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標(biāo)題: GPS數(shù)據(jù)讀取與處理（一）之GPS模塊的數(shù)據(jù)格式 [打印本頁(yè)]
作者: edu118gct    時(shí)間: 2014-11-19 10:14
標(biāo)題: GPS數(shù)據(jù)讀取與處理（一）之GPS模塊的數(shù)據(jù)格式



GPS模塊簡(jiǎn)介

SiRF芯片在2004年發(fā)布的最新的第三代芯片SiRFstar III（GSW 3.0/3.1），使得民用GPS芯片在性

能方面登上了一個(gè)頂峰，靈敏度比以前的產(chǎn)品大為提升。這一芯片通過(guò)采用20萬(wàn)次/頻率的相關(guān)器

提高了靈敏度，冷開(kāi)機(jī)/暖開(kāi)機(jī)/熱開(kāi)機(jī)的時(shí)間分別達(dá)到42s/38s/8s，可以同時(shí)追蹤20個(gè)衛(wèi)星信道。

是目前市場(chǎng)上應(yīng)用最為廣泛，同時(shí)性?xún)r(jià)比也非常高的一款芯片，因此在本設(shè)計(jì)中同樣采用以此芯片

為核心的GPS模塊。（本文轉(zhuǎn)載emouse）

GPS模塊的數(shù)據(jù)格式

對(duì)GPS模塊的數(shù)據(jù)處理本質(zhì)上還是串口通信程序設(shè)計(jì)，只是GPS模塊的輸出遵循固定的格式，通過(guò)字

符串檢索查找即可從模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)中找出需要的數(shù)據(jù)，常用的GPS模塊大多采用NMEA-0183 協(xié)議

。NMEA-0183 是美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)(National Marine Electronics Association)所指定的標(biāo)

準(zhǔn)規(guī)格，這一標(biāo)準(zhǔn)制訂所有航海電子儀器間的通訊標(biāo)準(zhǔn)，其中包含傳輸資料的格式以及傳輸資料的

通訊協(xié)議。

以下是一組正常的GPS 數(shù)據(jù)

$GPGGA,082006.000,3852.9276,N,11527.4283,E,1,08,1.0,20.6,M,,,,0000*35

$GPRMC,082006.000,A,3852.9276,N,11527.4283,E,0.00,0.0,261009,,*38

$GPVTG,0.0,T,,M,0.00,N,0.0,K*50

下面分別對(duì)每組數(shù)據(jù)的含義進(jìn)行分析。

GPS 固定數(shù)據(jù)輸出語(yǔ)句($GPGGA)，這是一幀GPS 定位的主要數(shù)據(jù)，也是使用最廣的數(shù)據(jù)。為了便于

理解，下面舉例說(shuō)明$GPGGA語(yǔ)句各部分的含義。

例：$GPGGA,082006.000,3852.9276,N,11527.4283,E,1,08,1.0,20.6,M,,,,0000*35

其標(biāo)準(zhǔn)格式為：

$GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)

(LF)

各部分所對(duì)應(yīng)的含義為：

(1) 定位UTC 時(shí)間：08 時(shí)20 分06 秒

(2) 緯度(格式ddmm.mmmm:即dd 度，mm.mmmm 分)；

(3) N/S(北緯或南緯)：北緯38 度52.9276 分；

(4) 經(jīng)度(格式dddmm.mmmm：即ddd 度，mm.mmmm 分)；

(5) E/W(東經(jīng)或西經(jīng))：東經(jīng)115 度27.4283 分；

(6) 質(zhì)量因子(0=沒(méi)有定位，1=實(shí)時(shí)GPS，2=差分GPS)：1=實(shí)時(shí)GPS；

(7) 可使用的衛(wèi)星數(shù)(0～8)：可使用的衛(wèi)星數(shù)=08；

(8) 水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.0；

(9) 天線(xiàn)高程(海平面，－9999.9～99999.9，單位：m)；天線(xiàn)高程=20.6m);

(10) 大地橢球面相對(duì)海平面的高度(－999.9～9999.9，單位：m):無(wú);

(11) 差分GPS 數(shù)據(jù)年齡，實(shí)時(shí)GPS 時(shí)無(wú):無(wú);

(12) 差分基準(zhǔn)站號(hào)(0000～1023)，實(shí)時(shí)GPS 時(shí)無(wú):無(wú);

＊總和校驗(yàn)域；hh 總和校驗(yàn)數(shù):35(CR)(LF)回車(chē)，換行。

GPRMC（建議使用最小GPS 數(shù)據(jù)格式）

$GPRMC,082006.000,A,3852.9276,N,11527.4283,E,0.00,0.0,261009,,*38

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>

(1) 標(biāo)準(zhǔn)定位時(shí)間（UTC time）格式：時(shí)時(shí)分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。

(2) 定位狀態(tài)，A = 數(shù)據(jù)可用，V = 數(shù)據(jù)不可用。

(3) 緯度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。

(4) 緯度區(qū)分，北半球（N）或南半球（S）。

(5) 經(jīng)度，格式：度度分分.分分分分。

(6) 經(jīng)度區(qū)分，東（E）半球或西（W）半球。

(7) 相對(duì)位移速度， 0.0 至1851.8 knots

(8) 相對(duì)位移方向，000.0 至359.9 度。實(shí)際值。

(9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。

(10) 磁極變量，000.0 至180.0。

(11) 度數(shù)。

(12) Checksum.(檢查位)

$GPVTG 地面速度信息

例：$GPVTG,0.0,T,,M,0.00,N,0.0,K*50

字段0：$GPVTG，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為T(mén)rack Made Good and Ground Speed（VTG）地

面速度信息   專(zhuān)業(yè)Linux學(xué)習(xí)提升，工程師面對(duì)面授課，詳情聯(lián)系郭老師qq754634522
               深圳廣州鄭州長(zhǎng)沙南寧均有分點(diǎn)

字段1：運(yùn)動(dòng)角度，000 - 359，（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）

字段2：T=真北參照系

字段3：運(yùn)動(dòng)角度，000 - 359，（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）

字段4：M=磁北參照系

字段5：水平運(yùn)動(dòng)速度（0.00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）

字段6：N=節(jié)，Knots

字段7：水平運(yùn)動(dòng)速度（0.00）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）

字段8：K=公里/時(shí)，km/h

字段9：校驗(yàn)值



作者: xsynet    時(shí)間: 2015-12-29 14:30
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