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標(biāo)題: 基于stc89c52單片機(jī)的小車直線行駛源碼 [打印本頁(yè)]
作者: 1754232    時(shí)間: 2024-8-9 22:00
標(biāo)題: 基于stc89c52單片機(jī)的小車直線行駛源碼
小車使用PWM調(diào)節(jié)頻率使得能夠進(jìn)行直線行駛并且可以采用藍(lán)牙進(jìn)行調(diào)控
  1. #include <REGX52.H>


  4. sbit IN1 = P1^1;
  5. sbit IN2 = P1^2;
  6. sbit IN3 = P1^3;
  7. sbit IN4 = P1^4;

  9. sbit ENA = P1^0;
  10. sbit ENB = P1^5;

  12. sbit LED1 = P1^6;

  14. unsigned char counter,compare = 0;

  16. void car_go()
  17. {
  18.         IN1 = 1;
  19.         IN2 = 0;
  20.         IN3 = 0;
  21.         IN4 = 1;
  22. }

  24. void Timer0_Init()                //100微秒@11.0592MHz
  25. {
  26.         TMOD &= 0xF0;                        //設(shè)置定時(shí)器模式
  27.         TMOD |= 0X01;           //設(shè)置定時(shí)器模式
  28.         TL0 = 0xA4;                                //設(shè)置定時(shí)初始值
  29.         TH0 = 0xFF;                                //設(shè)置定時(shí)初始值
  30.         TF0 = 0;                                //清除TF0標(biāo)志
  31.         TR0 = 1;                                //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
  32.         ET0 = 1;
  33.         EA = 1;
  34.         PT0 = 0;
  35. }

  37. void Timer_Init() interrupt 1
  38. {
  39.         TL0 = 0xA4;                                //設(shè)置定時(shí)初始值
  40.         TH0 = 0xFF;                                //設(shè)置定時(shí)初始值
  41.         
  42.         counter = 32;
  43.         compare ++ ;
  44.         
  45.         if(compare <= counter)
  46.         {
  47.                 IN1 = 0;
  48.                 IN2 = 1;
  49.         }
  50.         else
  51.         {
  52.                 IN1 = 1;
  53.                 IN2 = 0;
  54.         }
  55.         if(compare == 100)
  56.         {
  57.                 compare = 0;
  58.         }
  59. }

  61. void main()
  62. {        
  63.         Timer0_Init();
  64.         
  65.         ENA = 1;
  66.         ENB = 1;
  67.         
  68.         while(1)
  69.         {
  70.                 car_go();
  71.         }
  72. }

復(fù)制代碼






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