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標題: 單片機定時器按鍵掃描問題 [打印本頁]
作者: 下一站過后    時間: 2024-4-7 20:54
標題: 單片機定時器按鍵掃描問題
大佬們我想問一下加了if(Temp)這里為什么按鍵就非常不靈敏了，不加判斷返回值是否為0代碼就能正確檢測到按鍵，這個if(Temp)判斷返回值是否為0為什么會導致按鍵操作不靈敏，這個是測試的，后面必須要用到判斷是否為0，不是很理解，求大佬能指點一二

單片機源程序如下:
#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.H"
#include "AT24C02.H"
#include "Delay.H"
#include "Timer0Init.H"
#include "Key.H"
void main()
{
        unsigned char Temp=0;
        Timer0Init();
        while(1)
        {
                Temp=Keynum_return();
                if(Temp)//加了判斷按鍵就不靈敏，不加就很正常
                {
                        
                                if(Temp==1)
                                        P2_0=~P2_0;
                                if(Temp==2)
                                        P2_1=~P2_1;
                                if(Temp==3)
                                        P2_2=~P2_2;
                                if(Temp==4)
                                        P2_3=~P2_3;
                        
                                
                }
        }
}



void Timer0_Rountine(void) interrupt 1//中斷函數
{
        static unsigned char count;//計數范圍為0-256
        TL0 = 0x66;
        TH0 = 0xFC;        
        count++;
        if(count>=20)
        {
                count=0;
                key_Interrupt();//按鍵中斷
               
        }
        
}



這是Key里面的函數
#include <REGX52.H>

unsigned char Key_num;


unsigned char Keynum_return()
{
        unsigned char Temp=0;
        
        Temp=Key_num;
        
        Key_num=0;
        
        return Temp;


}


unsigned char Key_Timer0()
{
        
        unsigned char KeyNumber=0;
        
        
        if(P3_1==0){KeyNumber=1;}                        
        if(P3_0==0){KeyNumber=2;}
        if(P3_2==0){KeyNumber=3;}
        if(P3_3==0){KeyNumber=4;}
        
        return KeyNumber;
        
}
        


void key_Interrupt()//按鍵中斷函數
{
        
        static unsigned char Last_Status=0,Now_Status=0;
        Last_Status=Now_Status;
        Now_Status=Key_Timer0();//現態次態檢測
        if(        Last_Status==1 && Now_Status==0)
        {
                        Key_num=1;
        
        }
        if(        Last_Status==2 && Now_Status==0)
        {
                        Key_num=2;
        
        }
               
        if(        Last_Status==3 && Now_Status==0)
        {
                        Key_num=3;
        
        }
               
        if(        Last_Status==4 && Now_Status==0)
        {
                        Key_num=4;
        
        }
        
        
}

秒表設計.rar

55.56 KB, 下載次數: 4
作者: 下一站過后    時間: 2024-4-7 22:04
麻煩各位大佬幫忙看一下，這個問題確實很奇怪，if判斷體里面是可以正常進入的，在里面計數都可以，但是一旦使用按鍵相關的操作，按鍵就變得十分不靈敏，有點想不明白
作者: 下一站過后    時間: 2024-4-7 22:46
我將  Temp=Keynum_return()    Delay(1)    if(Temp)中間加了一個延時函數代碼就能正常跑起來，這個是什么原因，確實不大明白問題出在哪，我剛學不久，麻煩大佬們指點一二
作者: 下一站過后    時間: 2024-4-8 09:57
判斷體可以進去，里面賦值也可以正常操作，但是里面調用按鍵就不行這是為啥啊，
作者: lids    時間: 2024-4-8 11:51
if(Temp)就等同于 if(Temp==1)，只有if(Temp==1)，按鍵才會動作
作者: 下一站過后    時間: 2024-4-8 13:49
lids 發表于 2024-4-8 11:51
if(Temp)就等同于 if(Temp==1)，只有if(Temp==1)，按鍵才會動作

謝謝您的回復，if判斷條件只要不是0就應該為真，執行判斷里面的語句，判斷是可以進去的，就是按鍵判斷不靈敏這個問題
作者: STC莊偉    時間: 2024-4-8 15:27
分享一個簡單的按鍵掃描程序，方便有需要的用戶搜索參考。
例程使用定時器分時調度，定時每毫秒檢測一次按鍵狀態，有按鍵時累加計數器，沒有按鍵時清除計數器。
連續計數50次表明按鍵按下并持續50ms（防抖），設置按鍵有效狀態標志：

        if(!KEY1)
        {
            if(!Key1_Flag)
            {
                Key1_cnt++;
                if(Key1_cnt >= 50)                //50ms防抖
                {
                    Key1_Flag = 1;                        //設置按鍵狀態，防止重復觸發
                    Key1_Function = 1;
                }
            }
        }
        else
        {
            Key1_cnt = 0;
            Key1_Flag = 0;
        }

檢測連續1s為低電平則判定按鍵長按有效；連續低電平時間大于50ms并小于1s則判定為按鍵短按有效：

        if(!KEY2)
        {
            if(!Key2_Flag)
            {
                Key2_cnt++;
                if(Key2_cnt >= 1000)                //長按1s
                {
                    Key2_Short_Flag = 0;        //清除短按標志
                    Key2_Long_Flag = 1;                //設置長按標志
                    Key2_Flag = 1;                                //設置按鍵狀態，防止重復觸發
                    Key2_Long_Function = 1;
                }
                else if(Key2_cnt >= 50)                //50ms防抖
                {
                    Key2_Short_Flag = 1;                //設置短按標志
                }
            }
        }
        else
        {
            if(Key2_Short_Flag)                        //判斷是否短按
            {
                Key2_Short_Flag = 0;        //清除短按標志
                Key2_Short_Function = 1;
            }
            Key2_cnt = 0;
            Key2_Flag = 0;        //按鍵釋放
        }
    }

此外，推薦一份社區大神分享的按鍵掃描方法介紹的帖子：
分享 按鍵程序，大道至簡，按鍵掃描 + 累計主循環次數去抖動/不占用定時器

作者: xiaobendan001    時間: 2024-4-8 16:05
下一站過后 發表于 2024-4-8 13:49
謝謝您的回復，if判斷條件只要不是0就應該為真，執行判斷里面的語句，判斷是可以進去的，就是按鍵判斷不 ...

看不懂，這是在硬件上測試的？我記得位變量反轉用！的，字節才是~
作者: 下一站過后    時間: 2024-4-8 17:01
xiaobendan001 發表于 2024-4-8 16:05
看不懂，這是在硬件上測試的？我記得位變量反轉用！的，字節才是~

謝謝您的回復，程序是在51單片機上面跑的，反轉的操作這樣寫應該沒問題，我在主函數里可以跑
作者: 下一站過后    時間: 2024-4-8 17:03
STC莊偉 發表于 2024-4-8 15:27
分享一個簡單的按鍵掃描程序，方便有需要的用戶搜索參考。
例程使用定時器分時調度，定時每毫秒檢測一次按 ...

謝謝您的回復，我參考下
作者: xiaobendan001    時間: 2024-4-8 17:08
本質上 if(Temp)應該么有影響的啊
作者: 下一站過后    時間: 2024-4-8 17:17
xiaobendan001 發表于 2024-4-8 17:08
本質上 if(Temp)應該么有影響的啊

對啊，我想了一宿也沒想明白啊，C語言語法書都翻幾遍了，真想不出來哪里的問題
作者: xiaobendan001    時間: 2024-4-8 18:37
實在搞不清楚
這樣改改試試
  1. #include <REGX52.H>
  2. #include "LCD1602.H"
  3. #include "AT24C02.H"
  4. #include "Delay.H"
  5. #include "Timer0Init.H"
  6. #include "Key.H"
  7. #include "Nixie_tube.H"
  8. bit t0inter;                                                //加一個BIT
  9. void main()
  10. {
  11.         unsigned char i=0;
  12.         unsigned char Temp=0,Temp_1;
  13.         Timer0Init();
  14.         while(1)
  15.         {
  16.                 if(tointer){                                                //這里增加
  17.                         Temp=Keynum_return();
  18.                         t0inter = 0;
  19.                 }
  20.                 if(Temp)
  21.                 {
  22.                         //按鍵操作放在這個循環里就會不靈敏
  23.                         if(Temp==1)
  24.                                                         P2_0=~P2_0;
  25.                         if(Temp==2)
  26.                                                         P2_1=~P2_1;
  27.                         if(Temp==3)
  28.                                                         P2_2=~P2_2;
  29.                         if(Temp==4)
  30.                                                         P2_3=~P2_3;
  31.                 i++;
  32.                        
  33.                 }
  34.                 P2=~(0x80>>i);       

  36.                
  37.                
  38.         }
  39. }



  43. void Timer0_Rountine(void) interrupt 1//中斷函數
  44. {
  45.         static unsigned char count;//計數范圍為0-256
  46.         TL0 = 0x66;
  47.         TH0 = 0xFC;       
  48.         t0inter = 1;                                                //這里增加
  49.         count++;
  50.         if(count>=10)
  51.         {
  52.                 count=0;
  53.                 key_Interrupt();//按鍵中斷
  54.                
  55.         }
  56.        
  57. }
復制代碼
作者: 下一站過后    時間: 2024-4-8 18:50
xiaobendan001 發表于 2024-4-8 18:37
實在搞不清楚
這樣改改試試

謝謝您的回復，我試試看
作者: lkc8210    時間: 2024-4-8 22:50
太累贅了
  1. void main()
  2. {
  3.         Timer0Init();
  4.         while(1)
  5.         {
  6.                 if(Key_num)//加了判斷按鍵就不靈敏，不加就很正常
  7.                 {
  8.                         if(Key_num==1)
  9.                                 P2_0=~P2_0;
  10.                         if(Key_num==2)
  11.                                 P2_1=~P2_1;
  12.                         if(Key_num==3)
  13.                                 P2_2=~P2_2;
  14.                         if(Key_num==4)
  15.                                 P2_3=~P2_3;
  16.                         Key_num = 0;
  17.                 }
  18.         }
  19. }
復制代碼
作者: 人中狼    時間: 2024-4-8 23:01
Key_num沒在頭文件里聲明吧
作者: rayin    時間: 2024-4-9 08:41
軟件搞得復雜了, 定時器中斷服務函數里面調用按鍵中斷服務函數. 這思路還是有問題. 按鍵中斷可以直接響應其服務函數了, 為什么還要在定時器中斷里面去搞按鍵中斷響應?
作者: Graves    時間: 2024-4-9 09:19
下一站過后 發表于 2024-4-7 22:46
我將  Temp=Keynum_return()    Delay(1)    if(Temp)中間加了一個延時函數代碼就能正常跑起來，這個是什么 ...

加delay正常的話有可能是中斷已經將按鍵執行兩次判定了，然后主函數剛好將引腳反轉兩次，肉眼看不出來就感覺是不靈敏，可以試下邏輯分析儀或者示波器量一下翻轉的引腳
作者: xiaobendan001    時間: 2024-4-9 09:35
下一站過后 發表于 2024-4-8 18:50
謝謝您的回復，我試試看

抱歉，上面代碼16行里面那個tointer輸入錯誤，應該是t0inter
作者: 下一站過后    時間: 2024-4-9 13:49
lkc8210 發表于 2024-4-8 22:50
太累贅了

謝謝您的回復，您的解決方法確實簡便很多，我在學習學習
作者: 下一站過后    時間: 2024-4-9 13:49
rayin 發表于 2024-4-9 08:41
軟件搞得復雜了, 定時器中斷服務函數里面調用按鍵中斷服務函數. 這思路還是有問題. 按鍵中斷可以直接響應其 ...

確實，您說的很有道理，我在思考下，謝謝您的回復
作者: 下一站過后    時間: 2024-4-9 13:50
xiaobendan001 發表于 2024-4-9 09:35
抱歉，上面代碼16行里面那個tointer輸入錯誤，應該是t0inter

謝謝您，我按照這個思路改了下確實可行，謝謝
作者: 下一站過后    時間: 2024-4-9 13:51
qq475878026 發表于 2024-4-9 09:19
加delay正常的話有可能是中斷已經將按鍵執行兩次判定了，然后主函數剛好將引腳反轉兩次，肉眼看不出來就 ...

這個問題我確實沒考慮到，我回去試試看，謝謝您
作者: xiaobendan001    時間: 2024-4-9 14:06
下一站過后 發表于 2024-4-9 13:50
謝謝您，我按照這個思路改了下確實可行，謝謝

那么你根據這個改法，有沒有思考到之前的代碼的問題究竟出在哪兒？
作者: 下一站過后    時間: 2024-4-9 22:32
xiaobendan001 發表于 2024-4-9 14:06
那么你根據這個改法，有沒有思考到之前的代碼的問題究竟出在哪兒？

  這個問題我也想了很久，改過之后的代碼邏輯變為只有進入中斷，掃描了按鍵才會在主函數里進行判斷，邏輯上確實更清晰，我的代碼是會一直接收返回值進行判斷，這個我確實沒想明白我的代碼是哪里的原因，我覺得這兩種方法邏輯上都能跑的通的，我想是因為我對機器了解程度還不夠，還望大佬能指點一下是哪里出現的問題。萬分感謝。
作者: xiaobendan001    時間: 2024-4-10 07:44
下一站過后 發表于 2024-4-9 22:32
這個問題我也想了很久，改過之后的代碼邏輯變為只有進入中斷，掃描了按鍵才會在主函數里進行判斷，邏輯 ...

我也只是分析，我覺得你增加delay或者使用4個if的結果是會影響到主循環的循環速度，當使用一個if包裹之后使得Keynum_return()被調用的頻率明顯的增加，這使中斷發生在函數內部的可能性增加很多。比如temp在取得key_num的時候中斷尚未把key_num更新，在更新了以后立刻又被你下一行清零了。這種雖然比較牽強，但是可能性還是有的。配合的好就行。
我的習慣就是要么搞一個bit，要么把按鍵識別直接放中斷服務，反正1ms甚至2ms時間能做很多事情。除了顯示（利用芯片比如1638，或者液晶）放主循環自由運行，其他的都用狀態或者直接放中斷服務。
作者: 下一站過后    時間: 2024-4-12 19:43
xiaobendan001 發表于 2024-4-10 07:44
我也只是分析，我覺得你增加delay或者使用4個if的結果是會影響到主循環的循環速度，當使用一個if包裹之后 ...

你講的確實是我沒有考慮到的問題，確實是有這個可能性，我都沒忘這方面去考慮，謝謝



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