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標題: FOC@Ai8051U橫空出世，可控制7萬5千轉的電機！系統成本6元 [打印本頁]

作者: 大漠孤煙001 時間: 2025-4-29 13:53
標題: FOC@Ai8051U橫空出世，可控制7萬5千轉的電機！系統成本6元
FOC@Ai8051U Lite V3版本橫空出世，可控制7萬5千轉的電機！

突破行業想象！系統成本僅需6元成本即可解鎖全新無刷電機控制方案！
革命性精簡至10個核心元器件，更是新集成Type-C智能接口：
一根數據線走天下，USB直連下載 + USB調試雙模并行，
徹底告別繁瑣的下載器束縛！

核心算法全棧式重構！使用全整數運算架構讓理論控制頻率直沖500kHz巔峰！
實測性能突破磁編桎梏，以75kHz控制響應，實現超過PWM控制周期的碾壓級性能優勢！
理論最高可控制7萬5千轉的電機！

硬件架構全面進化！DMA智能通道覆蓋SPI/PWM全鏈路，
打造超低CPU占用的全自動流水線作業，讓每一條指令都精準執行在毫微秒級！

更搭載Ai8051U旗艦級大RAM配置！
SVPWM動態波形表實時生成，首次通電即完成永久性加速部署，
讓每毫安電流都迸發極致效能！

提供部分介紹視頻（后續重新錄制帶有講解版本的）：
FOC@Ai8051U Lite V3版本橫空出世，
6元成本，TypeC接口調試（Ai8051U的FOC

注意事項：
1.目前并沒有堵轉保護，請注意使用可調電源調節穩定后再繼續使用，后續會補充這個功能
2.目前僅支持PWM占空比控制（2~20Khz），方向線為復用串口輸入信號線。串口控制功能還沒寫，等待后續更新
3.下載過程為：插入TypeC線到電腦，然后給電機上電（8~12V均可）
等待STC-ISP出現HID下載端口后下載，主頻選40Mhz，其他全默認/
4.校準過程為：等待下載完成，或者不插入TypeC線上電，等待三聲自檢后再插入TypeC線，通過CDC串口來控制
通過串口助手輸入任意內容即可調出菜單，根據菜單選擇即可校準，注意校準過程中不要堵塞電機。
原理圖：

FOC@Ai8051U Lite V3版本橫空出世，6元成本，TypeC接口調試（Ai8051U的FOC）軟件部分：

STC-FOC Lite V3軟件程序 (1).zip (1.02 MB, 下載次數: 0)

PCB直接下載此文件可打板（雙層板，符合嘉立創免費沉金規則）

STC-FOC-Lite-V3-PCB (1).zip (77.44 KB, 下載次數: 0)

硬件工程（包含PCB和原理圖，需要用立創EDA專業版導入打開）

校準視頻： | 控制演示視頻：
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