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標題: 求大佬詳細講解pwm中斷服務,與如何降低載波頻率基波不變 [打印本頁]

作者: 挽塵 時間: 2024-4-4 04:13
標題: 求大佬詳細講解pwm中斷服務,與如何降低載波頻率基波不變
void pwmInit()
{
      PR2=0XfE;                                     //設置pwm工作周期，20mHz,PWM周期19.5kHz
      CCP1CON=0X8C;                               //PW模式，1000  1100  P1A  P1C高電平有效 P1B,P1D高電平有效
      CCPR1L=0X00;                               //設置CCP1,0%的脈寬輸出
      T2CON=0X1C;                                     //定時器2預分頻1，后分頻器4分頻
      PWM1CON=0X03;                               //死區時間調節600ns
      TMR2IE=1;                                     //打開定時器2中斷使能
      TMR2ON=1;                                     //打開定時器2
      TMR2IF=0;                                     //定時器2中斷標志位清零
      adc_power=0;                               //PID調節標志初始化
      soft_count=0;
      sin_num=0;
      sin_l=0;
      sin_d=0;
      sin=0;
      m=0;
      inc=0;                                              //以上為PWM相關變量初始化
}
//----------------------中斷服務程序------------------
void interrupt timer2()                //定時器2中斷
{
      if(TMR2IF&&TMR2IE)
            {
                     TMR2IF=0;
                     sin_l = SPWMTABLE[sin_num]*m;//？？？？？？？
                     sin_d = sin_l/VSPWM;//？？？？？？？？
                     if(m>129) {m=129;}       //防止溢出
                     if(0==sin)
                              {
                                    if(!sin_num)？？？？？？
                                             {
                                                      ECCPAS=0X80;
                                                      PWM2H=0;
                                                      PWM2L=1;
                                                      ECCPAS=0;
                                             }
                                             CCPR1L=sin_d+1;
                              }
      else
            {
                     if(!sin_num)
                     {
                              ECCPAS =0X80;
                              PWM2L=0;
                              PWM2H=1;
                              ECCPAS=0;
                     }
         CCPR1L =~sin_d;
      }
      sin_num++;
      if(sin_num==SPWM){sin_num=0;sin++;if(sin==2){sin=0;}}       //查表
      if(sin_num==23){adv=1;}
      if(sin_num==0){adc_power=1;}
}
}

原來的程序如上，感謝有位大佬給我分享的程序，但是我測試后發現，電壓采樣沒反應，電流采樣也沒有反應，不知道為什么？
先拋開采樣，以上程序是部分程序，如果想要兩路載波為16k，兩路基波50hz我應該如何改，還有比如我要10k載波，如何計算修改值？
還有就是以上中斷服務程序是不是太過復雜，有沒有更為簡單的寫法？，折磨了我一個星期不睡還是不明白：sin_l = SPWMTABLE[sin_num]*m;sin_d = sin_l/VSPWM;這是為什么？

作者: 人工置頂員 時間: 2024-4-9 19:20
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