(qū)R0～R2,A、40H、50H、C
  171. SS10:   CLR RI
  172.         PUSH A              ;保護(hù)現(xiàn)場
  173.         PUSH PSW
  174.         SETB RS0            ;選1區(qū)工作寄存器
  175.         CLR RS1
  176.         MOV A,SBUF
  177.         XRL A,#SLAVE        ;SLAVE為本從機(jī)地址
  178.         JZ SSI01            ;判地址是否符合
  179. RETU:   POP PSW             ;恢復(fù)現(xiàn)場
  180.         POP A
  181.         RETI

  183. SSI01:  CLR SM2             ;地址符合，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)
  184.         MOV SBUF,#SLAVE     ;從機(jī)地址送主機(jī)，準(zhǔn)備核對(duì)
  185.         JNB TI,[        DISCUZ_CODE_1        ]nbsp;           ;等待發(fā)送完1幀
  186.         CLR TI
  187.         JNB RI,[        DISCUZ_CODE_1        ]nbsp;           ;等待接收完1幀
  188.         CLR RI
  189.         JNB RB8,SSI02       ;是數(shù)據(jù)幀跳轉(zhuǎn)
  190.         SETB SM2            ;復(fù)位信號(hào)，把SM2置“1”
  191.         SJMP RETU

  193. SSI02:  MOV A,SBUF          ;取命令
  194.         CLR C
  195.         CJNE A,#02H,SS1     ;檢查命令是否合法，如果A＜2，則C=1,否則C=0
  196. SS1:    JC SSI03            ;A＜02H則繼續(xù)
  197.         MOV SBUF,#08H       ;非法命令，置ERR=1
  198.         JNB TI,[        DISCUZ_CODE_1        ]nbsp;           ;等待發(fā)送完1幀
  199.         CLR TI
  200.         SJMP RETU           ;返回

  202. SSI03:  JZ CMD0             ;A=00H,準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)塊
  203.         JB F0,SSI04         ;發(fā)送準(zhǔn)備就緒否
  204.         MOV SBUF,#00H       ;回答未準(zhǔn)備就緒
  205.         JNB TI,[        DISCUZ_CODE_1        ]nbsp;           ;等待發(fā)送完1幀
  206.         SJMP RETU

  208. SSI04:  MOV SBUF,#02H       ;發(fā)送準(zhǔn)備就緒，置TRDY=1
  209.         JNB TI,$
  210.         CLR TI
  211.         CLR F0              ;清發(fā)送準(zhǔn)備標(biāo)志
  212.         MOV R0,#FSSZ
  213.         MOV R2,#BITE        ;發(fā)送或接收字節(jié)數(shù)送1區(qū)工作寄存器R2,現(xiàn)設(shè)定為9字節(jié)
  214. LP1:    MOV SBUF,@R0        ;發(fā)送數(shù)據(jù)塊
  215.         JNB TI,$
  216.         CLR TI
  217.         INC R0              ;修改數(shù)據(jù)指針
  218.         DJNZ R2,LP1
  219.         SETB SM2            ;發(fā)送完，置SM2=1
  220.         SJMP RETU

  222. CMD0:   JB F1,SSI05         ;判接收準(zhǔn)備就緒否？
  223.         MOV SBUF,#00H       ;回答未準(zhǔn)備就緒
  224.         JNB TI,$
  225.         CLR TI
  226.         SJMP RETU

  228. SSI05:  MOV SBUF,#01H       ;接收準(zhǔn)備就緒,置RRDY=1
  229.         JNB TI,$
  230.         CLR TI
  231.         CLR F1
  232.         MOV R1,#JSSZ        ;接收緩沖區(qū)首址送1區(qū)工作寄存器R1,現(xiàn)設(shè)定為50～5FH
  233.         MOV R2,#BITE
  234. LP2:    JNB RI,LP2          ;等待1幀接收完
  235.         CLR RI
  236.         MOV @R1,SBUF
  237.         INC R1
  238.         DJNZ R2,LP2
  239.         SETB SM2            ;接收完，置SM2=1
  240.         SJMP RETU

  242.         END
復(fù)制代碼


作者: hongfeng0107    時(shí)間: 2017-11-11 12:01
可以請(qǐng)教您問題嗎
作者: SOPHHANA    時(shí)間: 2018-4-25 09:54
偷一手代碼，溜了



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