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標(biāo)題: HC-SR04的詢問和求解 [打印本頁]

作者: HanZG 時(shí)間: 2024-12-4 12:27
標(biāo)題: HC-SR04的詢問和求解
我用的是51單片機(jī)開發(fā)板，我想把HC-SR04超距檢測的結(jié)果在LCD1602上顯示，但數(shù)據(jù)檢測很不好，總在01234這幾個(gè)之徘徊。
大佬們看看我寫的HC-SR04模塊哪里有錯誤，要改進(jìn)哪里：

#include <REGX51.H>
#include "Delay.h"
sbit Trig=P1^7;
sbit Echo=P1^6;

void Timer_Init()
{
      TMOD |= 0x01;
      TH0 = 0;
      TL0 = 0;
      TR0=0;
}

/*
初始化
*/

void HC_Init()
{
            Trig=0;
            Echo=0;
            Timer_Init();
}

unsigned int HC_Getdistance()
{
      unsigned char time,distance;
      Trig=1;
      Delay10us();
      Trig=0;

      while(Echo==0);
      TR0=1;
      while(Echo==1);
      TR0=0;
      time=(256*TH0+TL0)*1.085;
      TH0 = 0;
      TL0 = 0;
      distance=time*17/100;
      Delay_ms(80);

      return distance;
}

作者: 飛云居士 時(shí)間: 2024-12-11 21:38
在 HC_Getdistance 函數(shù)內(nèi)定義 unsigned char time,distance;，使用 unsigned char 類型對于時(shí)間和距離變量可能范圍不夠。尤其是時(shí)間變量，如果定時(shí)器計(jì)數(shù)較多，unsigned char 類型會很快溢出，導(dǎo)致計(jì)算出來的時(shí)間和距離都是錯誤的。
將 time 和 distance 變量改為 unsigned int 類型，以擴(kuò)大其能夠表示的數(shù)據(jù)范圍，確保可以正確存儲計(jì)算過程中的數(shù)值，避免出現(xiàn)數(shù)據(jù)溢出

作者: glinfei 時(shí)間: 2024-12-12 08:38
你這幾句計(jì)算的是超聲脈沖的寬度：
      while(Echo==0);
      TR0=1;
      while(Echo==1);
      TR0=0;

作者: jjy1039 時(shí)間: 2024-12-12 08:58
time=(256*TH0+TL0)*1.085; 這一行，time是無符號字符型，無符號字符最大255，th0取任意值，結(jié)果均大于255，數(shù)據(jù)溢出，同時(shí)1.085是浮點(diǎn)型，運(yùn)算會舍棄小數(shù)部分，
distance=time*17/100;這一行，distance最大值是255，如果time大于15就會造成溢出，同時(shí)除100后是浮點(diǎn)型，數(shù)據(jù)類型不一致

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