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標題: 利用STM32如何實現轉速、電流雙閉環可逆·PWM直流電機調速 [打印本頁]

作者: baiji 時間: 2025-3-31 22:47
標題: 利用STM32如何實現轉速、電流雙閉環可逆·PWM直流電機調速
有沒有大佬指點一下，速度環閉環以及雙閉環已經通過學習掌握了，還有就是pid調節也掌握了，現在難點在于電流環閉環還是不太理解，對于電流反饋這一部分，怎么獲取電流，實物的話在其他部分齊全的情況下，還應購買哪些用在電流環閉環上的配件，有沒有會做的大佬能不吝賜教，不勝感激。

作者: rundstedt 時間: 2025-4-1 15:17
不同的電機需要的檢測原件差別太大了，不存在能解決所有電機問題的配件，你還是說說電機具體型號。

作者: baiji 時間: 2025-4-4 14:35

rundstedt 發表于 2025-4-1 15:17
不同的電機需要的檢測原件差別太大了，不存在能解決所有電機問題的配件，你還是說說電機具體型號。

大佬您好，電機使用的是MG310直流減速電機，電機驅動使用的是TB6612GNG，單片機使用的是STM32F103C8T6

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