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標題: 利用單片機獨立按鍵控制步進電機轉動角度 [打印本頁]

作者: ninilife 時間: 2014-7-22 15:28
標題: 利用單片機獨立按鍵控制步進電機轉動角度
我的程序
#include <reg52.h>
sbit A1=P1^0;
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}

#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}
#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}
unsigned char Speed;

void DelayUs2x(unsigned char t)

{  while(--t);}
void DelayMs(unsigned char t)

{while(t--)
{
   //大致延時1mS
   DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
void stepa()

{
unsigned int i=32;
Speed=8;
Coil_OFF
while(i--)  /
  {
   Coil_A1
   DelayMs(Speed);
Coil_B1
   DelayMs(Speed);
   Coil_C1
   DelayMs(Speed);
   Coil_D1
   DelayMs(Speed);
  }
  Coil_OFF
}
void stepb()

{
unsigned int i=32;
Speed=8;
Coil_OFF
while(i--)
  {
   Coil_D1
   DelayMs(Speed);
   Coil_C1
   DelayMs(Speed);
   Coil_B1
   DelayMs(Speed);
   Coil_A1
   DelayMs(Speed);
  }
}
void main()

{
while (1)
  {switch(P3)
   {
   case 0xfe:stepa();break;//0xfe = 1111 1110,
case 0xfd:stepb();break;
case 0xfb:stepa();break;
case 0xf7:stepb();break;
case 0xef:stepa();break;
case 0xdf:stepb();break;
case 0xbf:stepa();break;
case 0x7f:stepb();break;
default:break;
   }

  }
}
我想利用獨立按鍵（8個）控制步進電機，按下按鍵K1 3 5 7時，執行stepa，也就是正轉45度，按下按鍵K2 4 6 8，執行stepb，也就是反轉45度，該程序是0ERRORS 1WARNINGS    但是單片機給電之后，按下按鍵電機無反應，請問是怎么回事？

作者: meilidianzhi 時間: 2014-7-27 13:33

作者: 獨家記憶 時間: 2014-8-5 15:53
了解了解

作者: hts2008222 時間: 2015-10-23 16:17
按鍵程序沒有設計好，出個接線圖。有空幫你研究下。

作者: 我尼瑪 時間: 2018-5-16 10:34
電機不轉，有可能是你的原理題有問題，程序不知道你仿真正確不

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