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標題: 51單片機倒車雷達控制系統程序設計 [打印本頁]

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作者: Revolution_2024    時間: 2024-6-18 15:23
標題: 51單片機倒車雷達控制系統程序設計
基于51單片機來實現一個倒車雷達系統，可通過按鍵來調整雷達預警的閾值。也可以調節報警范圍，代碼也比較簡單，可靠性強，可轉換為實物，也可用于設計，仿真Proteus如圖。

1. #include<reg51.h>
   
2. #include<intrins.h>
   
3. 
   
4. sbit LED0=P2^0;
   
5. sbit LED1=P2^1;
   
6. 
   
7. sbit speak=P1^7;
   
8. sbit key_up=P1^0;
   
9. sbit key_dn=P1^1;
   
10. 
    
11. sbit TRIG=P3^7;
    
12. sbit ECHO=P3^2;
    
13. 
    
14. sbit LCD_E=P2^5;
    
15. sbit LCD_RW=P2^6;
    
16. sbit LCD_RS=P2^7;
    
17. 
    
18. unsigned int Set=40;//距離值,單位cm
    
19. unsigned int Now;
    
20. unsigned int count_T0=0,count_1ms,miao=0;
    
21. unsigned int High_Time;
    
22. unsigned char flag;
    
23. 
    
24. unsigned char code word1[]="Set=          cm";//0--15
    
25. unsigned char code word2[]="Now=          cm";//0--15
    
26. unsigned char code word3[]="0123456789";
    
27. void lcd_write_com(unsigned char com);
    
28. void lcd_write_data(unsigned char dat);
    
29. void lcdInit();
    
30. void display_LCD(unsigned char hang,unsigned char lie,unsigned dat);
    
31. 
    
32. void Timer0_Init();
    
33. 
    
34. void delayms(unsigned char t);
    
35. void scan_key();
    
36. unsigned int WAVE();
    
37. void display_string();
    
38. void Timer_delay(unsigned int BS);
    
39. void Speak();
    
40. void main()
    
41. {
    
42.         unsigned char bai,shi,ge;
    
43.         lcdInit();
    
44.         display_string();//顯示開始的字母
    
45.         while(1)
    
46.         {
    
47.                 scan_key();
    
48.                 if((Set/100%10)!=0)
    
49.                 {
    
50.                   display_LCD(0,6,word3[Set/100%10]);
    
51.                   delayms(1);
    
52.                 }
    
53.                 display_LCD(0,7,word3[Set/10%10]);
    
54.                 delayms(1);
    
55.     display_LCD(0,8,word3[Set%10]);
    
56.                 delayms(1);
    
57.                
    
58.     High_Time=WAVE();//超聲波
    
59.                 //Now=(int)(High_Time*1.72)/100;
    
60.                 Now=(int)(High_Time*0.0175);
    
61.                 Speak();
    
62.                
    
63.                 bai=Now/100%10;
    
64.                 shi=Now/10%10;
    
65.                 ge=Now%10;
    
66.                
    
67.                 if(bai!=0)
    
68.                 {
    
69.             display_LCD(1,6,word3[bai]);
    
70.                   delayms(1);
    
71.                 }
    
72.                 display_LCD(1,7,word3[shi]);
    
73.                 delayms(1);
    
74.                 display_LCD(1,8,word3[ge]);
    
75.                 delayms(1);
    
76.         }
    
77. }
    
78. /*——————————蜂鳴器發聲————————*/
    
79. void Speak()
    
80. {
    
81.    if(Now<Set)
    
82.                   {
    
83.                           speak=0;
    
84.                                 Timer_delay(1);
    
85.                         }
    
86.                   else if(Now<(Set+0))
    
87.                         {
    
88.                           speak=0;
    
89.                                 Timer_delay(5);
    
90.                         }
    
91.                         else
    
92.                         {
    
93.                           speak=1;
    
94.                         }
    
95. 
    
96. }
    
97. //*————————————定時器T1延時————————————*/
    
98. void Timer_delay(unsigned int BS)//T1延時0.5ms
    
99. {
    
100.   unsigned int k;
     
101.   for(k=0;k<BS;k++)
     
102.         {
     
103.           TH1=(65536-100)/256;
     
104.           TL1=(65536-100)%256;
     
105.     while(TF1==0);
     
106.                 TF1=0;
     
107.         }
     
108. }
     
109. //*——————顯示開始的字母————————————*/
     
110. void display_string()
     
111. {
     
112.         unsigned m,n;
     
113.    for(m=0;m<16;m++)
     
114.         {
     
115.     display_LCD(0,m,word1[m]);
     
116.                 delayms(1);
     
117.         }               
     
118.         for(n=0;n<16;n++)
     
119.         {
     
120.     display_LCD(1,n,word2[n]);
     
121.                 delayms(1);
     
122.         }               
     
123. }
     
124. /*——————————————超聲波計算時間————————————*/
     
125. unsigned int WAVE()
     
126. {
     
127.           unsigned int result;
     
128.           unsigned char p;
     
129.     TRIG=0;
     
130.                 _nop_();//1微秒
     
131.                 TRIG=1;
     
132.           for(p=0;p<10;p++);//大于10us
     
133. 
     
134.                 TRIG=0;
     
135.                 while(ECHO==0);//等高電平來
     
136.     Timer0_Init();//開始計時記高電平時間即超聲波發射--返回時間
     
137.                 while(ECHO)
     
138.                 {
     
139.                          if((TH0>0x8c)|| (TH0==0x8c&&TL0>0xa0))break;
     
140.                 }
     
141.                 TR0=0;
     
142.                 //18us=18000ms=4650H  ;100us--18ms有效    超過36ms無效 36ms=8cA0
     
143.                  if((TH0<0x46)|| (TH0==0x46&&TL0<=0x50))
     
144.                  {
     
145.                    result=(TH0<<8)+TL0;
     
146.                          return result;
     
147.                  }
     
148.                 else return 0;
     
149. }
     
150. 
     
151. /*——————————————LCD初始化————————————*/
     
152. void lcdInit()
     
153. {
     
154.   lcd_write_com(0x38);//字符為5*7點陣
     
155.         lcd_write_com(0x0c); //顯示開 光標關 閃爍關
     
156.         lcd_write_com(0x06);//寫入數據后光標右移一位 顯示屏不動
     
157.         lcd_write_com(0x01);//清屏
     
158.         lcd_write_com(0x80);//設置數據指針起點
     
159. }
     
160. 
     
161. /**———————————LCD寫命令——————————————*/
     
162. void lcd_write_com(unsigned char com)
     
163. {
     
164.   LCD_E=0;
     
165.         LCD_RS=0;//命令
     
166.         LCD_RW=0;//寫入
     
167.         P0=com;
     
168.         delayms(1);
     
169.         LCD_E=1;//寫入時序
     
170.         delayms(1);
     
171.         LCD_E=0;
     
172. 
     
173. }
     
174. 
     
175. /*————————LCD寫數據————————————————————*/
     
176. void lcd_write_data(unsigned char dat)
     
177. {
     
178.   LCD_E=0;
     
179.         LCD_RW=0;//寫入
     
180.         LCD_RS=1;//數據
     
181.         P0=dat;
     
182.         delayms(1);
     
183.         LCD_E=1;
     
184.         delayms(1);
     
185.         LCD_E=0;
     
186. }
     
187. //*———————————液晶屏顯示—————————————————*/
     
188. void display_LCD(unsigned char hang,unsigned char lie,unsigned value)
     
189. {
     
190.   if(hang==0)
     
191.         {
     
192.           lcd_write_com(0x80+lie);
     
193.         }
     
194.         if(hang==1)
     
195.         {
     
196.           lcd_write_com(0xc0+lie);
     
197.         }
     
198.         lcd_write_data(value);
     
199. }
     
200. 
     
201. 
     
202. /*————————定時器初始化————————*///T1延時，T0中斷
     
203. void Timer0_Init()
     
204. {
     
205.         //count_T0=0;
     
206.         //miao=0;
     
207.   TMOD=0x11;
     
208.         TH0=0;
     
209.         TL0=0;
     
210.         //ET0=1;
     
211.         TR0=1;TR1=1;
     
212.         //EA=1;
     
213. }
     
214. void Timer0() interrupt 1
     
215. {
     
216.         TH0=0;
     
217.         TL0=0;
     
218. 
     
219. }
     
220. 
     
221. //*———————————按鍵掃描—————————————————*/
     
222. void scan_key()
     
223. {
     
224. 
     
225.         P1=0xff;
     
226.         if(P1!=0xff)delayms(10);
     
227.         //key_up=0;
     
228.         if(P1!=0xff)
     
229.         {
     
230.           switch(P1&0xff)
     
231.                 {
     
232.                     case 0xfe :Set=Set+1;LED0=0;break;//key_up  p1.0
     
233.                                 case 0xfd :Set=Set-1;break;//key_dn  p1.1
     
234.                 }
     
235.                 while(P1!=0xff);
     
236.         }
     
237. }
     
238. //*——————————————————————————————————————————*/
     
239. void delayms(unsigned char t)
     
240. {
     
241.   unsigned i,j;
     
242.         for(i=0;i<t;i++)
     
243.            for(j=0;j<120;j++);
     
244. }
     
245. 
     
246. 
     
247. 
     
248. 
     

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