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標題: STM32G0B1VE芯片CAN過濾器問題 [打印本頁]

作者: 厲害吧他哥哥 時間: 2024-11-11 11:13
標題: STM32G0B1VE芯片CAN過濾器問題
STM32G0B1VE芯片CAN過濾器配置分為掩碼模式與列表模式，列表模式可過濾多少個ID？如何配置？

作者: 飛云居士 時間: 2024-11-12 15:07
STM32G0B1VE芯片的CAN過濾器配置中，列表模式下可以過濾的ID數量取決于過濾器的位寬設置。在16位寬的列表模式下，每個過濾器可以保存4個CAN ID。而在32位寬的列表模式下，每個過濾器可以保存2個CAN ID。STM32G0B1VE芯片提供了28個標準幀過濾器和8個擴展幀過濾器，這些過濾器可以配置為列表模式或掩碼模式，以滿足不同的過濾需求。在配置過濾器時，需要根據實際的CAN ID和過濾器的位寬來設置相應的寄存器值。例如，如果要過濾標準幀ID，需要將CAN ID左移5位后寫入寄存器的STID區域。需要注意的是，16位寬的列表模式不能處理擴展CAN ID，只能用于過濾標準CAN ID。
在 STM32G0B1VE 的 CAN 過濾器配置中，列表模式可用于過濾多個 ID。具體能過濾的 ID 數量取決于過濾器的數量和配置。

每個 CAN 過濾器可以配置為掩碼模式或列表模式，并且可以配置為 16 位或 32 位。以下是過濾器配置的細節：

1. **16 位模式**：
- 每個過濾器可以存儲 4 個 16 位的標準 ID。
- 在列表模式下，每個過濾器可以過濾 4 個 16 位 ID。

2. **32 位模式**：
- 每個過濾器可以存儲 2 個 32 位的擴展 ID。
- 在列表模式下，每個過濾器可以過濾 2 個 32 位 ID。

STM32G0B1VE 芯片通常具有 14 個過濾器。如果所有過濾器都配置為列表模式和 16 位模式，那么最多可以過濾：
- 14 個過濾器 × 4 個 16 位 ID = 56 個標準 ID。

如果所有過濾器都配置為列表模式和 32 位模式，那么最多可以過濾：
- 14 個過濾器 × 2 個 32 位 ID = 28 個擴展 ID。

#include <stm32g0xx_hal.h>

void CAN_Init(void) {
CAN_FilterTypeDef can_filter_config;
can_filter_config.FilterActivation = CAN_FILTER_ENABLE;
can_filter_config.FilterBank = 0; // 設置過濾器的起始地址
can_filter_config.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;
can_filter_config.FilterIdHigh = 0;
can_filter_config.FilterIdLow = 0x0000;
can_filter_config.FilterMaskIdHigh = 0;
can_filter_config.FilterMaskIdLow = 0x0000;
can_filter_config.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDLIST;
can_filter_config.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
can_filter_config.SlaveStartFilterBank = 14; // 配置過濾器起始地址

if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &can_filter_config) != HAL_OK) {
// 處理錯誤
}
}

作者: wangjianpeng2 時間: 2024-11-18 22:56
28個吧

作者: wufa1986 時間: 2024-11-19 11:43
過濾器設計太過復雜了，在通訊不繁忙的項目，建議接受所有報文再軟件判斷ID

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