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標題: 振鏡電機驅動-尋找隊友 [打印本頁]
作者: HeChunmu    時間: 2025-8-21 15:56
標題: 振鏡電機驅動-尋找隊友
我已經畫好了PCB，也貼了兩片回來，現在需要尋找隊友一起調試板子。需要購買振鏡電機。
1.LM3886：用于驅動振鏡執行部件，提供高功率、高保真的放大能力，確保振鏡的快速響應與精準控制。

2.ESP32-S3：實現無線數據傳輸（WiFi/BLE），負責控制顯示屏數據刷新，并輔助采集電流數據，作為遠程人機交互的接口。

3.STM32F407：作為核心控制器，負責下發振鏡擺動指令，進行位置檢測反饋處理，實現系統主控邏輯。

4.INA240：高精度電流檢測芯片，用于實時采集執行單元工作電流，配合控制器進行系統監控與反饋調節。
作者: 川流吳    時間: 2025-8-21 17:56
你這是用放大器驅動嗎?
作者: 川流吳    時間: 2025-8-21 17:57
你這是用放大器驅動? 我之前做個手持焊, 用的DRV8870, 通過兩個電感, 也可以驅動電機擺動, 用PID控制的,
作者: 川流吳    時間: 2025-8-21 17:58
可以一起交流一下
作者: HeChunmu    時間: 2025-9-1 11:22
川流吳 發表于 2025-8-21 17:57
你這是用放大器驅動? 我之前做個手持焊, 用的DRV8870, 通過兩個電感, 也可以驅動電機擺動, 用PID控制的,

控制振鏡電機比較復雜一些 里面由模擬部分電路和數字部分電路，振鏡電機的應用還是比較多的
作者: HeChunmu    時間: 2025-9-1 11:23
川流吳 發表于 2025-8-21 17:58
可以一起交流一下

可以呀
作者: HeChunmu    時間: 2025-9-1 11:25
川流吳 發表于 2025-8-21 17:56
你這是用放大器驅動嗎?

是LM3886功放去推動振鏡電機，運放去做的PID，里面的比較復雜，現在只是讓電機運動起來，由于個人時間和經費不足，不能進行下一步深入
作者: 川流吳    時間: 2025-9-15 16:02
HeChunmu 發表于 2025-9-1 11:25
是LM3886功放去推動振鏡電機，運放去做的PID，里面的比較復雜，現在只是讓電機運動起來，由于個人時間和 ...

用H橋驅動電路很簡單的, 成本也很低. 我們有量產, 用在手持焊上面夠用了, 用更精密的產品上面可能不行
作者: HeChunmu    時間: 2025-9-17 14:20
川流吳 發表于 2025-9-15 16:02
用H橋驅動電路很簡單的, 成本也很低. 我們有量產, 用在手持焊上面夠用了, 用更精密的產品上面可能不行

您那個帶的電機鏡片不知大小如何，我這個帶的電機鏡片比較大，主要用在激光焊接上面，有2KW,4KW的激光。我的這個也量產的 現在是我想把驅動和控制做在一個板子上，加上WiFi功能，屏幕功能。
作者: a399288395    時間: 2025-9-20 08:53
這如果是個企業項目，沒有10個W 一般人不會接，  如果只是DIY項目，精度要求都不高， 那隨便玩玩即可；
作者: 川流吳    時間: 2025-9-24 14:03
HeChunmu 發表于 2025-9-17 14:20
您那個帶的電機鏡片不知大小如何，我這個帶的電機鏡片比較大，主要用在激光焊接上面，有2KW,4KW的激光。 ...

電機不一樣可以調參數都可以適配的
作者: 川流吳    時間: 2025-9-24 14:04
a399288395 發表于 2025-9-20 08:53
這如果是個企業項目，沒有10個W 一般人不會接，  如果只是DIY項目，精度要求都不高， 那隨便玩玩即可；

企業項目拉, 量產了, 出貨再用了. 焊接用夠用了



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