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標(biāo)題: 有哪位大神做過園區(qū)導(dǎo)盲車的求指導(dǎo) [打印本頁]

作者: 我是啊動(dòng) 時(shí)間: 2014-4-21 09:55
標(biāo)題: 有哪位大神做過園區(qū)導(dǎo)盲車的求指導(dǎo)
要求設(shè)計(jì)的導(dǎo)盲車具有學(xué)習(xí)路徑和導(dǎo)航功能。首次使用該車時(shí)，由視力正常者引領(lǐng)小車到盲人所常去的若干地點(diǎn)，通過GPS測量路徑信息，處理器將各條路徑信息存儲與存儲器中。盲人使用時(shí)可以通過按鍵和語音模塊獲取存儲器中的路徑信息并選擇目的地，小車?yán)肎PS實(shí)時(shí)精確定位，地磁傳感器測量方向，處理器采集GPS經(jīng)緯度信息和地磁信息，經(jīng)算法設(shè)計(jì)得到小車航向偏角，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，帶動(dòng)導(dǎo)盲車行進(jìn)，在途中通過超聲波傳感器探測障礙物并指引小車正確避障，盲人在導(dǎo)航車的動(dòng)力牽引下前往目的地。

作者: sz1001 時(shí)間: 2014-7-18 11:13
這個(gè)項(xiàng)目代碼量不小，沒M估計(jì)沒人做~~

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